自动控制原理

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出版者:机械工业出版社
作者:陈铁牛
出品人:
页数:229
译者:
出版时间:2006-7
价格:22.00元
装帧:
isbn号码:9787111193562
丛书系列:
图书标签:
  • 自动控制
  • 控制理论
  • 控制系统
  • 经典控制
  • 现代控制
  • 反馈控制
  • 系统分析
  • 数学模型
  • 工程控制
  • 自动化
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具体描述

陈铁牛主编的《自动控制原理》是高职高专教育新一轮自动化类专业规划教材。该教材从贴近实际应用出发,系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用,并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。全书共分7章,包括:自动控制的基本概念,自动控制系统的数学描述方法,控制系统的时域分析法,控制系统的根轨迹分析法,控制系统的频域分析法,控制系统的校正及非线性系统分析。每章后面配有本章小结和思考题与习题。另外在附录中介绍了自动控制系统辅助分析工具——MATLAB软件及其应用。

本书强调理论的工程应用,突出物理概念的理解和掌握,尽量减少繁琐的数学推导,前后知识衔接紧密,表述深入浅出,通俗易懂,易于教学和自学。

《自动控制原理》可作为高职高专院校电气工程及自动化类专业及相关专业的教材,也可作为应用型本科、成人教育相关专业教材,还可供有关工程技术人员参考。

《电磁波的奥秘与应用》 导论:穿越电磁频谱的旅程 自古以来,人类就对无处不在却又难以捉摸的现象充满好奇。雷电划破天际,阳光温暖大地,无线电波传递着信息,手机连接着世界。这一切都离不开一个共同的神秘力量——电磁波。本书将带领读者踏上一段探索电磁波奥秘的奇妙旅程,从宏观的宇宙起源到微观的粒子互动,深入浅出地揭示电磁波的本质、传播规律及其在现代科技和社会发展中的重要作用。我们将拨开迷雾,让这些看不见摸不着却又深刻影响着我们生活的能量,变得清晰可见,易于理解。 第一章:电磁波的诞生——麦克斯韦的预言与赫兹的证实 电磁波并非凭空出现,它的诞生是一段科学史上辉煌的理论与实验相结合的传奇。本章将首先回顾电磁学发展的历史足迹,从法拉第的电磁感应定律到安培的分子电流假说,再到关键的麦克斯韦方程组。我们将详细解析麦克斯韦方程组的深邃内涵,它如何统一了电与磁,并预言了电磁波的存在,推导出其传播速度等于光速,从而将光也归入了电磁波的范畴。随后,我们将聚焦于海因里希·赫兹的革命性实验,他如何利用火花隙振荡器产生并探测到电磁波,从而以无可辩驳的事实证实了麦克斯韦的伟大预言。通过对这一历史进程的梳理,读者将深刻理解科学理论的构建是如何依赖于严谨的数学推导和精巧的实验验证。 第二章:电磁波的本质——能量的振荡与传播 电磁波究竟是什么?它是一种能量的传播方式,其核心在于电场和磁场的相互激发与传播。本章将深入剖析电磁波的微观结构,解释电场强度和磁场强度是如何以垂直的方式相互振荡,并在空间中以波的形式向前传播。我们将详细阐述电磁波的几个关键物理量:频率、波长、振幅、相位,以及它们之间的相互关系,例如波速等于频率乘以波长。此外,我们将探讨电磁波的偏振现象,理解其电场矢量的振动方向如何决定了其偏振特性,并介绍线偏振、圆偏振和椭圆偏振等不同类型。通过对这些基本概念的深入理解,读者将为后续章节对各类电磁波应用的认知打下坚实的基础。 第三章:电磁波谱——从无线电到伽马射线的广阔世界 电磁波并非单一的存在,而是以巨大的光谱形式展现在我们面前,其范围涵盖了从极低频率的无线电波到极高频率的伽马射线的庞大区间。本章将带领读者依次领略这个缤纷多彩的电磁波谱。我们将详细介绍不同频段电磁波的特性和名称,包括: 无线电波(Radio Waves): 频率最低,波长最长,用于广播、电视、通信、雷达等。我们将探讨不同频段(如长波、中波、短波、微波)的特点和应用领域。 红外线(Infrared Radiation): 具有热效应,常用于热成像、遥控、医疗理疗等。 可见光(Visible Light): 人眼能够直接感知的电磁波,是色彩的来源,也孕育了光学和我们所看到的世界。 紫外线(Ultraviolet Radiation): 具有杀菌、促使维生素D合成等作用,但也可能对生物体造成伤害。 X射线(X-rays): 穿透性强,广泛应用于医学成像和材料分析。 伽马射线(Gamma Rays): 频率最高,能量最大,常来源于核反应和天体现象,在医学治疗(如癌症放疗)和科学研究中有重要应用。 我们将通过对比分析这些不同波段的特性,例如能量、穿透性、衍射能力等,来理解它们各自适用的应用场景,从而构建一幅宏大的电磁波全景图。 第四章:电磁波的传播与相互作用——吸收、反射、折射与散射 电磁波在传播过程中并非总是孤身前行,它会与物质发生各种各样的相互作用。本章将深入探讨这些关键的物理过程: 吸收(Absorption): 当电磁波遇到物质时,其能量可能被物质吸收,转化为内能或其他形式的能量,例如微波炉加热食物的原理。 反射(Reflection): 电磁波遇到界面时,会沿着特定方向反弹,例如镜子成像、雷达探测。我们将介绍全反射、选择性反射等概念。 折射(Refraction): 当电磁波从一种介质传播到另一种介质时,其传播方向会发生改变,例如雨后的彩虹、透镜成像。我们将介绍折射定律(斯涅尔定律)。 散射(Scattering): 电磁波在传播过程中遇到微小粒子时,会向各个方向散射,例如天空呈现蓝色的原因。 理解这些相互作用对于设计和优化各种电磁波应用至关重要,例如设计高效的通信天线、制造具有特定光学特性的材料等。 第五章:电磁波的应用——连接世界的纽带 电磁波的应用已经渗透到现代社会的方方面面,深刻地改变了我们的生活方式和生产模式。本章将聚焦于电磁波在各个领域的广泛应用,展示其强大的实用价值: 通信领域: 无线通信(手机、Wi-Fi、蓝牙)、卫星通信、光纤通信(利用光波)等,是构建现代信息社会的基础。我们将介绍无线电波在信息传输中的基本原理。 医疗健康: X射线成像(诊断疾病)、核磁共振(MRI)、超声波(治疗与成像)、激光手术、红外热成像(疾病早期诊断)等,为疾病的诊断、治疗和康复提供了有力手段。 科学研究: 射电望远镜(探索宇宙)、光谱分析(物质成分鉴定)、粒子加速器(研究基本粒子)、显微镜(观察微观世界)等,电磁波是获取信息、认识自然的重要工具。 工业生产: 微波加热(食品加工、工业烘干)、雷达(导航、测距、目标探测)、激光焊接、红外测量等,极大地提高了生产效率和精度。 日常生活: 电视、收音机、遥控器、微波炉、手机、GPS导航、太阳能电池等,都离不开电磁波技术的支持。 我们将通过具体案例,生动形象地展示电磁波如何在这些领域发挥关键作用,以及这些应用如何推动了科技进步和社会发展。 第六章:电磁波的安全与伦理——认识与应对 随着电磁波应用的日益广泛,人们也开始关注其潜在的健康影响和环境问题。本章将理性地探讨电磁波的安全性问题,区分科学证据与误解。我们将介绍国际上关于电磁辐射的暴露限值和相关的研究进展,例如关于手机辐射、高压线辐射的讨论。同时,我们将强调理性认识电磁波,避免不必要的恐慌,并探讨如何在使用电磁波设备时采取适当的防护措施。此外,我们还将简要触及电磁频谱的分配和管理问题,以及在未来发展中如何实现电磁波资源的合理利用和环境保护的平衡。 结论:展望电磁波的未来 电磁波作为自然界中最基本、最重要的能量形式之一,其探索永无止境。本书的最后,我们将对电磁波的未来发展进行展望,例如在量子通信、更高效的能源利用、新型材料开发等前沿领域,电磁波将扮演怎样的角色。我们将鼓励读者继续保持对科学的好奇心,深入了解电磁波的更多奥秘,并期待它们在未来为人类社会带来更多的惊喜与福祉。 《电磁波的奥秘与应用》旨在成为一本引人入胜、知识丰富、兼具科学性和可读性的科普读物,无论您是初学者还是对电磁波已有一定了解的读者,都能从中获得启发和收获。让我们一起,用科学的眼光,去理解这个由电磁波编织而成的精彩世界。

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读后感

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用户评价

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对于一个希望通过自学掌握复杂工程学科的读者而言,一本好的教材最关键的就是它的可读性和实践引导性。这本书在这两方面都做得非常出色。它的语言风格非常专业,但又保持着一种鼓励探索的学术亲和力,没有丝毫傲慢或故作高深的感觉。尤其在涉及补偿器设计(PID控制器的设计部分)时,作者展示了非凡的教学功力。他没有直接跳到复杂的代数计算,而是先从时域的瞬态性能指标入手,然后一步步引导读者如何选择合适的补偿器类型(超前、滞后或PID)来修正系统的不足,整个过程就像一位经验丰富的导师在身旁指导,每一步设计决策的背后都有着明确的工程动机。书中穿插的大量“设计实例”和“调试技巧”部分,更是极具价值,它们将理论分析与实际工程经验紧密结合起来,让人感觉手中的不仅仅是一本书,更是一份实用的工程手册。这种高度的实践导向,让学习过程不再是纸上谈兵,而是充满了动手解决实际问题的成就感。

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这本书的排版和逻辑构建堪称典范,它成功地将一个原本可能显得零散的知识体系,编织成了一张逻辑严密的大网。它的章节衔接处理得极其流畅,前一个章节的结论自然而然地成为后一个章节引入新概念的基础。特别是当引入状态空间表示法时,作者的处理方式非常优雅,它没有完全抛弃经典的频域分析,而是将两者有机地融合起来,展示了同一物理系统在不同数学描述下的多重视角。这种多角度的审视,极大地加深了我对控制系统本质的理解。此外,书中对非线性系统的初步探讨和对鲁棒性的初步介绍,虽然篇幅不长,但精准地指出了经典线性控制的边界,并预示了更前沿的控制设计领域。总而言之,这本书的价值不仅在于教授了具体的分析和设计工具,更在于它培养了一种系统性的、面向性能的设计哲学,使得读者在面对未来的工程挑战时,能够拥有一个清晰、稳健的思维框架去应对,其学习的“边际效益”非常高,实乃工程学习中的瑰宝。

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这本书的叙事节奏把握得非常老练,读起来有一种层层递进的韵律感。它不像某些技术书籍那样,上来就抛出大量定义让你无所适从,而是采取了一种由浅入深的渐进策略。初期的章节,重点在于建立系统思维和时域分析的基础,它用非常清晰的篇幅解释了为什么我们需要控制,以及如何用微分方程来描述动态过程。进入到拉普拉斯变换和传递函数的章节时,作者的处理方式尤为巧妙,他没有急于展示复杂的矩阵运算,而是聚焦于根轨迹这一强大工具,通过直观地观察系统极点位置的变化如何影响稳定性与暂态响应,极大地增强了读者的直觉判断力。这种注重“洞察力”而非单纯“计算能力”的教学方法,极大地降低了初学者的畏难情绪。我特别欣赏其中关于系统稳定性的讨论,它不仅给出了代数判据,更重要的是从能量和响应衰减的角度阐释了稳定的本质。对于想要深入理解系统动态行为的工程师来说,这本书无疑提供了一个坚实且富有启发性的认知框架,确保了读者在掌握“如何做”的同时,也理解了“为什么这样做”。

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这本书的深度和广度令人赞叹,它成功地在学术严谨性与工程实用性之间找到了一个近乎完美的平衡点。我发现它在处理经典控制理论时,采用了非常现代化的视角进行组织。例如,在讨论根轨迹和波德图时,它不仅涵盖了标准的三阶及以下系统的分析,还巧妙地融入了现代控制理论中对系统结构和相对稳定性的思考,这使得即便是基础章节的内容也充满了超越时代的洞察力。令人惊喜的是,书中对一些关键概念,比如超调量、带宽、相位裕度等工程指标的解释,都配有极其精炼的图表和直观的物理意义阐述,这使得我们这些实际操作人员能够迅速地将理论知识转化为可量化的设计目标。更难得的是,作者在介绍这些工具时,没有回避经典方法的局限性,而是适当地提及了现代控制理论可以解决哪些方面的问题,这种“承上启下”的叙事结构,让读者在学习经典的同时,也对未来的学习方向有了清晰的认识,避免了知识体系的孤立化,极大地提升了这本书的价值。

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翻开这本《自动控制原理》,我原本以为会是一本枯燥乏味的教科书,没想到却像推开了一扇通往奇妙世界的大门。它没有过多地纠缠于那些晦涩难懂的数学公式推导,而是以一种非常直观、生动的方式,将复杂的控制系统概念娓娓道来。最让我印象深刻的是它对“反馈”这一核心思想的阐述。作者似乎深谙初学者的心理,通过大量贴近生活的例子,比如恒温器的运作、汽车的巡航控制,把抽象的“闭环”与“开环”变得清晰可见。书中对传递函数、频率响应这些关键工具的讲解,也显得异常耐心且逻辑严密。它不是简单地罗列定义,而是深入剖析了这些工具背后的物理意义和工程含义,让人在学习数学工具的同时,也能理解它们在真实世界中是如何“说话”的。阅读过程中,我时常会停下来思考,那种豁然开朗的感觉,就像是终于掌握了一门新的语言,可以去理解和设计那些以往觉得神秘莫测的自动化设备的工作原理。这本书的图示和案例选择也极其到位,既有工业控制的经典模型,也有一些现代工程的前沿应用缩影,使得学习过程既充实又充满乐趣,绝对是入门或进阶的绝佳读物。

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