具体描述
《工程控制论(新世纪版)》的目的是把一般性概括性的理论和实际工程经验很好地结合起来，对工程技术各个系统的自动控制和自动调节理论作一个全面的探讨。它一方面奠定了工程控制论这门技术科学的理论基础，另一方面指出这门新学科今后的几个研究方向。
《工程控制论(新世纪版)》最初是用英文写的。现在的汉文版是在钱学森先生的指导下，翻译英文版并且参照俄文译本略加修改和补充而成。
《工程控制论(新世纪版)》曾荣获中国科学院1956年度一等科学奖金。
作者简介
目录信息
读后感
1.本书是宋健等人在钱学森先生原著《Engineering Cybernetics》的基础上编写的。 2.钱氏的原著是经典控制论在工程技术上的推广。 3.宋健在本书引入了以状态空间法为基础、以最优控制为特征的现代控制论，与钱氏的原作有很大的不同。 4.在控制论和系统科学领...
评分1.本书是宋健等人在钱学森先生原著《Engineering Cybernetics》的基础上编写的。 2.钱氏的原著是经典控制论在工程技术上的推广。 3.宋健在本书引入了以状态空间法为基础、以最优控制为特征的现代控制论，与钱氏的原作有很大的不同。 4.在控制论和系统科学领...
评分1.本书是宋健等人在钱学森先生原著《Engineering Cybernetics》的基础上编写的。 2.钱氏的原著是经典控制论在工程技术上的推广。 3.宋健在本书引入了以状态空间法为基础、以最优控制为特征的现代控制论，与钱氏的原作有很大的不同。 4.在控制论和系统科学领...
评分1.本书是宋健等人在钱学森先生原著《Engineering Cybernetics》的基础上编写的。 2.钱氏的原著是经典控制论在工程技术上的推广。 3.宋健在本书引入了以状态空间法为基础、以最优控制为特征的现代控制论，与钱氏的原作有很大的不同。 4.在控制论和系统科学领...
评分用户评价
这本书给我带来的最大冲击，在于它将控制理论提升到了一个全新的哲学高度。它不再仅仅是关于让一个系统保持稳定，而是关于如何设计一个能够应对环境变化、自我修正甚至进化的智能体。书中的后半部分，对现代控制理论的前沿探索，比如基于学习的控制，提供了极为深刻的洞察。作者对“智能”的理解非常辩证，他没有把人工智能和传统控制割裂开来，而是展示了两者如何有机地融合，以解决那些传统方法束手无策的复杂耦合问题。我尤其对书中对“最优性”的定义进行了拓展感到共鸣，它不仅仅是最小化误差，更是对资源消耗、安全性、乃至控制成本的综合优化。阅读过程像是一次精神上的洗礼，它迫使我重新审视自己过去对“控制”的狭隘理解。这本书的语言非常凝练，很多句子需要反复品味才能体会到其中蕴含的深意。它要求读者具备扎实的数学基础，但回报是获得一套真正强大的、能够应对未来挑战的思维工具。对于那些不满足于停留在经典控制框架内的研究者而言，这本书无疑是激发创新火花的绝佳催化剂。
评分说实话，这本书的厚度一开始让我有点望而却步，但一旦沉浸进去，时间仿佛就停止了流动。我最欣赏它对待“建模”这个核心问题的态度。作者强调，所有的控制都是基于模型的，但模型本身就是一种简化和妥协。书中花了相当大的篇幅讨论如何从实际数据中辨识系统参数，以及当模型存在误差时，控制器的性能会受到怎样的影响。这非常贴近真实的工作场景，不像某些理论书籍只讨论理想化的系统。我特别关注了关于时滞系统和奇异扰动方法的章节，这些在实际的化工和航空领域是高频出现的难题。作者的讲解犹如一位经验丰富的现场工程师在传授“独家秘籍”，充满了实战智慧。例如，书中关于状态估计和卡尔曼滤波的介绍，不仅讲解了滤波器的基本原理，还探讨了噪声特性的选择对估计精度的决定性影响。读完后，我立刻感觉自己在分析生产线上的异常波动时，思路变得更加清晰和有条理，不再是盲目地调整参数，而是从系统的动态特性入手寻找根源。这本书的价值，在于它架起了从理论堡垒到工程现场的坚实桥梁。
评分这本书的语言风格是那种极其严谨，却又暗藏着对技术之美的热爱。我花了大量时间去啃那些数学推导，起初确实有些吃力，但随着理解的加深，我开始欣赏这种数学语言的精确性——它能用最简洁的符号表达最复杂的物理意义。书中对各种经典控制器的发展脉络梳理得非常清晰，从早期的PID到现代的H∞控制，作者没有简单地罗列公式，而是深入探讨了每种理论产生的时代背景和它试图解决的核心矛盾。尤其令我印象深刻的是关于鲁棒性和最优性的权衡。在工程实践中，我们常常需要在“完美性能”和“实际可行性”之间做出妥协，这本书为我们提供了决策的理论依据。我特别喜欢它在描述动态规划和模型预测控制（MPC）时所展现出的那种前瞻性，它不仅仅是“控制当下”，更是“预测未来并优化整个轨迹”。这种对系统整体行为的掌控感，是其他一些偏重于局部优化的书籍所不具备的。阅读体验上，排版清晰，图表精准，使得那些抽象的概念能够被视觉化地理解。这是一本需要耐心研读，但回报极其丰厚的著作，它塑造的不仅仅是技术能力，更是一种系统思维的框架。
评分从一个纯粹的读者角度来看，这本书的叙事结构堪称典范，它像是一部层层深入的交响乐。开篇的宏大叙事奠定了基调，接着进入了技术细节的严密铺陈，最后在高潮处回归到对未来技术发展的展望。我特别欣赏作者在讲解复杂算法时，总是能找到一个通俗易懂的类比或物理图像来辅助理解，这极大地降低了学习曲线的陡峭程度。例如，他用流体力学中的概念来解释某些反馈机制的稳定性，这种跨学科的类比非常巧妙。对于像我这样，既需要理论深度又渴求工程实用性的读者来说，这本书的平衡感把握得无可挑剔。它没有为了追求“新颖”而堆砌晦涩的概念，而是扎扎实实地巩固了核心原理，并在此基础上进行拓展。尤其是关于多变量耦合系统的解耦控制策略，书中的论述非常具有启发性，它教会我如何从整体上把握系统的交互影响，而不是孤立地处理每一个回路。总而言之，这本书不仅是一本参考资料，更像是一位导师，它指引我如何以更加系统化、更具洞察力的方式去思考和解决工程世界中的难题。
评分翻开这本沉甸甸的书卷，我仿佛走进了一个由精妙算法和复杂系统编织而成的迷宫。它并非那种枯燥的教科书，而是像一位经验丰富的老者，娓娓道来关于“控制”的深刻哲学与工程实践。书中的案例分析极其详尽，从微观的传感器反馈到宏观的工业流程优化，每一个环节都剖析得入木三分。特别是关于非线性系统的处理方法，作者的见解独到，不仅提供了理论模型，更重要的是，展示了如何在实际的工程约束下，设计出鲁棒且高效的控制策略。读到关于自适应控制的那一章时，我感到一种豁然开朗的喜悦，它不再是冰冷的数学公式堆砌，而是对系统“学习”能力的生动诠释。作者对于“不确定性”的讨论尤为深入，他没有回避工程实践中固有的随机性和噪声，反而将其纳入理论框架，给出了一套行之有效的应对之道。整本书的逻辑衔接非常自然，从基础概念的建立，到先进控制理论的演进，再到实际应用的挑战与展望，步步为营，令人信服。对于任何一个想在自动化、机器人或过程控制领域深耕的人来说，这本书无疑是一部宝贵的案头工具书，它激发了我在面对复杂问题时，去寻找更优雅、更本质的解决方案的勇气。
评分科学你好，科学再见。
评分工程控制，思路蛮好 理论上流行误差函数解 搞火箭要讲系统的控制方程组，这个思路怎么建立起来的？ 弹道算得还蛮有意思 通过设计参数得到最优性能 积分限定性能准则！！ 自行锁定，解决视差，稳定性的设计全用数学表达，这么强！
评分奶奶帮安插过来的相亲对象B说“我想送你本书”以为又能蹭一本言情小说解决一下晚上太精神的问题。。他又说“听说你学习好，对专业教材类的书掌握的快又十分有兴趣，这本我大学的专业课教材正好。。。”还真就不争气的按他的话给读完了，圈出了n多不理解的地方打给出版社假装他们印错了。。免费答疑解惑的新套路。。。这会平静下来开始思考——去澳洲留学的都是奇葩吧。。。
评分科学家研究已有的世界，工程师创造未来的世界。
评分人工智能，神经网络，图像识别，机器学习....给上个世纪的科学大佬给跪了
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