隧道凿岩机器人

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出版者:中南大学出版社
作者:何清华
出品人:
页数:321
译者:
出版时间:2005-1
价格:28.00元
装帧:精裝本
isbn号码:9787811050202
丛书系列:
图书标签:
  • 隧道工程
  • 凿岩机器人
  • 矿山机械
  • 自动化
  • 机器人技术
  • 土木工程
  • 机械工程
  • 智能装备
  • 隧道施工
  • 工程机械
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具体描述

《隧道凿岩机器人》研究了隧道凿岩机器人的基本构成、基本工作原理及主要技术参数;建立了机械臂的运动学方程;研究了激光定位等车体定位方法;针对多关节多冗余度强耦合机械臂等。

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