本書是根據作者多年來的教學實踐以及近年來國內外同行們的先進經驗，在俞煥然教授初稿的基礎上，經過多次討論和修改，最後由武生智副教授整理、編寫而定稿的。全書共分十章，主要內容包括：基本運動學，動力學基本方程，連續介質熱力學，本構方程，彈性力學等。前八章是必講的內容，後兩章是選學的內容。本書可供高等院校理工科高年級本科生和研究生的連續介質力學教材使用，也可作為有關科技人員的參考資料。
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