陈铁牛主编的《自动控制原理》是高职高专教育新一轮自动化类专业规划教材。该教材从贴近实际应用出发,系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用,并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。全书共分7章,包括:自动控制的基本概念,自动控制系统的数学描述方法,控制系统的时域分析法,控制系统的根轨迹分析法,控制系统的频域分析法,控制系统的校正及非线性系统分析。每章后面配有本章小结和思考题与习题。另外在附录中介绍了自动控制系统辅助分析工具——MATLAB软件及其应用。
本书强调理论的工程应用,突出物理概念的理解和掌握,尽量减少繁琐的数学推导,前后知识衔接紧密,表述深入浅出,通俗易懂,易于教学和自学。
《自动控制原理》可作为高职高专院校电气工程及自动化类专业及相关专业的教材,也可作为应用型本科、成人教育相关专业教材,还可供有关工程技术人员参考。
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对于一个希望通过自学掌握复杂工程学科的读者而言,一本好的教材最关键的就是它的可读性和实践引导性。这本书在这两方面都做得非常出色。它的语言风格非常专业,但又保持着一种鼓励探索的学术亲和力,没有丝毫傲慢或故作高深的感觉。尤其在涉及补偿器设计(PID控制器的设计部分)时,作者展示了非凡的教学功力。他没有直接跳到复杂的代数计算,而是先从时域的瞬态性能指标入手,然后一步步引导读者如何选择合适的补偿器类型(超前、滞后或PID)来修正系统的不足,整个过程就像一位经验丰富的导师在身旁指导,每一步设计决策的背后都有着明确的工程动机。书中穿插的大量“设计实例”和“调试技巧”部分,更是极具价值,它们将理论分析与实际工程经验紧密结合起来,让人感觉手中的不仅仅是一本书,更是一份实用的工程手册。这种高度的实践导向,让学习过程不再是纸上谈兵,而是充满了动手解决实际问题的成就感。
评分这本书的排版和逻辑构建堪称典范,它成功地将一个原本可能显得零散的知识体系,编织成了一张逻辑严密的大网。它的章节衔接处理得极其流畅,前一个章节的结论自然而然地成为后一个章节引入新概念的基础。特别是当引入状态空间表示法时,作者的处理方式非常优雅,它没有完全抛弃经典的频域分析,而是将两者有机地融合起来,展示了同一物理系统在不同数学描述下的多重视角。这种多角度的审视,极大地加深了我对控制系统本质的理解。此外,书中对非线性系统的初步探讨和对鲁棒性的初步介绍,虽然篇幅不长,但精准地指出了经典线性控制的边界,并预示了更前沿的控制设计领域。总而言之,这本书的价值不仅在于教授了具体的分析和设计工具,更在于它培养了一种系统性的、面向性能的设计哲学,使得读者在面对未来的工程挑战时,能够拥有一个清晰、稳健的思维框架去应对,其学习的“边际效益”非常高,实乃工程学习中的瑰宝。
评分这本书的叙事节奏把握得非常老练,读起来有一种层层递进的韵律感。它不像某些技术书籍那样,上来就抛出大量定义让你无所适从,而是采取了一种由浅入深的渐进策略。初期的章节,重点在于建立系统思维和时域分析的基础,它用非常清晰的篇幅解释了为什么我们需要控制,以及如何用微分方程来描述动态过程。进入到拉普拉斯变换和传递函数的章节时,作者的处理方式尤为巧妙,他没有急于展示复杂的矩阵运算,而是聚焦于根轨迹这一强大工具,通过直观地观察系统极点位置的变化如何影响稳定性与暂态响应,极大地增强了读者的直觉判断力。这种注重“洞察力”而非单纯“计算能力”的教学方法,极大地降低了初学者的畏难情绪。我特别欣赏其中关于系统稳定性的讨论,它不仅给出了代数判据,更重要的是从能量和响应衰减的角度阐释了稳定的本质。对于想要深入理解系统动态行为的工程师来说,这本书无疑提供了一个坚实且富有启发性的认知框架,确保了读者在掌握“如何做”的同时,也理解了“为什么这样做”。
评分这本书的深度和广度令人赞叹,它成功地在学术严谨性与工程实用性之间找到了一个近乎完美的平衡点。我发现它在处理经典控制理论时,采用了非常现代化的视角进行组织。例如,在讨论根轨迹和波德图时,它不仅涵盖了标准的三阶及以下系统的分析,还巧妙地融入了现代控制理论中对系统结构和相对稳定性的思考,这使得即便是基础章节的内容也充满了超越时代的洞察力。令人惊喜的是,书中对一些关键概念,比如超调量、带宽、相位裕度等工程指标的解释,都配有极其精炼的图表和直观的物理意义阐述,这使得我们这些实际操作人员能够迅速地将理论知识转化为可量化的设计目标。更难得的是,作者在介绍这些工具时,没有回避经典方法的局限性,而是适当地提及了现代控制理论可以解决哪些方面的问题,这种“承上启下”的叙事结构,让读者在学习经典的同时,也对未来的学习方向有了清晰的认识,避免了知识体系的孤立化,极大地提升了这本书的价值。
评分翻开这本《自动控制原理》,我原本以为会是一本枯燥乏味的教科书,没想到却像推开了一扇通往奇妙世界的大门。它没有过多地纠缠于那些晦涩难懂的数学公式推导,而是以一种非常直观、生动的方式,将复杂的控制系统概念娓娓道来。最让我印象深刻的是它对“反馈”这一核心思想的阐述。作者似乎深谙初学者的心理,通过大量贴近生活的例子,比如恒温器的运作、汽车的巡航控制,把抽象的“闭环”与“开环”变得清晰可见。书中对传递函数、频率响应这些关键工具的讲解,也显得异常耐心且逻辑严密。它不是简单地罗列定义,而是深入剖析了这些工具背后的物理意义和工程含义,让人在学习数学工具的同时,也能理解它们在真实世界中是如何“说话”的。阅读过程中,我时常会停下来思考,那种豁然开朗的感觉,就像是终于掌握了一门新的语言,可以去理解和设计那些以往觉得神秘莫测的自动化设备的工作原理。这本书的图示和案例选择也极其到位,既有工业控制的经典模型,也有一些现代工程的前沿应用缩影,使得学习过程既充实又充满乐趣,绝对是入门或进阶的绝佳读物。
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