具体描述
《机电传动控制》紧密结合典型机电自动控制系统，详细介绍了控制系统的组成以及设计方法。既有常用的电气控制方法，又有先进的控制技术。具有系统性、实用性和先进性。全书除绪论和附录外共分5章，第1章机电传动断续控制，第2章可编程序控制器（PLC）及其应用，第3章步进电动机传动控制，第4章机电传动速度连续控制，第5章机电传动伺服系统。每章末均有思考题和习题。
《机电传动控制》是高等工科院校机械工程及自动化专业的系列教材之一，也可供机电相关专业选用及有关科研和工程技术人员参考。
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用户评价
读到“机电传动控制”这个书名，我脑海中立刻浮现出各种自动化设备和精密仪器。从生产线上快速精准定位的机械臂，到能够平稳运行的高速列车，再到医疗领域中的精密手术机器人，它们都离不开机电传动控制的核心技术。我希望这本书能够深入浅出地剖析这些复杂系统的背后原理。它是否会从最基础的电机类型和工作原理讲起，然后逐步深入到各种传动机构的分析？我特别想了解的是，控制系统是如何工作的。它是否会详细介绍各种传感器，如编码器、测速计等，以及它们如何将机械运动信息反馈给控制器？我迫切希望了解PID控制等经典控制算法的详细原理和应用，以及如何通过调整参数来优化系统的动态响应和稳定性。此外，书中是否会涉及到一些现代控制技术，如模糊控制、神经网络控制，或者关于系统建模和仿真的内容？这些都能极大地扩展我对这一领域的认知。
评分这本书的封面上“机电传动控制”几个字，就像一把钥匙，瞬间打开了我对复杂工业世界的好奇心。我一直对那些能够精确、高效运转的机械设备着迷，它们背后蕴含的智慧和技术力量让我惊叹。从工厂里轰鸣的生产线，到高铁呼啸而过，再到精密机器人手臂的灵巧舞动，这一切都离不开“机电传动控制”这一核心技术。我迫不及待地想了解，究竟是什么样的原理，才能让冰冷的金属部件如此有条不紊地协作，完成如此复杂的任务。这本书是否能深入浅出地揭示这些奥秘？它是否会带领我进入一个充满齿轮、电机、传感器和控制器的精彩世界，让我看到那些抽象的理论如何转化为生动的实践？我期待着书中能够有详实的案例分析，让我能够将学到的知识与现实中的工业场景联系起来，理解不同类型的电机是如何被选择和驱动的，各种传动方式的优缺点是什么，以及反馈控制系统是如何确保系统稳定运行的。我希望这本书能够不仅仅是枯燥的公式和定理的堆砌，更能通过生动的语言和丰富的图解，让“机电传动控制”这个原本听起来有些专业的领域，变得触手可及，甚至充满乐趣。我尤其关心书中是否会探讨现代机电一体化技术的发展趋势，比如智能化、网络化在传动控制中的应用，以及未来可能出现的革新方向。
评分“机电传动控制”这个书名，仿佛为我打开了一个通往工业自动化心脏地带的大门。我一直对那些能够将电子信号转化为精确机械运动的系统感到着迷。我希望这本书能够带领我深入了解，究竟是什么样的原理，让电机能够如此有条不紊地按照指令进行旋转？它是否会详细介绍不同类型的电机，比如直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机，以及它们各自的特性和适用场景？我更期待的是，这本书能够深入讲解控制系统的构成和工作原理。它是否会介绍各种传感器，例如编码器、测速发电机，以及它们如何将机械运动转化为可被处理的电信号？在控制算法方面，我希望能学习到PID控制的详细原理、参数整定方法，以及如何通过调整参数来优化系统的响应速度和稳定性。如果书中还能包含一些关于电机驱动器（如变频器、伺服驱动器）的知识，那就更完美了，因为它们是连接控制器和电机的关键环节。
评分对于我这样一个初学者来说，一本优秀的专业书籍，其内容的可读性和逻辑性至关重要。我希望这本书能够从最基础的概念讲起，层层递进，避免突然跳跃式的讲解。例如，在介绍电机时，是否会从电磁感应的基本原理说起，再逐步过渡到不同电机类型的结构和特性？在讲解传动机构时，是否会用图示清晰地展示各个部件的运动关系，并用简洁的语言解释其功能？我尤其看重书中解决实际问题的能力。这本书是否会包含一些经典的机电传动控制系统案例，比如工业机器人的关节控制、数控机床的进给系统、或者自动化生产线上的传送带控制？通过这些案例，我希望能够学习到如何将理论知识应用于实际工程问题，如何分析系统的性能瓶颈，并提出有效的解决方案。我还希望书中能够包含一些关于系统建模和仿真的介绍。在现代工程设计中，仿真技术扮演着越来越重要的角色，能够帮助工程师在实际制造之前预测系统的行为并进行优化。如果这本书能够提及相关的软件工具和仿真方法，那将是对我极大的帮助。
评分在接触到“机电传动控制”这个概念时，我立即联想到了那些工业自动化领域中的各种“大脑”和“神经”。那些复杂的生产线，需要各种部件精确配合，才能高效运转，而这一切都离不开精密的控制系统。这本书是否能揭示这些“大脑”是如何工作的？它是否会介绍各种传感器，比如光电传感器、接近传感器、温度传感器等，以及它们在机电传动控制系统中的作用？我希望书中能够详细讲解控制算法，比如PID控制，以及如何通过调整参数来优化系统的响应速度和稳定性。此外，我很好奇书中是否会探讨一些更高级的控制策略，例如自适应控制或模糊逻辑控制，这些策略在处理非线性系统或参数变化时可能更具优势。我尤其关注书中是否会介绍一些关于系统建模和仿真的方法，这对于理解和优化控制系统至关重要。通过仿真，我希望能直观地看到不同控制参数对系统性能的影响。
评分翻开这本书，我首先被其结构所吸引。它似乎并没有急于抛出晦涩难懂的专业术语，而是从一个更宏观的角度切入，试图构建一个完整的知识体系。我猜想，它可能会先介绍机电传动系统的基本组成部分，比如各种类型的电机（直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等），以及它们各自的工作原理和适用范围。接着，可能会深入探讨各种传动机构，如齿轮传动、带传动、链传动等，分析它们的传动比、效率、精度以及在不同应用场景下的选择依据。最吸引我的是“控制”这一部分。我期待书中能够详细讲解闭环控制系统的工作原理，包括传感器如何采集信号，控制器如何处理信息并发出指令，以及执行器如何根据指令进行动作。PID控制器作为一种经典的控制算法，我相信这本书一定会对其进行详细的介绍，包括其参数整定方法和在实际应用中的优化策略。此外，我好奇书中是否会涉及一些更高级的控制技术，例如模糊控制、神经网络控制或者自适应控制，这些技术在提高系统性能和适应复杂工况方面有着重要的作用。这本书是否能帮我理解如何设计一个满足特定要求的机电传动控制系统？它是否会提供一些实用的设计流程和计算方法，让我能够独立完成一些基础的系统设计任务？
评分当我看到“机电传动控制”这本书时，我的脑海中立即勾勒出无数精密的工业场景。那些能够精确完成重复动作的机器人手臂，或是能够平稳加速减速的传送带系统，它们的背后都隐藏着一套复杂的机电传动控制系统。我非常想知道，这本书是否会从最基础的电机原理讲起，比如直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机的结构和工作特性？接着，它是否会详细介绍各种传动方式，如齿轮、丝杠、皮带等，以及它们的传动比、效率和精度？而最吸引我的“控制”部分，我期待它能够深入讲解反馈控制的原理，包括各种传感器的作用，比如编码器如何精确测量位置和速度，以及控制器如何根据这些信息来驱动电机。我尤其想了解PID控制算法的原理、参数整定方法以及在实际应用中的优化技巧。这本书是否能提供一些实际工程案例，让我能够学习如何将理论知识应用于解决实际问题，或者是否会介绍一些系统建模和仿真的方法，让我能更直观地理解控制系统的行为？
评分我对机械运动的精确控制一直感到非常好奇，尤其是在工业自动化和机器人技术领域。这本书的题目“机电传动控制”恰好触及了这个核心。我期望这本书能够为我揭示，如何将电机的旋转转化为精确的直线运动或角运动，以及在这个过程中需要克服哪些挑战。它是否会详细介绍各种传动方式，例如齿轮传动、丝杠传动、皮带传动等，并分析它们的传动精度、效率和应用范围？在控制部分，我希望能够深入理解反馈控制的原理，了解传感器（如编码器）如何测量运动状态，以及控制器如何根据这些信息来调整电机的输出。我尤其感兴趣的是书中是否会涉及伺服电机控制，因为它们在实现高精度运动方面发挥着至关重要的作用。这本书是否能提供一些实用的设计案例，让我能够学习如何构建一个完整的机电传动控制系统，并进行调试和优化？
评分我一直在寻找一本能够真正让我领略到“精确控制”之美的大全。当我思考“机电传动控制”这个主题时，脑海中浮现出的便是那些能够以毫秒级精度完成动作的机器人，或者是能够平稳无损地搬运精密仪器的自动化设备。这本书是否能让我理解，是什么样的反馈机制，让电机能够如此精准地响应指令，无论是加速、减速还是保持恒定的速度？我期待书中能够深入探讨伺服电机和步进电机的特性，以及它们在不同应用场景下的优势和劣势。例如，在需要高精度定位的场合，步进电机是否更具优势？而在需要平滑、连续运动的场合，伺服电机又如何发挥其作用？书中关于控制器设计的章节，是否会详细讲解如何选择合适的控制器类型，如何进行参数的整定，以及如何处理系统的动态响应和稳定性问题？我尤其关心书中是否会提及一些现代控制理论在机电传动控制中的应用，例如状态空间法、最优控制或者鲁棒控制。这些理论是否能帮助我理解如何设计出更加高效、稳定、可靠的控制系统？
评分我对那些能够将电子技术与机械工程巧妙结合的学科充满敬意。机电传动控制正是这样一个领域，它连接了“力”与“电”，将我们对机械运动的想象变为现实。我希望这本书能够提供一个清晰的视角，让我能够理解这个过程是如何实现的。它是否会从最基本的电动机原理讲起，然后逐渐引入传感器技术，比如编码器、测速发电机、力传感器等，讲解它们是如何将机械运动转化为电信号的？在控制部分，我希望能够深入了解各种控制器的类型，例如比例控制器、积分控制器、微分控制器（PID），以及它们各自的特点和在传动控制中的应用。这本书是否会提供一些实际的电路设计和硬件实现方面的指导？或者，它会更多地侧重于算法和软件控制？我更偏向于后者，因为我更想了解控制背后的逻辑和原理。另外，我也很好奇书中是否会涉及一些关于电机驱动器（如变频器、伺服驱动器）的知识，因为这些设备是连接控制器和电机的关键环节。
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