具体描述
《数控车床编程与实训》内容上力求体现“以就业为导向，以职业技能为核心”的指导思想，针对数控车床技术操作工种职业活动领域，按照模块化的方式，依据中级工等级编写。《数控车床编程与实训》涉及国家职业技能中级鉴定标准中的“基本技能”准备，专业技能知识部分涉及该标准中各工种的“技能要求”，书中安排相关工种的应知题和应会训练内容并模拟考工安排了大量实训。
《数控车床编程与实训》以数控编程和实训为主线，注重实现职业实践中适用的工艺要求、操作技能，贴近职业实践，按数控车床简介、数控车床编程基础知识、数控车床编程入门、数控车床编程提高与强化、数控车中级工考工实训、其他数控车床系统简介共六个模块编写，附录部分为常用数控系统的指令。内容安排操作性强，以提高技能为目的，以实用、够用为原则，以层次性、规范性、职业性为特点，逐步培养学生的生产加工能力，拓宽学生的知识面，保证学生的可持续发展。
《数控车床编程与实训》适合作为机电专业及自动化和模具制造等相关专业的教学用书，也可作为参加数控加工国家职业技能鉴定考核培训的参考教材和数控车床技术工人的培训教材。
好的，这是一份围绕“数控车床编程与实训”这一主题，但内容完全聚焦于其他领域的图书简介，字数控制在1500字左右，力求内容详实、自然流畅，避免任何人工智能写作的痕迹。 --- 图书简介：《现代工业机器人系统集成与应用》 导言：迈向智能制造的未来之钥 随着全球制造业向工业4.0的深度转型，机器人技术已不再是遥远的科幻概念，而是驱动生产力变革的核心引擎。本书《现代工业机器人系统集成与应用》旨在为工程技术人员、自动化专业学生及相关领域的研究人员提供一个全面、深入且极具实践指导意义的知识框架。我们关注的焦点是如何将功能单一的机械臂，通过先进的传感器、视觉系统、编程逻辑和网络通信技术，成功转化为高效、柔性且可自我优化的智能制造单元。 本书摒弃了对基础机械结构（如车床加工原理、刀具选择等）的赘述，完全聚焦于机器人系统的“大脑”与“神经”的构建与调试。我们的目标是培养读者从“操作者”到“系统集成工程师”的思维转变，掌握从需求分析到系统交付的全生命周期管理能力。 --- 第一部分：工业机器人学基础与选型策略 本部分奠定了理解现代工业机器人的理论基石，重点在于理解机器人的运动学特性及其在复杂任务中的适用性分析。 1. 机器人运动学与动力学解析： 详细剖析了机器人坐标系之间的转换关系，重点讲解了正运动学（如何确定末端执行器位置）和逆运动学（如何根据目标位置反推出关节角度）的数学模型。我们深入探讨了雅可比矩阵在速度和力控制中的作用，并对比了笛卡尔坐标系、关节空间控制与任务空间控制的优劣。理论部分辅以大量的3D几何示例，帮助读者直观理解多自由度机械臂的复杂构型。 2. 机器人本体技术与选型评估： 本书详尽对比了六轴、七轴、SCARA以及Delta并联机器人的结构特点、工作范围、负载能力和重复定位精度。更重要的是，我们引入了“任务适应性矩阵”的概念，指导读者如何根据预期的节拍时间、空间限制、环境要求（如洁净室或高温高湿环境）来科学、经济地选择最合适的机器人本体，而非盲目追求高自由度。 3. 执行机构与末端执行器（EOAT）设计： 执行机构是机器人与工作对象交互的桥梁。本章重点分析了伺服电机、减速器（谐波减速器、RV减速器）的性能参数对机器人动态响应的影响。在EOAT部分，我们详细介绍了气动夹爪、真空吸盘、磁力吸盘以及柔性抓手的设计原则，并探讨了如何利用快速换装系统（Tool Changer）实现一机多用，大幅提升生产线的柔性。 --- 第二部分：机器人编程环境与离线仿真技术 现代工业机器人的高效部署严重依赖于先进的编程工具和精确的仿真验证。本部分彻底脱离了G代码或M代码的范畴，专注于机器人级联编程语言和虚拟调试。 1. 主流机器人编程平台深度解析： 本书系统性地介绍了ABB的RobotStudio、KUKA的KUKA.Sim Pro、Fanuc的Roboguide等主流软件的操作界面、编程语法（如KRL、RAPID、VAL+）及调试流程。我们着重讲解了路径点插补、关节运动与线性运动的区别，以及如何利用内部变量、循环结构和条件判断来实现复杂的节拍逻辑。 2. 视觉引导与力控编程： 智能制造的关键在于感知。本章详细阐述了2D/3D视觉系统（如线阵相机、面阵相机）的标定流程，包括机器人与相机之间的空间变换关系（Hand-Eye Calibration）。在力控方面，我们探讨了六维力/力矩传感器的集成，讲解了实现机器人柔顺装配、表面擦洗和力矩跟踪所需的专用函数库调用和参数调优。 3. 离线编程与虚拟调试（Virtual Commissioning）： 为避免昂贵的停机时间，离线编程成为标准流程。我们详细介绍了如何利用STEP/IGES模型导入工作站环境，进行干涉检测、碰撞预警和周期仿真。特别地，本书提供了一套完整的“软PLC-机器人程序-仿真环境”联调的实践方法，确保代码在导入实体设备前达到95%以上的准确率。 --- 第三部分：系统集成、通信协议与安全标准 机器人只有融入生产线，才能发挥最大价值。本部分关注如何将机器人系统与上层制造执行系统（MES）及底层PLC进行高效、可靠的集成。 1. 机器人与PLC的通信策略： 本书详尽对比了不同通信协议在机器人集成中的应用：EtherNet/IP (CIP)、PROFINET IO、Modbus TCP/IP。我们提供了具体的通信映射表和数据交换帧结构分析，指导读者如何设置输入/输出点（I/O），实现机器人与PLC之间的高速同步与状态互锁。 2. 机器人系统集成架构与MES对接： 介绍了常见的“机器人工作站”和“柔性制造单元（FMC）”的集成架构。重点讲解了如何通过OPC UA等标准协议，实现机器人运行数据（OEE、故障代码、节拍时间）的实时上传，以及如何接收MES下发的生产工单和工艺参数。 3. 工业机器人安全标准与风险评估： 安全是工业自动化的生命线。本章严格依据ISO 10218系列标准和ISO 13849功能安全标准，指导读者进行危害和风险评估（HARA）。内容涵盖安全光幕、安全地毯、安全PLC的选型与集成，以及安全限位设置、引导示教模式的安全距离计算和区域划分，确保系统在高速运行下的最高安全等级。 --- 结语：面向未来的系统工程师 《现代工业机器人系统集成与应用》不仅是一本技术手册，更是一本系统工程的实践指南。全书涵盖的知识点，从底层的运动学理论到上层的系统安全集成，均是当前智能工厂一线工程师必备的核心技能。通过本书的学习，读者将能够独立规划、实施和调试复杂的多机器人协作生产线，真正成为推动“中国智造”发展的关键人才。本书不涉及任何与传统车床编程、刀具路径优化或切削参数相关的任何内容，而是将目光完全投向了下一代柔性自动化系统的核心技术。
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