具体描述
本书从实际应用的角度，较系统地介绍了计算机控制系统的基本知识及分析设计方法，在内容安排上，注重基础性、系统性和实用性，同时考虑计算机控制网络技术的飞速发展和应用，书中对网络化的计算机控制技术的相关知识进行了介绍。全书共分十章，内容包括绪论、计算机控制系统的硬件基础、计算机控制系统的数学基础、计算机控制系统分析、计算机控制系统的间接设计法、计算机控制系统的直接设计法、计算机控制系统的状态空间设计、典型计算机控制系统的结构与组成、控制器局域网(CAN)通信技术和计算机控制系统的设计与应用。为了便于自学和教学，书中安排了大量例题，每个例题都附了MATLAB的程序和计算结果。
本书可用作高等院校电子信息类、电气工程类、机械电子类、仪器仪表类及相关专业本科生的教材和教师教学参考书，也可作为相关领域的工程技术人员的参考书。
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用户评价
从一个喜欢通过案例学习的读者的角度来看，《计算机控制及网络技术》的案例研究环节是其最大的弱点之一。全书零星分布的“应用示例”更像是对前面理论章节的简单复述，而不是真正意义上的案例分析。一个好的案例应该包括明确的问题背景、详细的系统架构图、遇到的技术瓶颈、选择特定技术的决策过程，以及最终的性能指标对比。遗憾的是，这本书的“案例”往往只展示了最终的稳定波形图，对中间的“斗争”过程一带而过。例如，在讲述分布式控制系统的一致性算法时，它没有提供一个真实的、涉及网络延迟和节点故障的仿真或实测数据来佐证其理论的有效性。我们作为读者，最想看到的是，当一个控制回路的采样周期被网络抖动打乱时，系统是如何优雅（或不优雅）地应对的。这种对“灰度地带”的规避，使得这本书的知识显得过于“干净”，脱离了工程实践中常见的混乱和妥协。因此，它更适合作为考试复习资料，而非项目攻坚利器。
评分这本《计算机控制及网络技术》的书籍，从目录上看，内容似乎涵盖了从基础的数字控制理论到复杂的网络通信协议，确实是一本宏大的技术专著。然而，作为一名长期关注工业自动化和嵌入式系统开发的工程师，我发现它在特定领域的深度上略显不足。比如，在实时操作系统（RTOS）的选择和深度优化方面，原书只是泛泛而谈，对于VxWorks或FreeRTOS在资源受限环境下的内存管理和调度算法的详细剖析，几乎没有提及。书中关于PID控制器的介绍倒是标准教科书式的，但对于如何利用模糊逻辑或神经网络进行自适应控制，仅有寥寥数语，缺乏实际应用案例和代码示例支撑。更让人遗憾的是，在工业以太网，特别是TSN（时间敏感网络）技术的最新进展方面，内容更新相对滞后，未能及时反映工业4.0对超低延迟和高确定性通信的需求。我期待这本书能更侧重于前沿技术在实际生产线中的落地细节，而非停留在原理的阐述上。它的价值或许更适合初入该领域的学生作为入门参考，但对于寻求工程实践突破的资深人士来说，可能需要配合更多专业文献一同研读。整本书的叙事风格偏向于知识的罗列，缺乏那种引导读者深入思考“为什么这么做”的批判性探讨。
评分当我翻开这本《计算机控制及网络技术》时，我原本寄予厚望，希望它能为我解答近期在PLC（可编程逻辑控制器）与云端数据整合时遇到的数据安全与协议转换难题。遗憾的是，这本书的叙事主线似乎还停留在上一个技术时代。关于网络部分，它详细讲解了传统的TCP/IP和Modbus TCP，这些固然重要，但对于当下工业物联网（IIoT）中日益普及的MQTT、OPC UA等轻量级、面向消息的协议，介绍得非常浅显，更没有涉及如何在边缘侧对这些协议进行高效的解析和转发。在控制理论方面，它强调了经典的开环和闭环系统分析，但在面向对象的设计思想如何应用于大型分布式控制系统（DCS）的软件架构构建上，这本书几乎没有提供任何有价值的指导。我需要的是如何构建可维护、易扩展的控制软件框架，而不是一套套孤立的算法集合。此外，书中对网络安全性的讨论停留在简单的端口扫描和防火墙概念，完全没有触及到工业控制系统（ICS）特有的供应链安全、固件认证或零信任架构在OT（操作技术）环境中的实践困境。总体来说，它更像是一本优秀的理论概述，而不是一本能解决实际工程痛点的“工具书”。
评分说实话，这本书的装帧和排版倒是相当不错，印刷质量很高，图表清晰，这在技术书籍中是难能可贵的。但内容上，我总感觉它像是一份被精心整理过的课程大纲汇编，缺乏作者独到的见解和体系化的逻辑推进。例如，在讲解网络协议栈时，作者似乎更热衷于罗列RFC文档的编号和定义，而不是深入剖析不同网络层之间的协同工作机制，尤其是在处理数据包丢失或拥塞控制时的底层逻辑。对于一个需要设计高可靠性控制网络的人来说，我更关心的是丢包率对控制性能（如超调量和收敛速度）的量化影响，而不是仅仅知道“TCP是面向连接的”。同样，在控制算法部分，傅里叶变换和拉普拉斯变换的复习占用了大量篇幅，而这些内容在其他基础教材中早已烂熟于心。如果能将这些数学工具与实际的数字滤波器设计、抗干扰策略联系起来，这本书的价值会高出不止一个档次。现在读起来，感觉像是两本不相关的书——一本基础数学，一本基础网络——被强行缝合在了一起，彼此之间的联系和呼应非常生硬。
评分我尝试用这本书来指导我们团队进行新一代机器视觉系统的上位机开发。这个项目要求系统具备极高的并发处理能力和低抖动的通信链路。然而，这本书在并行计算和多线程编程方面的讨论非常有限。它提到了多任务的概念，但对于如何利用现代CPU的多核架构，设计高效的共享内存机制、锁机制或无锁数据结构来加速控制数据流，几乎没有涉及。这使得我们在尝试将书中的理论应用于实际高负载场景时，不得不完全依赖外部的实时编程手册和操作系统内核文档。更关键的是，它对数据在不同硬件平台（如FPGA、DSP和标准PC）之间的移植性问题避而不谈。我们知道，高性能控制系统的核心往往在于硬件加速和软件的深度优化，但这本书似乎假设所有操作都在一个理想化的、同质化的环境中进行。这种“理想化”的处理方式，使得这本书在面对实际的、充满异构组件的复杂系统时，显得力不从心，提供的指导更多是概念性的，而非可操作的蓝图。
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