自动控制原理辅导与习题详解 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:邮电大学

作者:将国平

出品人:

页数:218

译者:

出版时间:2007-4

价格:23.00元

装帧:

isbn号码:9787563513550

丛书系列:

图书标签:

• 自动控制原理
• 控制理论
• 自动控制
• 电路分析
• 数学模型
• 系统分析
• 控制系统
• 教材
• 辅导资料
• 习题详解

《自动控制原理：理论精粹与实战应用》 本书旨在为读者提供一套全面、深入且易于理解的自动控制原理学习指南。不同于单纯的概念罗列或习题集，本书致力于打通理论知识与实际工程应用的桥梁，帮助读者构建扎实的理论基础，并掌握将这些理论转化为解决实际问题能力的实践技能。 核心内容概述： 本书将从自动控制系统的基本概念入手，逐步深入到各个关键领域。我们将首先建立对反馈控制、开环与闭环控制、系统模型等基本术语的清晰认识，理解它们在不同工程场景中的作用。随后，重点将放在系统建模的方法上，涵盖连续时间系统和离散时间系统的数学描述，包括微分方程、传递函数、状态空间方程等。本书将详细解析如何根据物理系统的特性（如机械、电气、液压等）推导出准确的数学模型，并强调模型简化在工程设计中的重要性。 在系统分析方面，本书将详细阐述时域分析和频域分析的理论与方法。时域分析部分，我们将深入探讨系统的瞬态响应（如单位阶跃响应、冲激响应）和稳态响应，学习如何分析系统的稳定性，理解超调量、调节时间、稳态误差等关键性能指标。频域分析部分，我们将聚焦于频率特性，如伯德图、奈奎斯特图、根轨迹图等，并深入讲解如何利用这些图解工具来评估系统的稳定裕度和动态性能，以及如何识别和克服潜在的系统问题。 控制器设计是本书的核心篇章之一。我们将系统性地介绍比例（P）、比例-积分（PI）、比例-积分-微分（PID）等经典控制器，深入剖析每种控制器的原理、优缺点以及在实际应用中的调参技巧。本书将强调PID控制器的广泛应用及其在各种工程领域中的调优策略，包括经验调优法和模型辨识相结合的方法。此外，本书还将引入现代控制理论中的一些重要概念，如状态反馈控制器设计，讲解如何根据系统极点配置来设计高性能的控制器。 系统辨识作为连接实际系统与理论模型的重要环节，也将得到充分的关注。我们将介绍常用的系统辨识方法，包括模型结构选择、数据采集、参数估计等，并提供一些实用的辨识流程和注意事项。 本书特色与亮点： 理论深度与广度兼备： 本书不仅涵盖了自动控制原理的经典理论，也适时引入了现代控制理论的先进思想，力求为读者提供一个全面而系统的知识框架。 强调实际应用： 理论讲解与工程实例紧密结合，通过分析真实的工业过程和控制系统，帮助读者理解理论知识的实际意义和应用价值。 循序渐进的学习路径： 内容组织遵循由浅入深、由易到难的原则，确保不同基础的读者都能有效学习。 清晰的逻辑结构： 各章节之间逻辑清晰，过渡自然，方便读者建立完整的知识体系。 深入的机理阐释： 避免生搬硬套公式，而是深入剖析每个概念、每个方法的物理意义和数学原理，让读者真正理解“为什么”。 工程实践导向： 重点关注如何将理论知识应用于解决实际工程问题，包括系统建模、性能分析、控制器设计与调试等。 适用读者： 本书适用于高等院校电子工程、自动化、机械工程、电气工程、航空航天等相关专业本科生、研究生。同时，也适合从事自动化设备研发、系统集成、过程控制等工作的工程师，以及对自动控制技术感兴趣的自学者。 阅读本书，您将能够： 掌握自动控制系统的基本原理和分析方法。 熟练运用数学工具建立和描述控制系统的模型。 深入理解系统的动态性能和稳定性判据。 学会设计和调优各种类型的控制器。 理解系统辨识在实际工程中的作用。 具备将所学理论应用于解决实际工程问题的能力。 我们相信，通过对本书的学习，读者将能够深刻理解自动控制系统的奥秘，并为在各自领域内开展更高级别的研究和工程实践打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

我对古典音乐的理解一直停留在旋律优美的层面，直到我翻开了这本《[书名]》。这本书的作者，显然是一位既精通音乐理论，又对时代背景有着深刻洞察的大家。他不是简单地介绍贝多芬的生平或者某部交响曲的结构，而是将音乐视为一种与特定社会、政治和技术环境共生的有机体。书中对“奏鸣曲式”演变的分析，不再是枯燥的结构划分，而是被解读为作曲家们对线性时间、情感张力与结构秩序不断抗争和妥协的艺术体现。我印象最深的是，作者在分析莫扎特晚期作品时，如何将他宫廷作曲家的身份与个人创作冲动之间的矛盾，巧妙地融入到和声的进行中，那种微妙的张力，透过文字竟然也能让人“听”出来。这本书的语言充满了画面感和音乐感，节奏的转换、乐句的起伏，都被细致地捕捉并转化为文字的韵律。它让我重新审视了古典音乐的价值，不再是高高在上的艺术殿堂，而是那个时代最尖锐、最私人化的情感表达方式。

评分☆☆☆☆☆

这本书讲述了一个关于城市空间规划与社会公平的宏大命题，但其叙事视角却极其微观和人性化。作者选择了某几个特定街区作为研究样本，通过追踪几十年的居民迁徙、社区设施变迁以及政策制定的幕后博弈，揭示了看似中立的城市规划如何无形中固化甚至加剧了阶层分化。最让我震撼的是，书中对“被遗忘的公共空间”的记录。那些因为规划失误而被边缘化的公园、被忽视的公共交通站点，在作者的镜头（此处指文字描绘）下，成为了活生生的社会矛盾的载体。他没有用激烈的控诉，而是用大量翔实的数据和感人至深的访谈，构建了一个层层递进的论证过程：规划决策并非技术中立，而是权力和资本博弈的结果。阅读过程中，我不断地将书中的案例与我生活的城市进行对比，那种强烈的代入感和对现有秩序的审视欲让人无法释怀。这是一本极具社会责任感的作品，它强迫我们思考：我们所居住的物理空间，是否也在不自觉地塑造着我们的命运？

评分☆☆☆☆☆

这本书简直像是一份来自未来世界的技术手册，只是它讲述的不是电子元件，而是关于人类认知与记忆的底层代码。我发现自己过去对“学习”和“记忆”的理解，简直是粗浅得可笑。作者以神经科学的前沿发现为基石，却用极其通俗易懂的类比和生活化的案例，搭建起一个关于信息如何被编码、存储、检索和遗忘的完整模型。尤其是在讲解“工作记忆负荷”如何限制我们处理复杂问题的能力时，书中举例的那位需要同时计算三个不同变量的工程师的困境，简直是我的日常写照！读完这部分，我立刻尝试调整了自己的工作流程，将任务拆解得更细致，效果立竿见影。这本书的精髓不在于那些复杂的科学名词，而在于它教会你如何更有效地“使用你的大脑”。它不像教科书那样冰冷，反而带着一种强烈的实践指导意义，读起来让人充满掌控感，仿佛终于找到了优化自己“生物硬件”的说明书。对于任何需要持续学习和解决复杂问题的人来说，这都是一本必读的“大脑优化指南”。

评分☆☆☆☆☆

这本《[书名]》真是我近期读过的最引人入胜的非虚构类读物之一了。它以一种近乎诗意的笔触，描绘了二十世纪初欧洲社会思潮的剧变。作者并未简单罗列历史事件，而是深入挖掘了那些潜藏在文化与艺术背面，驱动着整个时代走向转折的哲学思辨。书中对尼采和柏格森思想的梳理，尤其令人拍案叫绝，那种将宏大叙事与个体心灵困境相结合的叙事手法，使得即便是对哲学不甚了解的读者，也能在字里行间感受到时代洪流的压迫感与解放感交织的复杂情绪。特别是关于“时间性”的探讨，作者运用了大量的文学隐喻，将抽象的哲学概念具象化，让读者仿佛亲身体验了意识流的无序与美感。全书的行文节奏把握得极好，时而如清泉般潺潺流淌，引人入胜；时而又如疾风骤雨，直击核心痛点，让人不得不停下来深思。阅读过程中，我多次合上书本，望着窗外发呆，试图消化其中蕴含的深意。这本书不仅提供了知识，更提供了一种看待世界、审视自我的全新视角。它不是一本轻松的读物，但其回味无穷的深度，绝对值得每一个愿意投入精力的求知者。

评分☆☆☆☆☆

坦率地说，我本来对这类探讨古代文明衰亡的学术性著作持保留态度，总觉得它们要么过于干燥枯燥，要么就是过度解读，缺乏坚实的证据支撑。然而，这本《[书名]》彻底颠覆了我的固有印象。它的研究方法极其严谨，作者似乎将毕生精力都投入到了对那些被历史尘埃掩埋的社会结构细枝末节的考察之中。令人惊叹的是，作者在铺陈大量考古发现和文献考据的同时，从未丧失了对人性复杂性的洞察力。他没有将古人塑造成脸谱化的符号，而是细致地剖析了在特定历史条件下，个体如何在制度的巨大惯性与个人的微弱反抗之间挣扎求生。书中关于特定时期农业灌溉系统崩溃如何连锁反应，最终导致政治权力真空的论述，逻辑链条之清晰、论据之充分，让人不得不信服。我特别欣赏它那种批判性的史学观，它不满足于描述“发生了什么”，更致力于探究“为何会发生，以及它对后世意味着什么”。这本书的厚度和信息密度是巨大的，但作者高超的组织能力使得庞杂的资料最终汇集成一股清晰有力的知识洪流，绝无堆砌之感。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆