转向系统

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出版者:化学工业
作者:石美玉
出品人:
页数:193
译者:
出版时间:2005-6
价格:23.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787502570064
丛书系列:
图书标签:
  • 看电影的艺术
  • 汽车工程
  • 转向系统
  • 汽车维修
  • 机械工程
  • 车辆动力学
  • 汽车技术
  • 汽车零部件
  • 悬架系统
  • 汽车安全
  • 驾驶辅助系统
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具体描述

本书是《汽车专业维修培训丛书》之一,系统地介绍了汽车机械转向系统、动力转向系统的结构原理,故障诊断与维修,典型汽车转向系统维修实例。结构原理以必需、够用为原则,故障诊断与维修、典型汽车转向系统维修实例具有较强的实用性。

  本书可作为中、高级汽车修理人员,驾驶员及高等院校汽车专业的技术培训教材,也可供汽车管理人员和技术人员阅读参考。

机械动力学基础:结构、运动与稳定性分析 (本书旨在为读者提供一个全面而深入的机械动力学基础知识体系,着重于系统的建模、分析与控制,尤其关注结构在动态载荷下的行为。) --- 第一章 绪论:动力学在现代工程中的基石 本章首先界定了机械动力学的范畴,阐明了其在设计、分析和优化复杂机械系统中的不可替代性。我们将探讨静力学分析的局限性,并引出时间变量在描述真实世界运动中的重要性。内容将涵盖经典力学(牛顿、欧拉、拉格朗日)在现代工程应用中的演进,并着重介绍动力学分析在航空航天、精密仪器、机器人学以及车辆工程中的核心地位。本章将以一个简化的多自由度机械臂为例,初步展示如何从物理模型过渡到数学描述。 第二章 刚体运动学:描述运动的几何学基础 本章专注于描述刚体在三维空间中的位置、姿态和速度。详细阐述了欧拉角、旋转矩阵以及四元数在描述空间旋转方面的优势与局限性。我们将深入分析运动学的变换关系,包括坐标系之间的转换以及随动坐标系的应用。关键部分将用于解释角速度和角加速度的矢量性质,并介绍如何利用瞬时旋转中心(ICR)来简化复杂运动的分析。本章的数学工具将是理解后续动力学建模的先决条件。 第三章 质点与刚体的动力学方程 本章是全书的核心,侧重于从基本物理定律推导出描述系统行为的数学方程。 3.1 质点动力学: 详细复习牛顿第二定律,并将其扩展到非惯性参考系下的运动方程,引入科氏力和离心力的概念及其在高速旋转系统中的影响。 3.2 刚体动力学: 重点讨论动量定理和角动量定理在刚体运动中的应用。我们将深入分析刚体的惯量张量,其主轴的确定方法,以及如何利用欧拉运动方程(Euler’s Equations)来描述绕定点旋转的刚体动力学。对于自由运动的刚体,本章将提供详细的分析框架,包括如何处理受冲击和碰撞的理想化模型。 3.3 广义坐标与拉格朗日方程: 引入虚功原理和最小作用量原理,推导拉格朗日动力学方程。本方法极大地简化了约束系统的建模过程,使得复杂机构的动力学分析可以直接从能量泛函出发,绕过冗长的约束力计算。本节将详细演示如何使用拉格朗日方程处理带移动约束的系统。 第四章 振动学基础:单自由度和多自由度系统 本章聚焦于机械系统在受到扰动后的响应特性,这是评估系统稳定性和可靠性的关键。 4.1 自由振动分析: 详细分析单自由度粘性阻尼系统的自由振动响应,包括过阻尼、临界阻尼和欠阻尼情况下的特性解。随后,扩展到无阻尼多自由度系统,重点讲解特征值问题(特征频率和主振型)的求解方法,包括矩阵迭代法和子空间法。 4.2 强迫振动与频率响应: 分析外部周期性载荷下的稳态响应。详细讨论共振现象的机理及其危害,并引入幅值比、相位角等关键概念。本节还将介绍阻尼比对频率响应曲线的影响。 4.3 振动控制与吸收: 讨论如何通过引入附加质量阻尼器(TMD)或调谐吸振器来抑制特定频率的振动。 第五章 连续体动力学导论:柔性结构的行为 当系统的尺寸和载荷使得结构变形无法忽略时,必须采用连续体动力学模型。本章将为处理柔性梁和薄壳结构提供理论基础。 5.1 梁的欧拉-伯努利和欧拉-提莫申科梁理论: 比较两种理论的适用范围,推导欧拉-伯努利梁的自由振动微分方程,并求解简支梁和悬臂梁的固有频率和模态形状。 5.2 模态分析与模态叠加法: 介绍模态分析(Modal Analysis)的概念,解释如何将复杂的结构响应分解为一系列简单的模态响应的线性叠加。重点阐述模态叠加法在求解瞬态响应和频率响应中的应用,并讨论模态截断误差的控制。 5.3 基础有限元方法简介: 简要介绍如何利用有限元方法(FEM)将连续体离散化,从而获得大型结构体系的质量矩阵和刚度矩阵,为后续的数值计算奠定基础。 第六章 分析方法与数值实现 本章侧重于将理论模型转化为可计算的数值解。 6.1 时域积分方法: 详细分析求解非线性动力学问题的数值积分算法,包括显式和隐式方法。重点探讨中心差分法(Newmark-$eta$ 法)的稳定性和精度要求。 6.2 线性系统求解: 讨论如何利用矩阵求特征值与特征向量,并引入李雅普诺夫稳定性判据在线性化系统中的应用。 6.3 动力学仿真与后处理: 探讨在工程软件中进行动力学仿真时需要注意的关键参数设置,如时间步长的选择对能量守恒的影响。 第七章 高级主题:非线性和随机动力学 本章引入更贴近实际工程复杂性的议题。 7.1 非线性振动: 讨论滞后阻尼、间隙碰撞和几何非线性(如大变形)对系统动力学特性的影响。引入庞加莱截面和相平面分析法来研究系统的周期解和混沌行为。 7.2 随机振动理论: 介绍描述随机载荷(如风荷载、地震波)的概率特性,重点阐述随机过程理论在机械系统中的应用。计算系统在随机激励下的均方值响应和疲劳寿命评估的基础。 附录 A:张量分析基础 为方便理解惯量张量和应力分析,本附录提供必要的矢量代数、张量定义、指标符号表示法以及张量微分的复习。 附录 B:经典力学公式速查表 提供重要的积分公式、傅里叶变换对以及常用机械系统的固有频率和模态解析解。 --- 本书的编写风格严谨,理论推导详尽,配有大量的工程算例,旨在使读者不仅掌握动力学的基本方程,更能熟练地运用这些工具对工程系统进行动态特性分析和性能预测。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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这部作品,为我打开了一个全新的认知维度。它以一种非常独特的方式,阐释了“转向”这一概念的复杂性和多层次性。我尤其被书中关于“系统性思维”的论述所吸引。作者指出,任何一个“转向”,都并非孤立的事件,而是会牵一发而动全身,影响到整个系统的运作。它让我开始以一种更加整体的眼光去看待问题,理解一个小的改变,如何可能引发连锁反应。书中关于“平衡”的讨论也让我受益匪浅。它解释了,每一次“转向”,都需要在新的环境中寻找新的平衡点,而这个过程并非一蹴而就,需要不断的调整和优化。我从中看到了自己曾经因为只关注局部而忽略整体,最终导致问题复杂化的经历。这本书就像一位系统工程师,它让我看到了构成“转向”的每一个要素,以及它们之间相互关联、相互影响的关系,从而让我能够以一种更成熟、更明智的方式去应对生活中的各种变化。

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这本书,最让我心动的是它所传递的“适应性”智慧。在瞬息万变的时代,能够灵活地“转向”,并与环境和谐共处,是至关重要的生存能力。我被书中关于“生态系统”的类比深深吸引。作者将社会、组织,甚至个人,都比作一个复杂的生态系统,其中的每一个元素都需要相互适应,才能维持整体的平衡和发展。它解释了为什么僵化的系统往往难以生存,而具有弹性和适应性的系统则更容易发展壮大。我从中看到了自己过去在面对变化时的抵触情绪,以及这种抵触如何阻碍了我的进步。这本书让我明白,真正的“转向”,不是对抗,而是顺势而为,是与周围环境的良性互动。它鼓励我以一种更开放、更包容的心态去面对变化,去学习新的事物,去适应新的环境。它就像一位睿智的自然哲学家,让我看到了生命最本质的法则,并将其巧妙地应用于人类社会的各个层面。

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当我读到书中关于“路径依赖”的章节时,我被深深地震撼了。作者以一种极其清晰的逻辑,阐述了我们是如何被过去的决定所束缚,以至于难以做出新的“转向”。那些曾经看似最优的选择,如今可能成为了阻碍我们前进的枷锁。这本书让我开始反思,我是否也曾经因为“路径依赖”,而错失了更好的机会。它并没有直接告诉我应该如何打破这种依赖,而是通过深入的分析,让我自己去寻找答案。它提供了一种全新的视角,让我能够审视那些隐藏在决策背后的“路径”。我从中看到了自己曾经因为“习惯”而做出的很多选择,而这些习惯,或许已经不再适合现在的我。这本书就像一位精明的心理学家,它揭示了我思维中那些不易察觉的“自动驾驶模式”,并鼓励我重新掌控方向盘。

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这部作品,给我最深刻的感受是它所传递的“主动性”的力量。它不仅仅是在讲述“转向”的机制,更是在激发读者内在的改变动力。我记得其中有一段关于“锚点”的比喻,作者用它来形容那些让我们固守现状、不愿改变的“支撑点”。这些锚点可能是过去成功的经验,也可能是对未知事物的恐惧。它深刻地揭示了,有时候,阻碍我们前行的,恰恰是我们曾经引以为傲的“基石”。这本书挑战了我一直以来对于“稳定”的认知。它让我明白,真正的稳定,并非一成不变,而是能够在变化中保持平衡和前进的能力。它鼓励我们主动去审视自己的“锚点”,并思考是否是时候将其松开,去迎接新的可能性。我从中看到了自己曾经因为害怕失去而不敢尝试的心态。这本书就像一位教练,它并没有给我具体的训练计划,而是让我明白了“发力”的方向和技巧,然后鼓励我自己去完成训练。它让我意识到,改变并非被动的接受,而是主动的创造。这种主动性的转变,让我感到前所未有的力量,仿佛我的人生方向盘,终于掌握在了自己手中。

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当我合上这本书时,一种久违的清晰感油然而生。书名“转向系统”,听起来像是某种技术手册,但实际上,它探讨的是一种更为根本性的哲学。我尤其被书中关于“视角”的论述所打动。作者指出,我们之所以会固守于某种状态,很大程度上是因为我们被局限于单一的视角。一旦我们能够切换视角,从不同的角度去审视问题,很多看似无解的困境就会迎刃而解。书中举了一个非常经典的例子,关于“大象和盲人”的故事。不同的盲人触摸大象的不同部位,对大象的认知就完全不同。这个故事让我深刻地理解了,保持开放的心态,愿意倾听和接纳不同的观点,是多么重要。它让我开始反思,自己是不是也曾经因为固执于自己的“触碰点”,而错失了对整个“大象”的全面认知。这本书让我认识到,真正的“转向”,不仅仅是改变方向,更是改变看世界的方式。它像一面镜子,照出了我思维中的盲点,也为我提供了一把钥匙,去解锁新的认知维度。

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这本书,我拿到手里的时候,就有一种沉甸甸的期待感。书名“转向系统”,听起来就充满了力量和指向性,让人忍不住想深入探索。翻开第一页,我被那流畅的文字和清晰的逻辑深深吸引。作者仿佛是一位经验丰富的引路人,用最浅显易懂的语言,一点一点地剥开事物运作的奥秘。我尤其欣赏其中对“方向”这一概念的深入剖析,它不仅仅局限于物理意义上的改变方向,更拓展到了思维、人生选择等更深层次的维度。书中举的那些生动形象的例子,就像是为我打开了一扇扇窗户,让我看到了前所未有的风景。我记得其中有一个关于迷航船只如何依靠星辰和海流找到方向的篇章,那份在茫茫大海中寻找生机的智慧,让我心潮澎湃。还有关于自然界中动物迁徙的描述,它们如何感应地球磁场,如何凭借本能规划路线,这一切都让我对生命的韧性和智慧有了更深的敬畏。这本书不仅仅是在讲“转向”,更是在讲“选择”,讲“坚持”,讲“适应”。它让我开始重新审视自己的生活,思考我所处的方向是否是我真正想要的,如果不是,又该如何调整?这种反思和启发,是我阅读这本书最宝贵的收获。它没有直接给我答案,而是给了我工具和视角,让我自己去寻找属于我的“转向”。

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这部作品,带给我最直观的感受是它所蕴含的“能量转换”的哲学。它不仅仅是关于改变方向,更是关于在这个过程中,能量是如何被利用和转换的。我特别欣赏书中关于“驱动力”的探讨。作者解释了,任何“转向”都需要有足够的驱动力作为支撑。而这种驱动力,可以来自于外部的压力,也可以来自于内在的渴望。它让我意识到,很多时候,我们之所以难以做出改变,是因为我们缺乏足够的“驱动力”。这本书并没有直接给我“力量”的来源,而是让我理解了驱动力的构成和作用。它鼓励我去寻找那些能够点燃我内心深处渴望的“火种”。我从中看到了自己曾经因为“惰性”而错失了很多改变的机会。这本书就像一位物理学家,它让我明白了“力”在生活中的重要性,以及如何有效地调动和运用它,来实现我想要的人生“转向”。

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老实说,我一开始拿到这本书时,对“转向系统”这个名字并没有太大的预期。我以为它会是一本技术性很强的读物,充斥着各种专业术语和枯燥的公式。然而,当我开始阅读后,我才发现自己大错特错。这本书的魅力在于它的普适性和深刻性。作者以一种非常人性化的方式,将“转向”这一概念融入到生活的方方面面。我印象最深刻的是关于“惯性”的讨论。书中用了一个非常贴切的比喻,将生活中那些阻碍我们改变的习惯和思维模式比作强大的惯性力。它解释了为什么很多人即使知道自己需要改变,却依然停滞不前,因为打破惯性需要巨大的能量和决心。我从中看到了自己过去的影子,那些曾经让我陷入困境的“惯性”。但更重要的是,这本书也给出了打破惯性的方法和思路。它强调了微小改变的重要性,以及持续积累的力量。读到这里,我仿佛找到了久违的动力,开始尝试在日常生活中做出一些小的调整,虽然过程有些艰难,但每一点进步都让我感到振奋。这本书就像一位循循善诱的导师,它不强迫你做什么,而是让你理解为什么,然后引导你找到属于自己的可行之路。它不是一本让你“照搬”的书,而是一本让你“思考”的书,让你在阅读中找到属于自己的“转向”。

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这本书,在我看来,是一部关于“可能性”的探索。它并没有局限于某个特定的领域,而是以一种宏观的视角,审视着“转向”这一行为在不同情境下的表现。我特别喜欢其中关于“模糊性”的论述。作者指出,很多时候,我们之所以难以做出决定,甚至难以开始“转向”,是因为我们对未来的结果充满了不确定性。我们渴望明确的指示,清晰的路径,但现实往往是模糊不清的。这本书教会我,拥抱模糊性,并将其视为一种常态。它鼓励我们在信息不完整的情况下,依然能够做出相对最优的选择,并且在过程中不断调整和修正。书中关于“试错”的讨论也让我受益匪浅。作者并没有回避错误,而是将其视为学习和成长的机会。它告诉我们,每一次“转向”都可能伴随着意想不到的曲折,但正是这些曲折,让我们更加清晰地认识自己,也更加坚定地走向目标。我从中看到了人生中那些看似“走弯路”的经历,原来它们并非毫无意义,而是构成了一段段宝贵的经验。这本书让我对“失败”有了新的认识,它不再是终点,而是通往另一种可能性的起点。它像一位智者,用平静而有力的语言,点醒了我对生命中那些不确定因素的恐惧,让我开始以一种更积极的态度去面对它们。

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这部作品,以其独特的视角,将“转向”这一抽象概念具象化,并深入剖析其内在逻辑。它不是一本让你被动接受知识的书,而是邀请你一起参与思考和探索。我尤其欣赏作者对于“临界点”的描述。书中提到,任何系统,无论多么稳定,都会有一个临界点。一旦跨越了这个点,就可能发生颠覆性的改变。这个概念让我联想到生活中那些看似微小的改变,如何积累到一定程度,最终引发巨大的转变。它让我意识到,我们不能忽视那些微小的信号,因为它们可能正是“转向”的前兆。书中关于“反馈机制”的讨论也让我受益匪浅。它解释了系统是如何通过不断的反馈来调整自身的行为,从而实现更优化的“转向”。我从中看到了自我纠错和自我完善的可能性。这本书让我觉得,我不再是那个被动承受生活安排的人,而是能够通过观察和调整,主动影响自己人生轨迹的参与者。它像一位耐心细致的工程师,让我看到了构成“转向”的每一个精密部件,以及它们是如何协同工作的。

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