本书共分九章:第一章介绍液压与气动基础知识(液压与气动系统的工作原理和组成、工作介质的性质和选择、液体静力学、动力学、孔口和缝隙的流量以及空气热力学等)；第二章~第五章分别介绍液压与气动系统的动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件的结构原理；第六章介绍液压与气动基本回路；第七章介绍气动逻辑回路设计；第八章介绍液压系统的设计计算以及典型的液压与气动系统；第九章简单地介绍液压与气动伺服系统。每章附有习题。在附录A、B、C中分别介绍孔口流量系数、GB/T786.1一1993中规定的部分常用液压与气动图形符号和部分习题参考答案。
本书可作为高等院校机械制造及其自动化专业的教材，也可作为其他机械类专业的教材或参考书，还可供有关科研、设计单位及工厂等有关技术人员参考。
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