模拟电子技术

模拟电子技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:人民邮电出版社
作者:苏士美
出品人:
页数:217
译者:
出版时间:2005-1
价格:20.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787115134677
丛书系列:
图书标签:
  • 模拟电路
  • 电子技术
  • 模拟电子
  • 电路分析
  • 电子工程
  • 仿真
  • 元器件
  • 信号处理
  • 电路设计
  • 高等教育
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具体描述

《模拟电子技术》共分8章,包括半导体器件基础、基本放大电路和多级放大电路、差动放大电路和集成运算放大器、反馈放大电路、功率放大电路、集成运算放大器的应用、信号产生电路和直流稳压电源等内容。为突出对学生实际应用能力的培养,书中每章末增加了实用电路举例、实训项目、读图练习、各类电子器件和新器件实用资料速查的内容,并结合目前电子技术的发展,增加了电子元件、集成器件的选用、识别、测试方法,噪声干扰,D类功放,开关电容滤波,开关电源,直流变换等内容。附录为EDA电子设计自动化、电子工作台EWB仿真软件的简单介绍。《模拟电子技术》注重理论联系实际,避免复杂的数学推导和计算。

好的,这是一份针对“模拟电子技术”之外的图书的详细简介,力求内容详实、风格自然。 --- 图书名称: 《工业机器人基础与应用实践》 内容简介: 本书旨在为读者提供一个全面且深入的工业机器人领域的知识框架,重点聚焦于现代制造业中机器人技术的实际应用、核心原理构建以及系统集成方法。它不仅涵盖了机器人学的理论基石,更强调了工程实践中的问题解决能力培养,力求将复杂的技术概念转化为可操作的工程技能。 第一部分:机器人学基础与运动学 本书伊始,将为读者奠定坚实的机器人学理论基础。这包括对工业机器人结构、组成部分和发展历程的概述。我们将详细探讨不同类型工业机器人的特点,如关节型机器人、SCARA 机器人和并联机器人等,并分析它们在特定工业场景下的适用性。 核心内容集中在机器人的运动学分析。我们引入了齐次变换矩阵(Homogeneous Transformation Matrix)作为描述机器人位姿的基本工具,详述了欧拉角和旋转向量在描述空间姿态中的应用与局限性。重点内容包括正运动学的求解方法,通过连杆参数(Denavit-Hartenberg, D-H 坐标系)的建立,推导连杆坐标系之间的变换关系,进而求得机器人末端执行器相对于基座的精确位姿。 随后,本书深入讲解了逆运动学的求解。针对不同的机器人构型(如六自由度串联机器人),我们将比较解析法和数值法的优劣。解析法部分将详细展示如何通过几何关系或代数方法求解关节变量,这是实现精确路径规划的前提。数值法部分则会介绍迭代优化算法,以应对复杂结构机器人的逆运动学挑战。 第二部分:动力学、控制与驱动技术 理解机器人的运动规律,必须掌握其动力学原理。本书采用牛顿-欧拉法和拉格朗日法两种经典方法,系统地推导机器人的动力学模型。这部分内容将帮助读者理解驱动力矩与机器人运动状态(速度、加速度)之间的精确关系,为后续的控制系统设计提供数学基础。 在机器人控制方面,本书关注的是如何实现对机器人轨迹的精确跟踪与姿态保持。我们将从经典的PID控制理论入手,扩展到更先进的控制策略,如基于力/力矩反馈的阻抗控制和操作控制。针对工业应用中常见的速度控制和力控模式,我们提供了详细的算法实现流程和参数整定指南。 驱动系统是机器人的“肌肉”。本部分会详尽分析伺服驱动系统的构成,包括直流/交流伺服电机的工作原理、编码器的类型与信号处理,以及伺服驱动器与运动控制器的接口协议。我们特别关注如何根据机器人负载特性选择合适的电机和减速器,并探讨谐波减速器等高精度传动部件的工作机制及其对运动精度的影响。 第三部分:传感、视觉与人机交互 现代工业机器人不再是简单的重复运动执行者,而是需要感知环境的智能单元。本书在机器人传感技术方面进行了深入探讨。 力/力矩传感器的原理、标定方法及其在装配、打磨等接触任务中的应用被详细阐述。同时,对接近传感器和激光位移传感器在碰撞检测和精确测量中的应用场景进行了分析。 本书的重点之一在于机器人视觉系统。从基础的图像采集、预处理技术出发,过渡到目标识别与定位。内容涵盖了二维视觉(如模板匹配、特征点检测)和三维视觉(如结构光、ToF 深度相机)的工作原理。我们将展示如何将视觉反馈集成到机器人的闭环控制系统中,以实现对工件位置的动态补偿和高精度抓取。 人机交互(HMI)部分,则侧重于安全性和易用性。我们讨论了示教器(Teach Pendant)的操作逻辑、安全回路的设计标准(如ISO 10218系列),以及如何通过编程软件实现复杂逻辑的快速部署和调试。 第四部分:系统集成与典型应用 本部分是理论与实践的桥梁,聚焦于如何将上述技术模块集成到一个稳定、高效的工业生产单元中。我们将以KUKA KUKA.Sim Pro或ABB RobotStudio等主流仿真软件为例,指导读者进行离线仿真、碰撞检测和节拍时间分析。 在典型应用方面,本书提供了详尽的案例研究: 1. 弧焊机器人: 重点讲解焊缝跟踪技术,包括激光视觉跟踪和通过力反馈调整焊接参数的过程。 2. 喷涂机器人: 分析如何建立精确的工件三维模型,并生成最优化的喷涂路径,确保涂层均匀性。 3. 搬运与码垛: 讨论路径优化算法,特别是如何处理复杂的堆垛几何结构,并实现高速、平稳的物料转移。 4. 人机协作(Cobot): 探讨安全限位和力矩限制控制在人机混合工作环境中的实现细节。 总结与展望: 《工业机器人基础与应用实践》力求成为一本兼具理论深度和工程实用性的参考手册。它不仅适用于希望系统学习机器人学原理的在校学生,更面向希望快速掌握工业机器人编程、集成与维护的工程师和技术人员。本书的结构设计,旨在引导读者从基础的坐标变换逻辑,逐步深入到复杂的系统集成与智能控制,最终掌握在未来智能制造环境中部署和优化自动化生产线的核心能力。 ---

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读后感

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用户评价

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我最近在尝试自己动手搭建一些简单的射频前端模块,市面上很多参考资料要么过于理论化,要么就是代码堆砌,根本没法指导实际操作。对比之下,这本关于系统级信号处理的书籍,简直是工程实践的宝典。它对噪声分析和滤波器设计的那几章内容,我简直是爱不释手。作者没有停留在理想化的模型上,而是深入探讨了实际元件带来的非理想效应,比如器件的寄生参数对高频性能的影响,这对于做射频设计的人来说至关重要。书中还配了很多实测的波形图和频谱图,这些图表比单纯的数学表达式更有说服力。特别是关于阻抗匹配的章节,它详细列举了史密斯圆图的应用技巧,并且提供了多种匹配网络的具体设计步骤,我按照书上的步骤,成功地优化了我手头一个LNA的驻波比。这种从理论推导到工程实现的无缝衔接,让这本书的实用价值提升了好几个档次。感觉作者是一位经验极其丰富的一线工程师,他的经验之谈比任何教科书上的标准答案都要宝贵。

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对于我这种侧重于系统架构和软件算法的研究生来说,我对硬件的底层细节往往把握不准。这本介绍嵌入式系统硬件接口的书,恰好弥补了我的短板。我尤其欣赏它对各种常见总线协议(如SPI、I2C、UART)的描述方式。作者没有简单地罗列时序图,而是深入剖析了这些协议背后的设计哲学——为什么要采用这种握手方式,它在功耗和速度上有什么权衡。书中对ADC和DAC的讲解也极其到位,特别是关于量化噪声和有效位数(ENOB)的分析,让我对数字采集的精度有了全新的认识。更让我惊喜的是,书中还穿插了许多关于电源管理和去耦设计的最佳实践。这些看似“脏活累活”的细节,恰恰是系统稳定运行的关键。通过阅读这些内容,我不再觉得硬件设计是玄学,而是可以被精确控制和优化的工程学科。这本书的语言风格非常严谨,用词精准,读起来非常“过瘾”,每一句话似乎都承载着重要的信息量,不容许丝毫的疏忽。

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我是一名电子设计爱好者,更注重的是器件选型和设计规范。这本书,特别是关于电磁兼容性(EMC)和可靠性设计的章节,对我帮助太大了。作者没有采用枯燥的标准条文罗列,而是将EMC问题和具体的设计决策挂钩。比如,它通过对比不同地线布局对辐射发射的影响,直观地展示了“地平面”设计的重要性,并且给出了PCB走线宽度、间距与阻抗控制的实用经验数据。书中关于散热设计的讨论也极其细致,不仅计算了热阻,还对比了不同封装的热耗散能力,这对于设计高功率密度设备至关重要。我之前设计的一个小功放板总是莫名其妙地自激,后来对照书中关于反馈回路和布局的建议进行了修改,问题立刻迎刃而解。这本书的语气就像一位经验丰富的老工程师在手把手地带新人,充满了实用的“避坑指南”。它教会我的不仅仅是如何让电路工作,更重要的是如何让它在各种苛刻的环境下,长期、稳定、合规地工作,这才是工程的真谛所在。

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说实话,我之前学过好几本关于通信原理的教材,但总觉得它们在信号调制解调部分的讲解总是停留在概念层面,缺乏动手实践的指导。而这本聚焦于现代无线通信收发机设计的著作,彻底改变了我的看法。它对上变频和下变频过程中的混频器、本振泄漏、镜像抑制等实际问题进行了详尽的剖析,这在很多通用的教材中是看不到的。书中有一个章节专门讨论了数字预失真(DPD)技术在功率放大器线性化中的应用,这个话题非常前沿,作者不仅给出了数学模型,还引用了具体的FPGA实现思路,这对于想从事基带信号处理和射频集成电路交叉领域的我来说,价值连城。它的排版设计也很有现代感,图表清晰,关键公式都用特殊的格式标记出来,便于快速查阅和回顾。读完这本书,我感觉自己对无线电波如何从空中捕获并转换成可处理的数字信号,有了从宏观到微观的全景式理解,知识结构得到了极大的提升和完善。

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这本关于电路基础的教材,简直就是我的救星!说实话,我一开始对模拟电路这块儿真的有点怵头,感觉那些复杂的公式和看不懂的波形图都是天书。但是这本书的讲解方式非常直观,它没有上来就堆砌晦涩的理论,而是通过很多生活化的例子来解释晶体管、运算放大器这些核心概念。比如,它用自来水管的压力和流量来比喻电压和电流,一下子就让我明白了它们之间的关系。而且,书中对基本放大电路的分析,从原理到实际应用,讲解得层层递进,逻辑性极强。我记得有一次为了理解共射极放大电路的输入阻抗和输出阻抗,我反复看了好几遍书上的图示和推导过程,作者的思路非常清晰,每一步的假设和推导都有详实的注释,让人很容易跟上。这本书的习题设计也特别棒,基础题巩固知识点,而后面的综合题则需要动脑筋将不同章节的知识点融会贯通,对我这种需要通过大量练习来掌握知识的人来说,简直是量身定制的学习资料。我感觉这本书不仅仅是在教我知识,更是在培养我一种系统性的工程思维。

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