本書深入淺齣地闡述瞭自動控製的基本概念和基本理論。分析瞭開、閉環自動控製係統的主要特點和基本要求。詳細講解瞭控製係統在時域、復頻域中數學模型的建立及其特性、控製係統的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法、控製係統校正、非綫性係統及采樣控製係統。全書共分10章，除介紹經典控製理論外，還對現代控製理論的基本概念和基本理論作瞭講解。書中最後介紹瞭計算機輔助分析與設計語言Matlab在控製係統中的應用。
本書可作為高等院校電氣工程與自動化等專業的教科書，也可作為相關專業工程技術人員的自學和培訓教材。
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