交直流调速控制系统 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:高等教育出版社

作者:钱平 编

出品人:

页数:257

译者:

出版时间:2005-7

价格:21.20元

装帧:简裝本

isbn号码:9787040167511

丛书系列:

图书标签:

• 电力电子
• 电机控制
• 直流调速
• 交流调速
• 调速系统
• 控制系统
• 自动化
• 电气工程
• 工业控制
• 电机驱动

《数字信号处理：原理与应用》 内容简介： 本书系统阐述了数字信号处理（DSP）领域的核心理论、关键技术及其在现代工程实践中的广泛应用。全书结构严谨，内容涵盖了从基础概念到前沿算法的多个层面，旨在为读者构建一个全面、深入且实用的知识体系。 第一部分：数字信号处理基础 本部分首先回顾了连续时间信号和离散时间信号的基本概念，重点介绍了采样定理及其在信号数字化过程中的重要性。随后，详细探讨了离散时间系统的时域分析方法，包括线性、时不变（LTI）系统的定义、卷积和差分方程的求解。通过对系统的稳定性、因果性等基本性质的深入分析，为后续的系统设计奠定了理论基础。 傅里叶分析是DSP的灵魂。本书用大量篇幅讲解了离散时间傅里叶变换（DTFT）和有限序列的离散傅里叶变换（DFT）。特别强调了快速傅里叶变换（FFT）算法的原理、实现细节及其在频谱分析中的高效性。通过实例演示，读者将能熟练掌握如何利用FFT进行信号的频率域分析和处理。 第二部分：Z变换及其系统分析 Z变换是分析离散时间系统的强大数学工具。本书详尽介绍了单边和双边Z变换的定义、收敛域（ROC）的确定，以及其性质和反变换方法。在此基础上，深入分析了LTI系统在Z域的表示，即系统函数 $H(z)$。读者将学习如何利用系统函数来判断系统的稳定性和因果性，并掌握利用部分分式展开法求解差分方程和求解零、极点位置对系统动态性能的影响。 第三部分：数字滤波器设计 数字滤波器是信号处理中最核心的应用之一。本书将数字滤波器分为两大类进行详尽介绍：无限冲激响应（IIR）滤波器和有限冲激响应（FIR）滤波器。 在IIR滤波器设计方面，重点讲解了模拟滤波器（如巴特沃斯、切比雪夫）的原型设计方法，并详细介绍了双线性变换法（BLT）将模拟滤波器转换为数字滤波器的过程。讨论了IIR滤波器在幅频响应、相位特性和量化效应方面需要注意的问题。 FIR滤波器设计部分，着重介绍了窗函数法（包括汉宁窗、海明窗等）和频率采样法。更深入地探讨了最小均方误差（MMSE）优化设计，特别是Parks-McClellan算法（即频域最优等波纹设计），这种方法能够设计出在特定指标下性能最优的线性相位滤波器。 第四部分：自适应滤波与谱估计 本书将理论学习延伸至前沿的自适应信号处理领域。自适应滤波器基于误差信号不断调整自身参数，以达到最优性能。详细介绍了维纳滤波的原理，并重点阐述了最小均方（LMS）算法和递归最小二乘（RLS）算法的收敛速度、稳态误差和计算复杂度。这些算法在噪声消除、回声消除和信道均衡等方面有着不可替代的作用。 在随机信号处理方面，本书清晰界定了广义平稳随机过程的概念，并介绍了多种数字谱估计方法。除了经典周期图法外，重点对比了参数化模型（如AR、MA、ARMA模型）的估计方法，以及高分辨率谱估计技术，如Pisarenko法和多重信号分类（MUSIC）算法。 第五部分：多速率信号处理与应用 针对现代通信和多媒体处理的需求，本书专门开辟章节讨论了多速率信号处理技术，包括信号的抽取（Downsampling）和插值（Upsampling）。详细介绍了采样率转换的原理和高效实现方法，例如使用单相滤波器组的滤波与插入技术。这部分内容对于理解软件定义无线电（SDR）和高效编解码器至关重要。 实践与工具： 全书贯穿了大量的工程实例和MATLAB/Python代码示例，帮助读者将理论知识转化为实际操作能力。每章末尾均设有思考题和实验指导，鼓励读者在实践中加深理解。本书旨在培养读者独立分析和解决复杂信号处理问题的能力，使其能够胜任涉及音频、图像、通信、生物医学工程等多个领域的专业工作。 目标读者： 本书适合高等院校电子信息工程、通信工程、自动化、计算机科学等专业的本科高年级学生及研究生作为教材或参考书。同时，对于在工业界从事信号采集、系统控制、嵌入式开发、仪器仪表设计等领域的工程师，本书也是一本极具价值的工具书和进阶读物。

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从排版和图表质量来看，这本书的制作水平似乎停留在上一个十年。图表的线条非常粗糙，很多示意图缺乏必要的标注，有些地方甚至出现了图表与正文描述互相矛盾的情况，这在严肃的技术文献中是难以容忍的。例如，书中有一处在讨论直流电机磁场的分布时，附带的矢量图看起来像是用早期版本的绘图软件绘制的，模糊不清，难以辨认其想要表达的具体物理意义。更让我感到失望的是，书中引用的参考文献列表非常陈旧，大部分资料都停留在20世纪末期，对于一个涉及“现代控制系统”的课题而言，这简直是时间上的断层。我期待能看到引用近几年在高性能电机驱动领域取得突破性进展的论文，比如关于磁场定向控制（FOC）或直接转矩控制（DTC）的最新发展，但这些内容完全缺席。阅读过程中，我不得不频繁地在脑海中自行修正作者提供的图示，或者去查阅外部资料来验证那些过时的理论模型，这极大地影响了阅读的流畅性和效率。一本专业的教科书或参考书，其图文的精准度和时效性是保障信息质量的关键，而这本书在这两方面都表现得不尽如人意。

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我花费了大量时间研究书中关于“系统辨识”的那一小部分内容，希望能找到一些关于如何建立实际调速系统数学模型的实用方法。然而，这部分内容给我的感觉是，它只是简单地罗列了几种经典的辨识算法的名称——比如最小二乘法、梯度下降法——然后就草草收场了。书中并没有提供任何关于如何处理实际电机运行中噪音干扰、参数漂移等实际工程问题的策略。更重要的是，它完全没有涉及现代工业现场常用的基于数据驱动的辨识技术，例如利用神经网络或者模糊逻辑来处理非线性系统的辨识需求。整段论述非常抽象，缺少一个完整的、可复现的工程案例来贯穿整个辨识和建模过程。我们都知道，在真实的交直流调速系统中，电机参数会随温度和负载变化，一个好的控制系统书籍应该提供应对这种动态变化的鲁棒性建模方法。这本书给出的模型，就像是教科书上干净的白板图，一旦应用到充满“油污”和“震动”的真实工厂环境，恐怕会立刻失效。因此，它在“系统”层面的指导价值，远低于其在基础理论介绍上的投入。

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这本书的封面设计挺引人注目的，那种深邃的蓝色调配上一些简洁的科技线条，给人一种专业、严谨的感觉。我原本是冲着这个封面选的书，希望能找到一些关于现代工业控制系统的前沿理论和实践案例。然而，深入阅读后，我发现这本书的侧重点似乎完全偏离了我的预期。内容更多地聚焦于一些非常基础的电子元器件原理和电路分析，像是回到了大学本科的入门课程。比如，关于半导体PN结的特性分析和晶体管开关的应用，占了很大篇幅，这些内容在任何一本基础的《模拟电子技术》教材里都能找到，而且往往讲解得更为系统和深入。对于一个期望了解当代复杂调速系统如何应对动态负载变化、如何实现高精度位置控制的读者来说，这种“温故而知新”的程度实在有些过于基础了。它更像是一本给初学者扫盲的工具书，而不是一本面向专业工程师或研究人员的进阶读物。我花了大量时间试图从中挖掘出任何与“交直流调速控制系统”名字相符的复杂算法或新型拓扑结构，但始终没有找到任何关于现代微处理器在控制回路中的应用细节，甚至连常见的PID控制参数整定方法，也只是泛泛而谈，缺乏实战性的指导意义。这让我感觉，这本书的命名与其实际内容之间存在着一种明显的“名不副实”。

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这本书的语言风格非常学术化，但这并非褒义。它大量使用了生僻的专业术语和极其冗长的复合句，使得原本复杂的概念被包裹在层层叠叠的修饰语中，难以被快速理解。很多段落读起来感觉像是直接将德语或俄语的工程文献生硬地翻译过来，缺乏中文技术写作应有的简洁明了。例如，在阐述一个简单的反馈回路稳定性问题时，作者可以构建一个长达七八行的句子，其中包含了多个从句和大量的限定词，读完后我反而需要重新组织语言来提炼出核心观点。这种写作方式对于那些已经具备深厚理论基础的专家或许无妨，但对于希望通过阅读此书来提升工程实践能力的读者来说，无疑是一道难以逾越的理解障碍。我曾尝试将其中一小节内容输入给我的同事进行快速阅读，结果多数反馈是“晦涩难懂”，需要花费数倍于正常阅读时间进行逐句剖析。如果目的是普及知识，这种表达方式显然是失败的，它更像是一种故作高深的姿态，而非有效的知识传递。

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翻阅这本书的章节结构，我立刻察觉到了一种不协调的逻辑跳跃感。前几章似乎在努力构建一个电力电子技术的基础框架，讲解了整流电路和逆变电路的理想工作状态，使用了大量的理想化模型进行推导，这本身无可厚非。但是，当我期待这些基础知识能自然过渡到实际的“调速控制”环节时，内容却戛然而止，转而跳跃到了篇幅巨大的电磁兼容性（EMC）和安全规范介绍。是的，EMC很重要，但在一本声称是关于“控制系统”的书籍中，安全规范和电磁干扰的讨论占据了过多的篇幅，显得有些喧宾夺主了。例如，书中详细描述了屏蔽层的选择和接地方式，这些知识点虽然实用，但更适合出现在专门的电磁兼容设计手册中，而非一本系统级的控制理论专著里。更令人困惑的是，对控制核心——即如何根据电机转速或负载变化实时调整开关频率和脉冲宽度调制（PWM）策略的论述，却异常单薄，几乎没有给出任何具体的数学模型推导或者仿真实例来佐证其有效性。这种结构安排，让我感觉作者似乎更擅长于讲解物理层面的合规性问题，而非控制层面的智能决策。

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