具体描述
本书是根据《国家职业标准》中级家用电器产品维修工职业技能鉴定类别中“制冷设备维修部分（中级工）”的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。本书的主要内容包括：制冷技术理论基础，空气调节的基础知识，空调器的工作原理与结构，空调器的安装与维护，空调器的维修，空气调节系统基础知识。书末附有与之配套的试题库和答案，以便于企业培训、考核鉴定和读者自测自查。为弥补师资力量不足企业的培训和读者自学还配制了VCD盘。
本书主要用作企业培训部门、职业技能鉴定培训机构、再就业和农民工培训机构的教材，也可作为技校、中职、各种短训班的教学用书。
高级机电一体化系统集成与维护实务 专业深度聚焦： 本书深入探讨现代工业领域中，机电一体化系统的复杂集成、精密调试与高阶故障诊断技术。它不仅仅是一本理论参考手册，更是一部面向实际工程应用的、详尽的操作指南，旨在培养具备跨学科集成思维的高级技术人才。 第一部分：先进自动化系统的架构与原理 本部分全面解析了现代工业自动化生产线背后的核心逻辑与物理构成。我们将从系统层级结构入手，详细阐述从上位控制层（如MES、SCADA系统）到中层控制层（PLC/PAC）以及底层执行机构（伺服驱动、工业机器人）之间的数据流和能量流的交互机制。 1.1 工业控制系统的迭代与演进： 追溯从早期继电器控制到现代分布式控制系统（DCS）和基于Ethernet/IP、Profinet等工业以太网协议的演变历程。重点剖析新一代控制平台在实时性、网络安全性和模块化设计上的突破。 1.2 传感器与执行器的高级应用： 探讨非接触式测量技术（如激光位移传感器、机器视觉系统）在精密装配和质量控制中的应用细节。深入分析伺服驱动系统的动态响应特性、闭环控制参数的精确整定方法（PID参数优化、前馈控制），以及变频驱动器在复杂负载下的应用策略。 1.3 人机交互界面（HMI）的设计与优化： 阐述高效、符合人机工程学标准的HMI设计原则。覆盖数据可视化技术、报警管理系统的设计规范，以及如何利用触摸屏和工业平板电脑实现远程监控与诊断功能。 第二部分：嵌入式系统在工业控制中的集成 本章节聚焦于将嵌入式技术无缝集成到大型自动化设备中，实现更智能、更灵活的控制策略。 2.1 工业物联网（IIoT）与边缘计算： 详细介绍工业数据采集的协议栈（MQTT、OPC UA），以及边缘计算单元（Edge Gateway）如何在本地对海量设备数据进行预处理、分析和决策，从而减轻云端压力并提升响应速度。 2.2 嵌入式PLC与软PLC的编程实践： 对比传统硬件PLC与基于PC或嵌入式平台的软PLC在灵活性、扩展性和成本控制方面的优劣。提供使用IEC 61131-3标准语言（Structured Text, Function Block Diagram）进行复杂算法（如运动控制算法）的开发实例。 2.3 网络安全在控制系统中的部署： 鉴于网络化带来的风险，本部分专门论述工控系统的网络隔离策略（如使用防火墙、VLAN划分）、身份验证机制的实施，以及针对工控协议漏洞的防护措施。 第三部分：精密运动控制与机器人技术 这是现代高端制造的核心环节。本书将系统介绍多轴联动、高速同步控制的理论基础与工程实现。 3.1 运动控制的数学模型与轨迹规划： 深入讲解线性插补、圆弧插补、样条插补等经典轨迹生成算法的原理。重点讨论在高动态、高精度的应用场景下，如何进行误差补偿和系统辨识。 3.2 机器人坐标系变换与正/逆运动学： 详细推导和应用DH（Denavit-Hartenberg）参数法进行机器人位姿描述。提供实际操作中，如何建立和校准工业机器人的工作坐标系，并处理六轴或更多自由度的运动学解算问题。 3.3 视觉引导与力控技术的融合： 探讨机器视觉系统如何为机器人提供精确的定位信息（如Mark点识别、缺陷检测），实现“有视觉的抓取”。同时，分析力/扭矩传感器在柔顺装配、打磨等接触式作业中的数据读取与反馈控制。 第四部分：高级故障诊断与预测性维护（PdM） 本书的价值核心在于提升系统的“可维护性”和“可靠性”。 4.1 基于状态的监测（CBM）技术： 重点介绍振动分析、油液分析和热成像技术在旋转机械健康评估中的应用。提供不同类型故障（如轴承剥落、转子不平衡）在频域和时域信号中的典型特征识别方法。 4.2 故障诊断的模式识别： 介绍如何利用统计过程控制（SPC）工具对设备运行参数（如电流、温度、压力）进行基线建立。探讨使用机器学习模型（如SVM、LSTM）对历史故障数据进行训练，实现对早期潜在故障的自动预警。 4.3 系统调试与优化实战： 针对大型生产线的启动、试运行和系统切换提供分步指导。内容涵盖电气回路的抗干扰设计、接地系统的规范化处理，以及如何利用示波器和逻辑分析仪进行高速信号的时序分析与验证。 目标读者： 本书面向具有一定电工电子或自动化基础知识的工程师、技术骨干、自动化设备的设计师以及希望向系统集成和高级维护方向发展的技术人员。掌握本书内容，将使读者具备独立设计、集成和维护复杂、高性能机电一体化系统的能力。
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