自动控制理论基础

自动控制理论基础 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:机械工业出版社
作者:左为恒
出品人:
页数:298
译者:
出版时间:2007-9
价格:29.00元
装帧:
isbn号码:9787111222057
丛书系列:
图书标签:
  • 自动控制
  • 控制理论
  • 经典控制
  • 现代控制
  • 系统分析
  • 数学模型
  • 传递函数
  • 稳定性
  • 频率响应
  • 控制系统设计
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具体描述

本书深入浅出地阐述了自动控制的基本概念和基本理论。分析了开、闭环自动控制系统的主要特点和基本要求。详细讲解了控制系统在时域、复频域中数学模型的建立及其特性、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法、控制系统校正、非线性系统及采样控制系统。全书共分10章,除介绍经典控制理论外,还对现代控制理论的基本概念和基本理论作了讲解。书中最后介绍了计算机辅助分析与设计语言Matlab在控制系统中的应用。

本书可作为高等院校电气工程与自动化等专业的教科书,也可作为相关专业工程技术人员的自学和培训教材。

好的,这是一本假设的图书《新材料科学导论》的详细简介,此书内容与《自动控制理论基础》完全无关: 新材料科学导论:从原子结构到宏观应用 核心理念与定位 本书《新材料科学导论》旨在为初涉材料科学领域的学生、工程师和研究人员提供一个全面、系统且深入的知识框架。我们聚焦于现代材料科学的核心概念、实验方法论以及关键的材料设计原则,强调从微观尺度的原子和电子结构到宏观尺度的性能表现之间的内在联系。本书不涉及控制论、反馈系统或信号处理等自动控制领域的任何知识点,而是专注于物质的组成、结构、性能、加工与应用这五大支柱。 第一部分:材料科学的基石 本部分为理解后续所有高级主题奠定坚实的理论基础。 第一章:材料世界的宏观视角与分类 本章首先界定了“材料”的科学范畴,区别于传统的化学品或矿物学。我们将材料划分为四大主要家族:金属材料、陶瓷材料、高分子材料以及复合材料。我们详细阐述了每类材料的典型应用场景、基本结构特征以及它们在工程应用中面临的优势与局限。着重讨论了材料在工程决策中的地位,强调材料选择的优化过程,即在成本、性能和环境兼容性之间寻找平衡点。 第二章:晶体结构与缺陷工程 这是理解材料物理性质的起点。我们将深入探讨晶体学的基本原理,包括布拉维点阵、密堆积结构(如面心立方FCC、体心立方BCC和密排六方HCP)的几何特征及其对延展性和强度的影响。随后,重点转向晶体缺陷——点缺陷(空位、间隙原子、取代原子)、线缺陷(位错)和面缺陷(晶界)。通过对位错理论的细致讲解,阐述金属塑性变形的微观机制,并初步引入如何通过控制缺陷(如固溶强化、晶粒细化)来调控材料性能的初步概念。 第三章:热力学与相图的构建 材料的稳定性和相变是其服役性能的关键决定因素。本章运用化学热力学原理,引入吉布斯自由能的概念,解释材料在不同温度和压力下的稳定性。核心内容在于相图的解读与绘制:从单组元相图到二元合金相图(如匀晶冷却、共晶反应、包析反应)。我们详细分析了相变的动力学过程,探讨了形核与长大理论,这对于理解铸造、烧结和热处理工艺至关难能可贵。 第四章:原子键合与电子结构基础 本章深入材料的微观本质。探讨了离子键、共价键、金属键以及范德华力等基本键合类型的形成机理、特点及其对材料宏观性能(如熔点、电导率、硬度)的影响。在电子结构方面,引入能带理论,解释导体、半导体和绝缘体的本质区别,为后续讨论电子和光学性质的章节做好铺垫。 第二部分:关键材料家族的深度剖析 本部分将对四大材料家族进行针对性的、深入的性能与应用研究。 第五章:金属材料的性能调控 重点关注工程结构材料,如钢铁和铝合金。详细分析固溶处理、时效硬化、晶界强化机制。深入讲解疲劳(S-N曲线)、蠕变(高时温效应)的机理,并介绍抗腐蚀性能,特别是电化学腐蚀的原理和抑制方法。引入先进的金属材料,如高熵合金和金属间化合物。 第六章:陶瓷材料的刚性与挑战 陶瓷材料的特点在于其离子/共价键合带来的高硬度、耐高温性和化学稳定性。本章探讨氧化物、非氧化物陶瓷(如碳化物、氮化物)的制备工艺,如粉末冶金和烧结技术。关键在于分析陶瓷的脆性本质,解释断裂韧性的提高策略,例如引入第二相粒子或制造梯度结构。 第七章:高分子材料的粘弹性行为 高分子材料的独特之处在于其长链结构带来的粘弹性。本章详细介绍聚合物的微观结构(结晶度、玻璃化转变温度$T_g$、熔点$T_m$)对宏观性能(弹性模量随时间的变化)的影响。讨论了加成聚合、缩聚等合成方法,以及增塑剂、交联剂在改性高分子材料中的作用。 第八章:复合材料的设计与界面控制 复合材料是现代工程的基石,本章关注纤维增强材料(如碳纤维/环氧树脂)和颗粒增强材料的力学性能预测模型(如混合律)。重点剖析增强相、基体相以及“界面”的相互作用,强调界面相在载荷传递和整体性能实现中的决定性作用。 第三部分:新兴材料与前沿应用 本部分聚焦于对现代高科技产业产生革命性影响的新兴材料体系。 第九章:半导体材料与电子器件基础 深入探讨晶体生长技术(如Czochralski法),硅材料的掺杂机制(N型与P型),以及PN结的形成。简要介绍场效应晶体管(FET)和发光二极管(LED)的工作原理,将材料结构与功能直接挂钩。 第十章:生物材料与组织工程 介绍生物相容性、可降解性等特殊性能要求。分类讨论用于骨替代、药物缓释、植入体的金属、陶瓷和高分子材料。阐述了生物活性与组织间相互作用的研究方法。 第十一章:能源材料:电池与光伏 分析锂离子电池中正负极材料的结构要求(高容量、高循环稳定性)。讨论光伏领域中对高效光吸收和载流子分离性能的要求,涉及钙钛矿和III-V族半导体材料的应用。 第十二章:先进的材料表征技术 本书的收尾部分介绍了现代材料研究不可或缺的工具。详细介绍扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)在结构成像中的应用;X射线衍射(XRD)在晶体结构分析中的地位;以及拉伸试验机、硬度计等常规力学性能测试方法。强调了“相关性”——即如何利用这些工具来验证理论模型。 本书特点总结: 《新材料科学导论》的结构严谨,逻辑清晰,从基础物理化学原理出发,层层递进至复杂的工程应用。全书贯穿“结构-性能-加工-应用”的材料科学核心思想,旨在培养读者独立分析和解决材料问题的能力,完全聚焦于物质科学的微观与宏观表征。

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我一直在寻找一本能够系统梳理现代数据分析工具链的书籍,而这本关于“大数据处理框架”的专著完全满足了我的期待。它不仅仅是对Hadoop和Spark的简单介绍,更深入探讨了它们在企业级应用中的最佳实践和性能优化技巧。作者显然是行业内深耕多年的专家,他分享了许多在实际项目中遇到的棘手问题以及如何利用这些框架高效解决的经验。比如,书中用一个完整的案例演示了如何使用Spark Streaming处理实时日志流,包括窗口函数的设计、状态管理以及故障恢复机制,这些内容在其他同类书籍中鲜有提及。更让我欣赏的是,作者对不同组件之间的协同工作机制有着深刻的洞察,例如,如何结合Hive进行批处理,如何利用Kafka作为消息队列进行数据缓冲,这种全局性的视角极大地提升了我对整个大数据生态的认知深度。对于有一定编程基础,希望向大数据架构师方向发展的读者来说,这本书无疑是一份宝贵的实战指南。

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说实话,一开始我对这本专注于“嵌入式系统实时操作系统(RTOS)设计”的书抱持着一丝怀疑,因为这类主题往往过于偏向底层和硬件细节。然而,这本书的出色之处在于它找到了理论深度与工程实践之间的绝佳平衡点。作者没有停留在对FreeRTOS或VxWorks等现有系统的API罗列上,而是花了大量篇幅来剖析中断服务程序(ISR)的设计原则、任务调度的时序竞争问题,以及如何有效利用信号量和消息队列来避免死锁和竞态条件。特别是关于“时间片轮转调度器”的源代码级别的讲解,图文并茂地展示了上下文切换的寄存器状态变化,这种对“为什么”的深入挖掘,让我对操作系统内核的运作机制有了前所未有的清晰认识。对于电子工程或计算机科学专业的高年级学生,或者正在从事物联网设备开发的工程师而言,这本书提供的不仅仅是知识,更是一种严谨的系统思维方式。

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这本关于“现代物流与供应链优化”的著作,以其宏大的商业视野和精妙的运筹学建模方法,彻底颠覆了我对传统仓储管理的刻板印象。它并没有过多纠缠于具体的ERP软件操作,而是聚焦于如何利用数学模型来驱动决策。书中详细阐述了如何运用随机过程理论来预测需求波动,并结合线性规划和整数规划来优化配送网络的布局,确保在最小化运输成本的同时满足服务水平协议(SLA)。最让我印象深刻的是关于“最后一公里”配送的章节,作者引入了蚁群算法的改进版本来解决动态路径规划问题,并展示了如何通过实时数据反馈进行模型的自适应调整。对于企业管理者或商业分析师来说,这本书提供的不是一套现成的公式,而是一套强大的、可迁移的、用于解决复杂资源分配难题的思维框架,极具商业价值。

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我近期购入的这本关于“高级网络协议分析与安全攻防”的教材,风格极其硬核,完全是为那些想“知其所以然”的网络安全爱好者准备的。它没有使用任何模糊的描述,而是直接将TCP/IP协议栈的每个细节都暴露在显微镜下。书中详尽地解析了诸如BGP路径选择算法、MPLS标签交换的流程,甚至连IPv6扩展头的设计意图都有深入探讨。更精彩的是,它紧密结合了Wireshark和tcpdump的实战抓包分析。通过对精心构造的恶意数据包进行逐字节的解析,作者演示了如何识别和防御常见的拒绝服务攻击以及会话劫持。这种“攻击者视角”的讲解方式,比单纯的防御手册来得更加震撼和有效。阅读过程中,我不得不频繁查阅RFC文档进行对照,但正是这种深度的钻研,让我对网络通信的脆弱性有了全新的理解。

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这本新近入手的人工智能入门读物,简直是为我这种对“机器学习”和“深度学习”知之甚少,却又渴望了解其基本原理的初学者量身定做的。作者在开篇就非常巧妙地避开了那些令人望而生畏的复杂数学公式,而是用一系列生动、贴近生活的例子来阐释核心概念。比如,书中对比了传统编程与神经网络如何处理图像识别问题,那种清晰的逻辑递进感,让人仿佛瞬间打通了任督二脉。特别是关于“决策树”的章节,作者没有仅仅停留在理论层面,而是详细拆解了一个电商推荐系统的构建过程,从特征工程到模型选择,每一步都讲解得细致入微,让原本晦涩难懂的算法变得触手可及。读完这部分,我立刻尝试用Python跑了一个小型的分类器,效果立竿见影,极大地增强了我的学习信心。全书的排版设计也非常人性化,大量的图表和流程图极大地辅助了理解,不像有些技术书籍那样密密麻麻全是文字,读起来丝毫没有压力感,非常适合在通勤路上碎片化阅读。

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