农业机械化生产学（下册） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:中国农业出版社

作者:罗锡文 编

出品人:

页数:308

译者:

出版时间:2002-12

价格:29.50元

装帧:

isbn号码:9787109075641

丛书系列:

图书标签:

• 农业机械化
• 农业工程
• 农机设备
• 农业生产
• 机械化作业
• 农田机械
• 收获机械
• 种植机械
• 农业技术
• 农机原理

《现代农业机械装备与技术发展前沿》 内容简介 本书系统阐述了现代农业机械装备的发展现状、关键技术瓶颈、未来发展趋势及其在农业现代化进程中的核心作用。全书聚焦于农业机械化生产中的前沿领域，旨在为农业机械研发、生产、应用及相关政策制定提供理论支撑和技术指导。 第一部分：农业机械装备的现状与发展挑战 第一章 农业机械化发展回顾与新格局： 回顾全球及中国农业机械化发展历程，分析不同历史阶段的技术特点、政策导向与发展成就。 探讨当前农业机械化发展面临的新形势，如精细化、智能化、绿色化需求日益增长，农田作业环境复杂化，以及新型农业经营主体对装备提出的新要求。 分析区域差异化、作物差异化在农业机械化推广应用中的影响，以及规模化、集约化经营模式对装备技术创新的驱动作用。 探讨传统农机产品升级换代的内在动力，以及新能源、新材料在农机制造中的应用潜力。 研究国际农业机械化发展前沿动态，对比分析各国在关键技术、产业政策、市场格局上的异同。 第二章 关键农业机械装备的性能分析与改进方向： 耕作与播种机械： 详细分析犁、耙、旋耕机等耕作机械的结构、工作原理、性能参数，以及在不同土壤条件下的适应性。 探讨免耕、少耕技术对耕作机械的适应性要求，以及新型耕作机械的设计理念，如智能化耕深控制、土壤破损最小化等。 深入研究播种机（包括条播机、穴播机、撒播机等）的种籽输送、开沟、覆土、镇压等关键环节的机械设计，及其对播种质量（如播种深度、株距、播量均匀性）的影响。 分析高效、精准播种技术的发展，如变量播种、带状播种、间作套种机械的特点，以及与信息化技术的结合。 重点探讨种子萌发环境调控技术在播种机械上的集成，例如土壤温湿度传感器、辅助灌溉装置等。 植保机械： 系统介绍喷雾机械（背负式、牵引式、自走式、航空器）的喷雾技术、药剂雾化、液滴漂移控制原理。 分析不同类型植保机械的作业效率、药剂利用率、环境影响，以及对作物生长周期的适应性。 探讨绿色植保技术的发展，如生物防治、物理防治机械，以及与精准施药技术的结合，如遥感监测、智能识别、变量喷雾。 研究病虫害监测预警系统与植保机械的联动，实现精准、高效、低成本的病虫害防治。 探讨新型药剂载体和施药方式，如无人机喷雾、地面无人驾驶植保机械的最新进展。 收获机械： 深入剖析谷物联合收割机、玉米收获机、棉花收获机、甘蔗收获机等主要收获机械的结构组成、工作流程、关键部件（如割台、脱粒分离装置、清选装置）。 分析不同作物、不同收获阶段对收获机械性能的要求，以及如何减少收获损失、提高籽粒（或果实）品质。 探讨高效、低损、多功能收获技术，如茎秆还田、秸秆收集与处理一体化技术，以及对收获机械的设计改进。 研究果蔬采收机械的技术难点与发展趋势，如采摘自动化、损伤识别与选择性采摘技术。 分析智能化收获技术，如收获状态实时监测、自动导航、目标产量预测等。 农产品初加工机械： 介绍谷物清理、干燥、脱粒、精选等基础加工机械的原理与技术。 分析农产品（如蔬菜、水果、茶叶、油料）的预处理、清洗、分级、包装等关键工序的机械化解决方案。 探讨农产品采后保鲜、增值加工机械的应用，以及与食品工业的衔接。 研究小型化、多功能、易于操作的农产品初加工机械，以适应小农户和合作社的需求。 第三章 智能农机装备的核心技术： 传感器技术与数据采集： 详述各种农业传感器（如土壤传感器、气象传感器、作物生长传感器、图像传感器）的工作原理、性能特点、安装与应用。 研究多源异构数据融合技术，如何将来自不同传感器的数据进行整合、校验与优化。 探讨高精度定位与导航技术（RTK-GNSS、视觉导航、激光雷达导航）在农机自主作业中的应用。 分析实时数据采集与传输技术（4G/5G、NB-IoT、LoRa）在农机作业过程中的作用。 控制系统与执行机构： 深入解析农机电液比例控制、步进电机控制、伺服电机控制等先进控制技术。 研究基于PLC、嵌入式系统、FPGA的农机智能化控制单元设计。 探讨先进执行机构（如电液比例阀、精密传感器驱动器）在农机上的应用，实现动作的精准、快速响应。 分析自主导航与路径规划算法，以及在复杂农田环境下的避障与精准作业技术。 人工智能与大数据分析： 介绍机器学习、深度学习在农机应用中的潜力，如作物识别、病虫害诊断、产量预测、农机故障诊断。 分析农机大数据平台的构建与应用，如何通过海量数据挖掘优化农机作业策略，提高生产效率。 探讨计算机视觉技术在农机上的应用，如目标识别、姿态估计、环境感知。 研究专家系统、模糊逻辑、神经网络等智能控制算法在农机决策与控制中的应用。 人机交互与远程监控： 研究直观、易用的农机人机交互界面设计，如触摸屏、语音控制、手势识别。 探讨农机远程诊断、远程控制、故障预警与排除技术，提升农机管理效率。 分析农机联网与云平台建设，实现农机状态的实时监控、作业数据的汇聚分析与共享。 第二部分：农业机械化的未来发展方向与技术创新 第四章 精准农业机械与变量作业技术： 精准施肥与施药： 深入阐述基于作物长势监测（遥感、无人机影像、地面传感器）的变量施肥技术。 分析变量喷雾技术在农药、水肥一体化管理中的应用，如何根据作物需求进行精准投放。 研究GPS、RTK技术与变量控制系统的集成，实现厘米级精度的变量作业。 探讨土壤养分速测技术与施肥机械的联动，实现按地块、按作物、按时节的精准施肥。 精准播种与移栽： 分析高精度播种机在控制播种深度、粒距、播量方面的技术突破。 研究多亲和点播种技术，为幼苗生长提供最佳生长空间。 探讨智能移栽机械在识别生长环境、调整株距、提高成活率方面的应用。 精准灌溉与水肥一体化： 介绍各种类型节水灌溉设备（滴灌、喷灌、微喷灌）的特点与应用。 研究基于土壤湿度、气象数据、作物蒸腾量的智能灌溉控制系统。 探讨水肥一体化施肥灌溉机械的设计与应用，实现水肥的精准、同步供给。 精准收获与分级： 分析精准收获技术在减少损失、保证品质方面的作用。 研究基于图像识别、光谱分析的农产品自动分级与采摘机械。 第五章 绿色农机装备与可持续发展： 节能减排农机： 分析传统农机能源消耗与排放问题，以及改进方向。 深入探讨电动农机、混合动力农机的技术路线、电池技术、充电与续航解决方案。 研究氢能源在农业机械中的应用前景与技术挑战。 分析农机作业对土壤结构、生态环境的影响，以及绿色农机设计理念（如低压轮胎、减少土壤压实）。 秸秆综合利用机械： 介绍秸秆收集、还田、粉碎、打包、转运等关键环节的机械技术。 探讨秸秆生物质能源化、肥料化、饲料化、材料化利用机械的应用。 研究秸秆机械与耕作、播种机械的集成，实现耕作与秸秆处理一体化。 农药减量增效装备： 重点关注超低容量喷雾技术、风送式喷雾机械的雾滴漂移控制。 研究精准变量喷雾技术，实现靶向施药，减少农药使用量。 探讨新型药剂载体（如微胶囊、纳米载体）与施药装备的匹配。 分析生物农药、绿色农药对施药装备的要求。 废弃物处理与资源化利用机械： 介绍农用塑料薄膜、农药包装废弃物、畜禽粪污等废弃物的处理与资源化利用机械。 第六章 自动化与无人化农机装备： 农机自主作业技术： 深入研究路径规划、自动导航、障碍物检测与避让等关键算法。 分析传感器融合技术在提高农机自主作业可靠性中的作用。 探讨不同作业场景（平地、坡地、复杂地形）下农机自主作业的挑战与解决方案。 机器人化农业装备： 研究农业机器人（如采摘机器人、除草机器人、监测机器人）的设计理念与核心技术。 分析柔性机械臂、末端执行器在农业机器人中的应用。 探讨农业机器人与智能识别、导航控制系统的集成。 集群化作业与协同控制： 研究多台农机协同作业的调度算法与通讯协议。 探讨无人机、地面机器人、大型农机之间的协同作业模式。 分析智慧农场管理平台在组织与协调无人化农机集群作业中的作用。 第三部分：农业机械化生产学的未来展望 第七章 农业机械化技术集成与模式创新： 智能化生产线构建： 探讨将传感器、控制系统、人工智能、机器人技术有机结合，构建全流程智能化农业生产线。 分析不同作物（如大田作物、经济作物、设施农业）的智能化生产线设计特点。 农业机械化服务模式创新： 研究农机共享、托管服务、专业化服务组织等新型农机服务模式。 探讨互联网+农机服务平台的建设与运营。 分析农机保险、融资租赁等金融服务对农机化发展的支持作用。 跨界融合与产业协同： 探讨农业机械化与信息技术、生物技术、新材料技术等领域的深度融合。 分析农业机械化与食品工业、物流业、能源业等产业的协同发展。 研究智慧农业、数字农业、精准农业对农业机械化提出的更高要求。 第八章 农业机械化政策、标准与人才培养： 政策导向与产业支持： 分析国内外农业机械化相关的政策法规，如补贴政策、税收优惠、科研投入。 探讨如何通过政策引导，推动关键技术研发与推广应用。 研究国家和地方在农机化发展战略中的角色与作用。 标准体系建设： 阐述农业机械化相关的国家标准、行业标准、团体标准，以及在智能化、绿色化、安全性方面的标准需求。 分析国际标准与国内标准的对接与协调。 人才培养与技能提升： 探讨农业机械化领域人才培养的现状与挑战，如高素质研发人才、操作维护人才、管理服务人才的短缺。 研究高等教育、职业教育在培养农业机械化人才方面的作用。 分析农民职业技能培训与信息技术应用能力提升的途径。 探讨吸引和留住人才的机制。 本书力求理论联系实际，既有深入的理论分析，又有丰富的案例研究，旨在为读者提供一个全面、前沿的现代农业机械化生产视角，激发创新思维，推动农业机械化生产向更高层次、更可持续的方向发展。

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从一个常年与土地打交道的从业者角度来看，这本书的实用性是毋庸置疑的。它非常注重理论与实际工况的结合，许多案例分析都紧密贴合我们日常遇到的维修和调试难题。虽然我更习惯于“上手操作”而非“理论推导”，但阅读这本书让我明白了很多过去凭经验处理问题的深层原因。例如，关于特定季节性作业的最佳机械匹配方案，书中的模型分析比单纯依靠经验判断要科学得多，大大减少了试错成本。纸张的抗油污能力也值得称赞，在车间或田间地头翻阅时，即便是沾染上一些尘土，也基本不影响后续的阅读，这种对使用者场景的考虑，体现了出版社的细致周到。这本书更像是一位经验丰富、知识渊博的导师，在关键时刻给出精准的指导，让人心服口服。

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这本书的内容深度和广度都超出了我的预期，它成功地在保持高度专业性的同时，兼顾了实际操作层面的可读性，这在技术书籍中是相当难得的平衡。我特别欣赏其中对前沿技术的引入和探讨，它并没有停留在已有的成熟技术上，而是大胆地展望了智能农机、无人作业系统等未来趋势。阅读这些章节时，我仿佛被带入了一个充满科技感的未来农场场景，对行业的发展潜力有了更直观的认识。虽然有些技术名词需要频繁查阅工具书来辅助理解，但这种略带挑战性的学习过程恰恰激发了我更大的求知欲。它迫使我不仅要记住表面的操作流程，更要理解其背后的工程学原理和控制逻辑。对于那些想要成为行业创新者而非单纯执行者的人来说，这本书无疑提供了绝佳的理论支撑和启发。

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这本书的知识体系构建得极其严密和系统，完全不像市面上很多同类书籍那样零散杂乱。它从宏观的生产规划入手，逐步深入到具体的设备操作和维护细节，层层递进，逻辑性极强。尤其让我印象深刻的是，作者似乎对行业内的痛点有着深刻的洞察力，很多章节都在探讨如何通过技术升级来解决现有农业生产中的效率瓶颈和资源浪费问题。这种带着问题意识去阐述理论的做法，使得阅读过程不再是枯燥的知识灌输，而更像是一场与行业专家的深度对话。比如，其中关于能耗优化和新能源在农业机械中应用的部分，分析得非常透彻，数据引用也相当扎实，看得出作者在资料搜集和整理方面投入了巨大的精力。总而言之，这是一本能够真正“教你思考”而不是仅仅“教你操作”的教科书，对于希望在专业领域建立起扎实理论基础的人来说，其价值不可估量。

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这本书的文字风格非常清晰、严谨，但又不失一种沉稳的学术魅力。它很少使用华丽的辞藻，而是专注于信息的准确传达，这对于需要精确理解技术细节的读者来说，是最大的福音。每一章节的结尾都设有恰当的总结和思考题，虽然我尚未深入完成所有练习，但这些设计无疑是为自我检测和知识巩固提供了极佳的框架。我尤其赞赏其对标准和规范的引用，这确保了书中所述内容是与当前的行业最高标准接轨的，而不是过时的知识。阅读过程中，我能明显感觉到作者在力求构建一个无歧义的知识体系，无论是术语的定义还是公式的推导，都力求做到无可挑剔。这让我对这本书的权威性给予了极高的信任度，可以放心地将其作为未来数年的核心参考资料。

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这本书的装帧和印刷质量真的让人眼前一亮，那种厚实感和纸张的质感，拿在手里就知道是经过精心制作的。封面设计得非常大气，色彩搭配既专业又不失稳重，一看就是针对专业人士的著作。我特别喜欢它在图文排版上的用心，很多复杂的机械结构图示都清晰可见，线条分明，即便是初次接触这些设备的读者也能大致把握其构造原理。阅读体验上，作者在文字的逻辑组织上也下了不少功夫，理论和实践的衔接非常自然流畅。例如，在介绍某个特定环节的自动化控制系统时，文字描述往往能配合精准的图解进行佐证，让人感觉理解起来事半功倍。虽然我目前还在摸索阶段，但就这份严谨的学术态度和对细节的把控来看，这套书无疑是农业机械化领域内的一部精品力作，对于提升专业素养绝对是极有助益的工具书。它不仅仅是知识的堆砌，更像是一份精心绘制的行业蓝图，引导着读者去深入思考未来的发展方向。

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