《21世纪高等学校本科数学规划教材•线性代数》依据教育部制订的“线性代数课程教学基本要求”编写而成，遵循重视基本概念、培养基本能力、力求贴近实际应用的原则，并充分考虑了线性代数课程教学时数减少的趋势。《21世纪高等学校本科数学规划教材•线性代数》具有以下特色：
第一，突出线性代数的基本思想和基本方法。突出基本思想和基本方法的目的在于让学生在学习过程中较好地了解各部分内容的内在联系，在总体上把握线性代数的思想方法；帮助学生掌握基本概念，理顺概念之间的联系，提高教学效果。在教学理念上不过分强调严密论证、研究过程，而更多的是让学生体会线性代数的本质和线性代数的价值。
第二，加强基本能力培养。《21世纪高等学校本科数学规划教材•线性代数》的例题、习题较多，在解题方法方面有较深入的论述，其用意就是让学生在掌握基本概念的基础上，熟悉运算过程，精通解题技巧，最后达到加快运算速度、提高解题能力的目的。
第三，贴近实际应用。《21世纪高等学校本科数学规划教材•线性代数》对基本概念的叙述，力求从身边的实际问题出发，自然地引出。例题和习题多采用一些在客观世界，即自然科学、工程技术领域、经济管理领域和日常生活中经常面临的现实问题，希望以此来提高学生学习线性代数的兴趣和利用线性代数知识解决实际问题的能力。
考虑到不同专业的需求有所差别，一些章节用星号“*”标出，供相关专业选择。
《21世纪高等学校本科数学规划教材•线性代数》共有7章，包括行列式、矩阵及其运算、矩阵的初等变换与线性方程组、向量组的线性相关性、矩阵的特征值与特征向量、二次型及其标准形线性空间与线性变换等内容。各章后面均配有习题，书后附有习题参考答案。
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