具體描述
《機械原理》的基本內容是：緒論，機構的結構、連杆、凸輪、齒輪機構及設計，輪係及設計，其他常用機構，機構運動方案及機構創新設計，機械的動轉及其速度波動的調節，機械的平衡。在重點章節之後附有習題，以利學習。
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