城市轨道交通车辆是城市轨道交通体系中最重要的，也是最关键的设备，它是集多专业先进技术于一体的综合性产品，涉及机械、电气及控制、材料等领域。本书取材于上海、广州、北京、深圳等地铁和天津滨海轻轨等城市轨道交通车辆，主要介绍了具有代表性的结构、原理，既有先进的原装进口车辆，也有国产化车辆，体现了现今城市轨道交通车辆的技术水平。本书还介绍了城市轨道交通车辆技术的发展动态。 本书的编写结合了高等职业技术教育类学生的特点。介绍了城市轨道车辆专业学生必须掌握的专业知识，注重日常检查、维修等特点。例如，客室车门数量多、操作频繁，车门故障和安全隐患较多是运用和检修的重点，本书对车门结构、原理、故障处理单独列章进行了详细介绍，同时本书避免了大量的理论推导和计算，内容简洁，插图简单。为配合教学的需要，每章配有小结和适量的复习思考题。
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