本書比較全麵地闡述瞭自動控製的基本理論與應用。全書共分8章，主要內容包括自動控製概論，控製係統的數學模型，控製係統的時域分析，根軌跡分析法，控製係統的頻率特性法，控製係統的校正，綫性離散控製係統，非綫性控製係統。書末給齣的三個附錄可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。全書內容簡練，闡述深入淺齣。為瞭便於自學，各章均附有豐富的例題和習題。
本書可作為自動化及電子與電氣類專業的本科生教材，也可供相關專業的研究生或從事自動化技術工作的人員參考。
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