本教材共9章。第1章介紹瞭經典控製論的主要內容，這是研究控製論問題時最初引入的理論和方法；第2章是現代控製論采用的狀態空間描述，包括連續時間和離散時間空間模型；第3章是係統狀態分析；第4章介紹瞭現代控製論的兩個標誌性的內容，即係統狀態的能控性和能觀性，以及能控性和能觀性的判定等內容；第5章介紹瞭係統各種穩定性的概念和判彆方法；第6章是在前5章分析的基礎上，討論瞭係統綜閤問題，如極點配置、鎮定等；第7章介紹瞭最優控製的基本方法——極小值原理和動態規劃法；第8章和第9章分彆對控製論的兩個分支：隨機係統的狀態濾波與控製和自適應控製方麵等內容作瞭基本介紹。
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