17世紀末葉，戰爭持續的時間一般較長，將軍們雖然齣身貴族或上層社會，但更加精通兵法，士兵們有軍餉，訓練有素，以從軍為職業。陸戰日益重要的武器是早期的火槍和移動火炮。這些變化是逐步發生的，例如，長矛已經使用瞭若乾世紀，但到瞭17紀世末，它作為步兵與騎兵交戰的武器使用得越來越少瞭。當步兵裝備瞭刺刀這種武器，用來擊退騎兵的進攻時，長矛最終就消失瞭。火槍性能更加可靠，由於大量生産而價格日益低廉，新兵入伍（或被強製徵召），編入約500人至1000人不等的常備正規部隊中，這些常備部隊注意提高兵員的士氣，樹立個人自豪感，各部隊著裝統一，一目瞭然。
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