全書共分為10章。第2章、第3章介紹瞭Matlab語言程序設計的基本內容（主要依據Matlab65版本），以此作為計算機語言基礎。第4章、第5章介紹瞭連續控製係統和采樣控製係統數字仿真的基本原理和方法。第6章、第7章介紹瞭基於計算機輔助的過程辨識及建模、過程控製係統參數最優化方法。第8章較詳細地介紹瞭Matlab中重要的圖形化係統建模與仿真工具Simulink。第9章簡介瞭Matlab中有關控製的工具箱以及基於Matlab/Toolbox的控製係統分析與設計的一些方法和例子。第10章簡單介紹瞭基於Matlab的實時仿真與實時控製的方法。並根據多年教學和實踐經驗，書中結閤介紹瞭許多實用的例子。書中部分章節亦可作為Matlab語言的入門，通俗易懂，內容安排深淺閤適。
本書可作為自動化及相關專業的本科生教材，亦可作為相關專業研究生或工程技術人員的自學參考書。特彆適閤於沒有單獨開設Matlab語言而直接學習控製係統數字仿真和計算機輔助設計的讀者。
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