电气自动化控制类大学生职业技能培训教材。（电子电路应用技术及单片机应用技术卷） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:高等教育

作者:沈晋源

出品人:

页数:261

译者:

出版时间:2008-1

价格:21.50元

装帧:简裝本

isbn号码:9787040167535

丛书系列:

图书标签:

• 电气自动化
• 控制工程
• 电子电路
• 单片机
• 职业技能
• 教材
• 应用技术
• 大学生
• 电子技术
• 实践教学

好的，以下是一份基于您提供的书名《电气自动化控制类大学生职业技能培训教材》（电子电路应用技术及单片机应用技术卷）的反向图书简介，即不包含该书内容的详细介绍： --- 《现代工业机器人系统集成与调试实战指南》 【图书定位与读者对象】 本书专为从事高端装备制造、智能工厂建设以及自动化系统集成的工程师、技术人员和相关专业高年级学生设计。它侧重于工业机器人技术在实际生产线上的应用落地、系统集成、离线编程及现场调试等核心技能的培养，完全避开了基础电子电路原理、通用单片机编程及基础控制理论的深度探讨。 【内容详述：聚焦机器人系统集成与应用】 本书结构围绕“认知—规划—实施—优化”的工业机器人项目生命周期展开，共分为六大核心模块： 第一部分：工业机器人技术概览与选型决策 本部分不涉及对基础电子元器件（如电阻、电容、晶体管、集成运算放大器等）的深入电路分析或基础运算原理的讲解。相反，它直接切入工业机器人本体的技术指标分析，包括： 1. 机器人本体结构与运动学基础： 详细阐述六轴、SCARA、Delta等主流机器人构型的工作空间、自由度及基本运动学模型（如D-H参数法在实际应用中的配置，而非从零推导基础几何关系）。 2. 关键技术参数的解读： 重点剖析负载能力、重复定位精度、最大速度、关节刚度等对项目选型至关重要的指标，并结合具体应用场景（如汽车焊装、3C产品搬运）进行案例对比分析。 3. 高性能伺服驱动系统的认知： 介绍现代工业机器人中使用的先进伺服驱动器架构，侧重于总线通信协议（如EtherCAT/PROFINET IRT）在高速运动控制中的部署和性能优化，完全跳过对晶体管开关特性或PWM生成电路的底层分析。 第二部分：机器人操作系统与人机交互界面（HMI） 本章内容专注于机器人控制系统软件的应用层面，而非底层微控制器（如8051、AVR或早期PIC系列）的汇编或C语言编程环境。 1. 主流机器人控制系统架构： 深入剖析基于嵌入式Linux或实时操作系统（RTOS）的现代机器人控制器结构，强调系统级的功能模块划分。 2. 图形化编程环境精通： 详细介绍主流品牌机器人（如ABB RobotStudio, KUKA KUKA.WorkVisual, FANUC ROBOGUIDE）的离线编程环境操作、程序结构管理、变量定义及高级功能块调用。这要求读者具备流程图思维，而非直接操作寄存器或端口I/O。 3. 复杂HMI/SCADA集成： 讲解如何通过OPC UA、MQTT等工业标准协议，将机器人状态、生产数据实时同步至上位监控系统，实现可视化管理和故障预警，不涉及如何设计或编写嵌入式HMI的底层驱动程序。 第三部分：复杂应用场景下的路径规划与运动控制 本模块旨在提升读者在实际生产线中解决复杂运动轨迹问题的能力，完全规避了基于通用单片机对简单步进电机或直流电机进行PID控制的教学内容。 1. 轨迹生成算法的应用： 聚焦于S型、梯形速度曲线的实际生成与应用，以及如何在高速运动中避免振动和过冲。 2. 多轴协同与运动控制： 讲解机器人关节空间、笛卡尔空间坐标转换在复杂路径插补中的应用，如圆弧插补、空间曲线跟随的实现逻辑。 3. 视觉引导系统集成（2D/3D Pick & Place）： 详细介绍如何将工业相机数据（如线激光或结构光扫描数据）输入机器人控制器，实现高精度抓取和套准，重点在于数据接口和算法层的应用，而非图像传感器驱动或底层信号处理电路。 第四部分：系统集成与现场调试技巧 这是本书的实践核心，侧重于将机器人与外部设备（PLC、传感器、输送带）连接和调试的工程能力。 1. 电气安全与联锁设计： 强调符合IEC 60204-1等标准的系统级安全布局，包括急停回路设计、安全栅逻辑和双通道安全监测器的应用配置。 2. IO映射与现场总线配置： 详述如何配置机器人的数字/模拟量IO与外部PLC（如西门子S7-1500或罗克韦尔ControlLogix）进行可靠通信，包括网络参数设置和数据类型匹配，这是一种系统集成层面的工作，与基础I/O端口操作无关。 3. 故障诊断与快速恢复： 针对常见的运动漂移、通信中断、编码器丢失等实际运行故障，提供基于控制系统日志和诊断工具的排查流程，旨在快速恢复生产，而非分析示波器上的波形。 第五部分：面向特定行业的机器人应用案例深度剖析 本章通过多个完整的项目案例，展示机器人系统集成的全过程，巩固前述知识。案例包括：高精度胶点喷涂工艺的路径优化、弧焊跟踪（Seam Tracking）的传感器反馈集成、以及在洁净室环境中对高价值物料的无接触搬运方案设计。 【本书特色与价值】 本书是面向工程实践的工具书，旨在缩短受训人员从理论学习到独立上岗的差距。它不教授如何设计或焊接基础的电子电路板，也不深入探讨微控制器内部的指令集或寄存器操作；而是专注于利用成熟的工业级软硬件平台，实现复杂的自动化生产任务。阅读本书后，读者将能够独立完成工业机器人工作站的方案设计、电气集成、离线编程验证及现场联调工作。 ---

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作为一名电子工程专业的学生，我手里积累了不少关于数字电路和模拟电路的教材，它们大多侧重于晶体管的工作原理和集成电路的设计规范。然而，这本《电气自动化控制类大学生职业技能培训教材》似乎在侧重点上做了个巧妙的转移，它更像是一本连接理论与生产线的桥梁。我期待它能在“电子电路应用技术”这一卷中，能用更贴近实际故障排除的案例来阐述那些我们课本上讲得过于抽象的知识点，比如如何使用示波器快速定位信号漂移问题，或者在PCB设计中如何有效抑制电磁干扰（EMI）。最关键的是，现在的工业现场对单片机的要求越来越高，不再是简单的跑马灯程序，而是需要与复杂的传感器、通信协议（如Modbus或CAN总线）进行高效对接。如果这本书能提供一些基于主流单片机平台（比如STM32或更低成本的51系列在特定场合的应用）的嵌入式软件架构设计思路，而不是仅仅停留在汇编或C语言的基础语法演示上，那它的实用价值就无可限量了。

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从教学法的角度来看，一本好的教材应该具备极强的启发性和引导性，而不是那种填鸭式的灌输。我一直在寻找一本能够真正培养动手能力的书籍，而不是那种只看不练的“读物”。我希望这本教材在讲解每一个技术点时，都能穿插一些“为什么”和“如果这样改会怎样”的深度思考题。比如，在讲解晶体管开关电路时，除了标准的推挽结构，是否能探讨一下在不同负载特性下，如何优化开关速度和功耗之间的平衡？再比如，在单片机定时器和PWM（脉冲宽度调制）的应用部分，是否能提供一些关于如何处理实时性要求极高任务的调度策略的讨论？如果教材内容只是简单地罗列了知识点和示例代码，那读者完全可以通过网络搜索获取类似信息。真正有价值的是作者基于多年教学和工程经验总结出来的“陷阱”、“捷径”和“设计哲学”，这才是真正区分优秀教材和普通参考书的关键所在。

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我之前参加过一些社会上的技能培训班，发现很多培训材料最大的问题就是内容更新太慢，总是在讲上个世纪的技术，而工业界早就奔着物联网和工业4.0去了。因此，我非常好奇这本教材在引入“单片机应用技术”时，对于现代通信技术和数据处理能力的覆盖程度。我希望看到它能有专门的篇幅讲解如何利用微控制器实现数据采集、初步的边缘计算，甚至是如何与云端平台进行基础的数据上传与交互。现在的企业招聘时，已经不满足于你懂不懂如何点亮LED，而是问你懂不懂如何构建一个可靠、高效、可扩展的嵌入式系统。如果这本书能紧跟这个趋势，提供一些面向未来需求的技能模块，而不是仅仅停留在教授传统的I/O控制和中断服务程序上，那么它就不仅仅是“培训教材”，而更像是一份面向未来的职业规划指南。我希望它能提供足够多的参考代码和调试技巧，让读者能够快速上手并理解其背后的设计哲学。

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这本书的装帧设计倒是挺有意思的，封面上那种蓝白相间的线条，给我一种挺专业、挺严谨的感觉，让人一看就知道是搞技术的书。我本来以为这种“职业技能培训教材”可能会写得非常枯燥乏味，充满了干巴巴的公式和晦涩难懂的理论，但翻开目录后，发现它涵盖的范围比我想象的要广一些。它似乎想打造成一本“一站式”的技能入门手册，不仅仅局限于理论的讲解，还特别强调了“应用”二字。比如，它提到了一些实际工业场景中的控制系统案例分析，这对我这种刚从学校走出来，对实际操作一窍不大的新人来说，简直是雪中送炭。我尤其关注了关于PLC（可编程逻辑控制器）那一部分的章节结构，看介绍似乎是打算从最基础的编程指令讲起，逐步深入到复杂的运动控制和人机界面（HMI）设计，如果真能做到条理清晰、图文并茂，那绝对是值得反复研读的工具书。不过，书本的厚度也让我有点敬畏，希望内容填充的扎实程度，能够对得起这沉甸甸的分量，而不是纯粹为了凑页数而堆砌内容。

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说实话，我对“职业技能培训”这个定位是抱有很大期望的，因为它意味着它必须是目标明确、效率至上的。我希望这本书在内容组织上能体现出极高的模块化和实用主义色彩。比如，它是否能设计出清晰的学习路径图，让读者可以根据自己当前的能力水平（是纯小白还是已有一定基础的电子专业学生）选择不同的深入程度？我更看重的是那种结构化的知识图谱，而不是线性的知识堆砌。如果能将理论知识点与特定的职业岗位能力要求（比如“初级自动化调试工程师所需掌握的电子基础”或“嵌入式系统维护员必备的诊断技巧”）进行明确映射，那就太棒了。这样一来，读者在学习时就能时刻保持目标感，知道自己学到的每一项技能在未来的职场中将对应什么样的价值和应用场景。这种高度的功利性和指向性，才是“职业技能”类教材应该具备的核心竞争力。

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