具体描述
本书基于MATLAB6.1版本，详细介绍了MATLAB的基础知识及其在自动控制计算机仿真中的应用。主要内容包括MATLAB的基本语法、仿真工具SIMULINK的使用，控制系统的数学描述、基于MATLAB的控制系统时域分析、频域分析、根轨迹分析和控制系统的设计，控制常用工具箱的功能等。
全书内容详实，结构清晰，力求做到理论与实践紧密结合。本书可作为高校该类专业的研究生与高年级本科生控制系统计算机辅助设计课程的教材和参考书。也可作为自动控制类专业的工程技术人员及计算机开发人员参考书。
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用户评价
作为一名软件工程师，我对控制理论和仿真技术一直抱有浓厚的兴趣，但苦于缺乏系统性的学习路径。 《基于MATLAB的控制系统计算机仿真》这本书，为我打开了一扇通往控制工程世界的大门。我从书中了解到，MATLAB不仅仅是一个编程语言，更是一个集成了大量高级算法和工具的工程软件。书中对“反馈控制”的系统性介绍，让我明白了反馈在稳定和优化系统性能中的关键作用。它详细阐述了比例-积分-微分（PID）控制器的工作原理，并演示了如何在MATLAB中设计和调优PID参数，甚至利用Simulink构建了一个简单的闭环控制系统进行仿真。这种从理论到实践的无缝衔接，让我感到非常兴奋。书中还介绍了“数字控制”的概念，包括采样、量化以及离散时间系统的分析和设计，并展示了如何将连续时间系统转换为离散时间系统，以及如何设计数字PID控制器。这对于理解现代嵌入式控制系统非常有帮助。我尤其对书中关于“噪声抑制”和“抗干扰设计”的章节印象深刻，它介绍了如何利用滤波器来处理信号中的噪声，以及如何设计具有鲁棒性的控制器来应对外部干扰。这在实际的软件开发中，例如处理传感器数据或者网络通信时，也同样适用。书中提供的代码示例清晰易懂，我尝试着将其中一些代码移植到我自己的项目中使用，取得了不错的效果。这本书的知识体系结构非常完善，从基础概念到高级应用，层层递进，让我能够循序渐进地掌握控制系统的仿真技术。
评分我是一名正在攻读信号与系统专业的学生，对控制系统这个方向非常感兴趣，希望能通过仿真来加深对理论知识的理解。 《基于MATLAB的控制系统计算机仿真》这本书，正是我需要的学习资料。这本书的结构安排非常合理，从基础的系统描述和模型建立，到各种控制器的设计和仿真，再到更高级的系统分析和优化，内容循序渐进，非常适合我们这样的学生。书中对“传递函数”和“零极点分析”的详细讲解，让我明白了这些概念在描述系统动态特性中的重要作用，并且学会了如何利用MATLAB的“tf”和“pzmap”命令来可视化这些信息。这对于理解系统的稳定性和动态响应至关重要。在控制器设计方面，书中对PID控制器的讲解非常透彻，不仅介绍了基本原理，还演示了如何利用MATLAB的“pidtune”函数来自动整定PID参数，以及如何在Simulink中搭建PID控制器模型进行仿真。这让我能够快速地将理论知识应用到实践中，并观察不同参数设置对系统性能的影响。我特别喜欢书中关于“根轨迹”分析的章节，它直观地展示了系统闭环极点随开环增益变化而移动的轨迹，这为理解系统的稳定性边界提供了重要的线索，并且学会了如何利用MATLAB的“rlocus”命令来绘制根轨迹。这本书的语言风格清晰明了，代码示例也都经过精心设计，非常容易理解和修改。它为我提供了一个强大的工具，帮助我更好地学习和掌握控制系统知识。
评分我在工业自动化领域工作多年，深刻体会到控制系统仿真在产品研发和故障诊断中的重要作用。 《基于MATLAB的控制系统计算机仿真》这本书，为我提供了一个非常系统和实用的参考。书中对“鲁棒控制”的讲解，让我对其在处理系统不确定性和外部干扰方面的优势有了更深刻的认识。它详细介绍了H无穷控制、L1自适应控制等方法，并给出了相应的MATLAB实现示例。这对于我们在复杂工业环境中设计稳定可靠的控制系统非常有帮助。例如，在控制一个有较大参数不确定性的电机时，书中提供的鲁棒控制设计方法，能够帮助我们确保系统在各种工况下都能保持良好的性能。此外，书中对“模糊逻辑控制”的介绍，也为我们提供了一种处理非线性、难以建模的系统的有效途径。它讲解了模糊化、模糊推理和解模糊等过程，并展示了如何利用MATLAB的模糊逻辑工具箱来构建模糊控制器。这在一些传统的PID控制器难以奏效的场合，例如过程控制中的温度、流量控制，能够发挥重要的作用。我印象深刻的是书中关于“系统辨识”的章节，它介绍了如何从实验数据中估计系统的动态模型，这对于我们对现有设备进行性能评估和优化非常有价值。书中提供了多种辨识算法的MATLAB实现，并且详细讲解了如何评估辨识结果的准确性。这本书的理论深度和实践应用性都非常出色，为我提供了宝贵的知识和工具。
评分这本书的书名叫做《基于MATLAB的控制系统计算机仿真》，我拿到这本书的时候，内心充满了期待，因为我是一名正在学习控制工程的学生，而MATLAB作为强大的工程仿真工具，其在控制系统领域的应用一直是我的重点关注对象。翻开书页，首先映入眼帘的是清晰的目录结构，它将复杂的控制系统知识分解成了易于理解的章节，从基础的系统建模、传递函数表示，到PID控制器设计、状态空间方法，再到更高级的系统稳定性分析、最优控制、鲁棒控制等，覆盖面相当广。我对其中关于“系统辨识”的部分尤其感兴趣，书本系统地介绍了如何利用实验数据来建立系统的数学模型，这对于理解实际工程问题中的非理想化系统至关重要。作者在讲解过程中，并没有仅仅停留在理论层面，而是紧密结合MATLAB的强大功能，手把手地展示了如何通过编写代码来实现各种控制算法。例如，在讲解PID控制器时，书中不仅详细阐述了PID参数整定的原理，还提供了多种MATLAB实现的示例，包括增量式PID、位置式PID，以及如何利用Simulink构建PID控制器模块进行仿真。这种理论与实践相结合的方式，极大地降低了学习门槛，让我能够迅速将抽象的控制理论转化为具体的工程实践。此外，书中对模糊控制、神经网络控制等现代控制方法的介绍，也为我打开了新的视野，让我了解到控制技术在人工智能时代的无限可能性。整体而言，这本书的数学推导严谨，代码实现清晰，逻辑性强，是一本非常值得深入研读的控制系统学习参考书。
评分我是一名在机器人技术领域工作的工程师，在设计和调试机器人控制系统时，高效准确的仿真至关重要。 《基于MATLAB的控制系统计算机仿真》这本书，为我提供了强大的支持。书中对“多自由度机器人控制”的讲解，尤其令我受益匪浅。它介绍了如何建立机器人的动力学模型，包括逆动力学和正动力学，并利用MATLAB的Robotics System Toolbox来实现这些模型。这让我能够方便地模拟机器人的运动轨迹，并设计关节控制算法。书中详细阐述了如何利用PID控制器、力矩控制等方法来控制机器人的关节，并提供了相应的Simulink模型，可以直接进行仿真和调试。这极大地缩短了我的研发周期。此外，书中关于“路径规划”和“运动学”的讲解，也为我设计更高级的机器人应用提供了基础。它介绍了如何利用MATLAB的函数来计算机器人末端执行器的位姿，以及如何规划平滑的运动路径，避免碰撞。我特别欣赏书中关于“视觉伺服”的介绍，它展示了如何利用摄像机获取的图像信息来引导机器人进行精确的运动控制，这在机器人抓取、装配等任务中有着广泛的应用。这本书的仿真平台强大、全面，能够满足我在机器人领域进行研究和开发的需求。
评分我拿到《基于MATLAB的控制系统计算机仿真》这本书，主要是因为我在工作实践中经常需要处理一些复杂的动态系统，而传统的解析方法往往显得力不从心。这本书的出现，正好解决了我的痛点。我翻阅了几章，发现书中对各种经典控制算法的MATLAB实现进行了详尽的阐述，从基础的拉普拉斯变换、根轨迹分析，到状态反馈、观测器设计，再到李雅普诺夫稳定性分析，几乎涵盖了所有现代控制理论的核心内容，并且都提供了可执行的MATLAB代码示例。我特别欣赏书中关于“模型预测控制（MPC）”章节的讲解，它非常深入地剖析了MPC的原理，包括如何构建预测模型、定义代价函数以及求解优化问题，并给出了具体的MATLAB实现框架。这对于我在实际项目中优化复杂系统的运行策略非常有帮助。同时，书中对Simulink模块的运用也让我印象深刻，它展示了如何利用Simulink强大的图形化界面来搭建复杂的控制系统模型，并通过可视化工具进行仿真和参数调试。这种方式比纯粹的代码编写更加直观，也更容易发现系统设计中的问题。例如，在对一个机器人臂进行运动控制仿真时，书中提供的Simulink模型允许我方便地修改关节的传动比、惯性参数，甚至尝试不同的控制律，并实时观察系统的响应，这在传统方法中是难以想象的。此外，书中还提及了一些关于鲁棒控制和自适应控制的仿真实例，这些都是我在处理不确定性系统时非常需要的技术。总的来说，这本书为我提供了一个非常实用的工具箱，让我在解决实际工程问题时能够更自信、更高效。
评分我是一名在航空航天领域工作的工程师，日常工作中经常需要处理复杂的飞行器控制系统。 《基于MATLAB的控制系统计算机仿真》这本书，为我提供了一个系统性的学习和实践平台。书中关于“状态空间方法”的讲解，让我对多输入多输出（MIMO）系统的分析和设计有了更深入的理解。它详细阐述了如何将传递函数表示的系统转换为状态空间表示，以及如何利用状态反馈来实现期望的系统性能。书中给出了具体的MATLAB代码示例，演示了如何通过“ss”命令创建状态空间模型，以及如何利用“place”命令计算状态反馈增益。这对于我设计飞行器的姿态控制系统，实现精确的轨道跟踪非常有帮助。同时，书中对“非线性控制”的介绍，也让我大开眼界。它不仅讲解了泰勒展开、线性化等方法来近似处理非线性系统，还介绍了诸如滑模控制、反馈线性化等更高级的非线性控制策略，并提供了相应的MATLAB仿真实例。这对于处理飞行器在不同工况下的非线性动力学特性至关重要。此外，书中关于“模型预测控制（MPC）”的章节，也提供了非常有价值的信息。它介绍了MPC如何利用预测模型来提前优化控制输入，从而实现对复杂动态系统的精确控制，这在飞行器路径规划和避障方面有着广泛的应用。这本书的深度和广度都非常契合我的工作需求，它提供的MATLAB仿真示例清晰、实用，能够帮助我快速验证和优化控制算法。
评分我是一名即将毕业的研究生，在撰写毕业论文的过程中，数据分析和仿真模型的构建是至关重要的一环。 《基于MATLAB的控制系统计算机仿真》这本书，正好契合了我的需求。从内容上看，这本书不仅深入浅出地介绍了控制系统的基本概念，更重要的是，它将这些概念与MATLAB强大的仿真能力紧密结合起来。书中关于“最优控制”的章节，对我论文的选题非常有启发。它详细讲解了哈密顿-雅可比方程、庞特里亚金最小值原理等理论，并给出了如何利用MATLAB中的“fmincon”函数来求解最优控制问题。我根据书中的示例，成功地构建了一个简单的最优轨迹跟踪仿真模型，并对模型参数进行了调整，观察了其对系统性能的影响。此外，书中关于“系统稳定性分析”的章节，也给了我很大的帮助。它不仅介绍了Routh-Hurwitz判据、Nyquist判据等经典方法，还演示了如何利用MATLAB的“lyapunov”函数和“pole”命令来快速判断系统的稳定性，这对于理解我的实验数据和仿真结果的可靠性至关重要。书中对各种控制器的比较分析，例如PID、模糊、神经网络控制的优劣势，也为我选择合适的控制策略提供了重要的参考依据。我特别喜欢书中对“多输入多输出（MIMO）系统”的仿真讲解，它展示了如何用状态空间方法来处理更复杂的系统，以及如何利用MATLAB的“ss”和“tf”命令来构建MIMO系统模型。这本书的语言风格流畅，逻辑清晰，非常适合作为控制系统学习和研究的参考。
评分我是一名对自动化技术充满热情的技术爱好者，一直希望能够掌握一些控制系统的基本原理并进行仿真实验。 《基于MATLAB的控制系统计算机仿真》这本书，成为了我学习道路上的重要指南。我之所以选择这本书，是因为它提供了MATLAB这个强大的工具，这对于我这样一个没有深厚理论背景但乐于动手实践的人来说，是一个巨大的吸引力。书中对“系统建模”的讲解，让我理解了如何将现实世界中的物理系统抽象成数学模型，比如一阶惯性环节、二阶振荡环节等，并介绍了如何利用MATLAB的“tf”命令来表示这些传递函数。接着，书中就进入了核心的“控制器设计”部分，我被PID控制器在各种应用场景下的强大效果所吸引。书中详细讲解了P、I、D参数对系统响应的影响，以及如何通过“Ziegler-Nichols”等方法进行参数整定。更让我惊喜的是，书中还介绍了如何利用Simulink搭建一个模拟车辆速度控制的仿真模型，让我能够直观地看到PID控制器如何工作，并尝试调整参数来获得更好的控制效果。此外，书中还涉及到一些关于“频率响应分析”的内容，例如Bode图和Nyquist图，这让我对系统的稳定性有了更深刻的理解，并学会了如何利用MATLAB绘制这些图谱来评估系统的性能。这本书的语言风格比较通俗易懂，即使是初学者也能很快上手。对于我这样想要了解控制系统基本原理并进行一些实际操作的人来说，这本书无疑是一个非常好的选择。
评分我是一名对嵌入式系统感兴趣的学生，希望能够将控制理论与实际硬件相结合。 《基于MATLAB的控制系统计算机仿真》这本书，为我提供了将理论转化为实践的关键桥梁。书中对“数字控制系统”的详细讲解，让我理解了如何将连续时间控制系统转换为离散时间系统，以及如何在微控制器上实现这些控制算法。它不仅介绍了采样定理、零阶保持器等概念，还展示了如何利用MATLAB的“c2d”函数将连续时间传递函数转换为离散时间传递函数。这对于我在嵌入式平台上实现PID控制器、状态反馈等算法至关重要。我特别欣赏书中关于“嵌入式系统的代码生成”的章节，它介绍了如何利用MATLAB Coder将Simulink模型直接生成C语言代码，然后烧录到微控制器中进行实际的控制。这大大简化了从仿真到硬件实现的流程。书中提供了一个关于温度控制的嵌入式系统仿真实例，我尝试着将其中的Simulink模型进行修改，并生成C代码，成功地在我的开发板上实现了温度控制功能。这让我对控制系统的实际应用有了更直观的认识。此外，书中还涉及了一些关于“传感器接口”和“执行器控制”的简单介绍，这为我理解嵌入式系统的整体架构提供了初步的框架。这本书的实用性和前瞻性都非常强，是我学习嵌入式控制系统不可或缺的参考书。
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