《机械工程控制基础》是按照教育部最新专业设置“机械工程与自动化”专业培养目标编写的。在论述经典控制论时，着重介绍了系统性能校正及设计方法，以期使读者在学完本课程后，达到能进行系统设计的目的。在讲述连续系统的分析与设计之后，论述离散系统的分析与设计问题，使读者掌握计算机控制系统分析与设计的基础知识。《机械工程控制基础》涉及的内容广泛，适合工程技术人员及研究生参考。
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