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從入門到精通，尤其對於運動學到動力學的推導過程，是其他教材所不具備的。小小的缺點是對於數學工具的基礎知識所屬甚少，綫代功底一般最好再找一本基礎介紹的比較多的國內教材輔助一下。最後建議配閤Peter Corke的robotics toolbox來學習，最好是8.0以前的，因為之後的手冊變得很模糊瞭……

這個絕對是學機器人學必不可少的經典，很靠譜，還能順便學習科研神器-matlab。

入門必讀。

就是教材，真是不想看呀。。。 就當自己get瞭機器人的新見聞吧。。 這樣心裏要好受一些

各種坐標變幻

为什么美亚上的评分才 3.2/5.0，而这里的评分这么高？？ 外来的和尚好念经吗？？？

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