拖拉机汽车应用技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:501

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出版时间:2002-7

价格:39.60元

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isbn号码:9787109072183

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• 应用技术
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《车辆动力学与控制》 内容简介 《车辆动力学与控制》一书深入剖析了现代汽车在运动过程中所遵循的物理规律，并在此基础上探讨了实现精准、高效、安全的车辆运动控制的各种理论与技术。全书内容涵盖了车辆整体运动的数学模型建立、悬架与轮胎动力学分析、转向系统特性研究、制动系统性能优化、以及先进的车辆动力学控制策略等多个关键领域。本书旨在为读者提供一个系统、全面的视角，以理解车辆是如何实现其复杂的运动行为，并如何通过精确的控制来提升其性能和安全性。 第一部分：车辆运动学基础与建模 本书首先从车辆的运动学入手，介绍了描述车辆在空间中位置、姿态和速度的各种参数和坐标系。包括笛卡尔坐标系、欧拉角、四元数等，并阐述了它们在车辆动力学描述中的应用。接着，本书详细讲解了如何建立车辆的运动学模型，以描述车辆在不同工况下的几何运动轨迹。这包括对纯滚动、侧滑以及耦合运动的分析。 在此基础上，本书将重点转移到车辆的动力学建模。我们将从牛顿-欧拉方程入手，推导描述车辆在水平面内及三维空间中运动的动力学方程。这将涉及到车辆的质量分布、惯性矩、外力（如轮胎力、空气阻力、燃油消耗等）的建模。尤其会深入分析轮胎与路面之间的相互作用，这是车辆动力学中最核心的部分之一。我们将介绍不同轮胎模型，如Pacejka模型（魔术公式）、Brush模型等，并分析它们在描述轮胎力-滑移率关系时的优缺点。 第二部分：悬架与轮胎动力学 悬架系统在车辆动力学中扮演着至关重要的角色，它直接影响着车辆的乘坐舒适性、操控性和行驶安全性。本书将详细介绍不同类型的悬架系统，如麦弗逊式、双叉臂式、多连杆式等，并分析它们的几何结构对车辆运动特性的影响。我们将建立悬架系统的动力学模型，包括弹簧、减震器和连接件的特性，并研究它们在车辆受到道路激励时的响应。 轮胎作为车辆与路面之间唯一接触的部件，其动力学特性直接决定了车辆的抓地力、制动性能和转向响应。本书将深入探讨轮胎的力学模型，并分析轮胎参数（如气压、磨损程度、花纹等）对轮胎性能的影响。我们将研究轮胎在不同载荷、滑移率和侧偏角下的受力特性，并重点分析轮胎产生的纵向力和侧向力如何驱动车辆运动。 第三部分：转向系统特性研究 转向系统是实现车辆运动轨迹控制的关键。本书将详细分析不同类型的转向系统，包括机械转向、液压助力转向（HPS）和电动助力转向（EPS）。我们将介绍转向系统的传动机构、助力原理，并分析它们的动态特性。 我们将研究转向比、转向迟滞、转向力反馈等参数对驾驶员操纵感受和车辆操控精度的影响。特别是EPS系统，由于其易于集成电子控制和可调节性，将得到重点介绍。我们将分析EPS的控制算法，以及它如何根据车速、转向角度等信息提供合适的助力。 第四部分：制动系统性能优化 制动系统是车辆安全行驶的重要保障。本书将深入分析不同类型的制动系统，包括盘式制动器、鼓式制动器，以及ABS（防抱死制动系统）、EBD（电子制动力分配）、EBA（电子制动辅助）等辅助制动技术。 我们将建立制动系统的动力学模型，分析制动器摩擦片、制动盘/鼓的特性，以及液压系统的响应。我们将重点研究ABS的工作原理，以及它如何通过对车轮转速的监测和控制，防止车轮抱死，从而在制动过程中保持车辆的方向稳定性和转向能力。EBD和EBA的集成控制策略也将得到详细讲解。 第五部分：先进车辆动力学控制策略 在掌握了车辆的基本动力学原理和各子系统的特性后，本书将进一步探讨先进的车辆动力学控制策略。我们将介绍车辆稳定性控制（ESC/VSC）、牵引力控制（TCS）、主动转向系统、主动悬架系统以及它们的集成控制。 ESC系统是现代汽车最重要的主动安全系统之一，它通过对车辆横摆角速度、侧向加速度等信息的监测，并适时对单个车轮施加制动力或调整发动机输出，来防止车辆失控。本书将详细介绍ESC的控制算法，包括PID控制、模型预测控制（MPC）等。 TCS系统则致力于在车辆起步或加速时，防止驱动车轮打滑，从而提高车辆的加速性能和通过性。我们将分析TCS的控制原理，以及它与ESC的协同工作。 主动转向系统和主动悬架系统是进一步提升车辆操控性和舒适性的重要技术。我们将介绍它们的工作原理，以及如何通过电子控制实现对车辆运动特性的实时调整。 最后，本书还将探讨高级驾驶辅助系统（ADAS）中涉及到的车辆动力学控制，例如自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）等，以及未来自动驾驶车辆的动力学控制挑战。 应用与展望 《车辆动力学与控制》一书不仅理论翔实，还注重与工程实践的结合。书中穿插了大量的实例分析和仿真案例，帮助读者更好地理解抽象的理论概念。本书可作为高等院校汽车工程、机械工程、自动化等专业的教材或参考书，也可供从事汽车研发、设计、制造和维修工作的工程师阅读。通过学习本书，读者将能够深入理解车辆的运动奥秘，掌握先进的车辆动力学控制技术，为开发更安全、更高效、更智能的汽车贡献力量。本书也为未来的研究者提供了广阔的思路，例如在新能源汽车、智能网联汽车等新兴领域，车辆动力学与控制将发挥更加关键的作用。

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坦率地说，我是一个对传统机械怀有深厚感情的爱好者，我对这本书的期待值其实是很高的。这本书在对经典内燃机技术——特别是高压共轨柴油机的燃烧效率优化——的阐述上，达到了令人惊叹的深度。它详细剖析了不同喷油器针阀的开启速度对混合气形成的影响，并引用了最新的实验数据来支持其观点，这对于我们这些老一辈技术人员来说，是复习和更新知识的绝佳材料。而且，书中对底盘结构件的材料选择与应力分析部分，也展现了极高的专业水准，通过有限元分析的简化模型，解释了为什么某些关键部位容易发生疲劳断裂，并提出了加筋和热处理的优化建议。阅读体验上，排版舒适，术语解释到位，很多专业名词后都附有简洁的脚注，避免了频繁翻阅词典的麻烦。不过，作为一个偏好深度钻研的读者，我希望作者能在“新能源化”的趋势下，对拖拉机传动系中行星齿轮箱的能效损耗做更细致的建模分析，毕竟这是大功率传输中的重要瓶颈环节，目前的分析还停留在定性的描述层面，如果能有更量化的数据支持，那就完美了。

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初次拿到这本书时，那种厚重感和纸张的质感就让人觉得内容“有料”。我最欣赏的是它在故障排除这一块的处理方式，不同于很多教材只是罗列故障现象和对应代码，这本书采用了一种基于“情景模拟”的分析路径。例如，它描述了一个在连续高负荷作业后，拖拉机突然出现动力下降且伴有排气管“噼啪”声的场景。作者并没有急于下结论，而是引导读者先检查燃油供应的瞬时压力波动，再对比涡轮增压器叶片是否存在积碳过厚的情况，最后才指向了核心的喷油正时问题。这种层层递进、排除干扰的思维训练，比单纯记忆知识点有效得多。而且，书中的插图和技术剖视图清晰度极高，很多复杂机构的动态工作原理，通过几张精心绘制的剖面图就能瞬间理解，这极大地降低了复杂机械结构的认知门槛。我发现，编写者对不同地区、不同气候条件下的应用差异也有所考量，比如专门有一节讨论了高寒地区启动困难的预热系统优化方案，这体现了编写团队的实践经验非常丰富，真正做到了“学以致用”。

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这本书的覆盖面之广，令人印象深刻。它不像一些专业书籍那样，只聚焦于发动机或传动系统中的某一个孤立模块，而是将拖拉机作为一个完整的、复杂的机电液一体化系统来对待。最让我眼前一亮的是它对“人机工程学在农机设计中的应用”这一章节的重视。作者不仅讨论了座椅减震器的选择，还分析了操控杆的力反馈曲线和显示屏的可视角度对驾驶员长时间作业疲劳度的影响，这些是纯粹的机械工程师容易忽略，但对实际用户体验至关重要的因素。书中提供的多个案例研究，都是基于真实的田间作业数据回传分析所得，数据可视化做得非常出色，图表清晰，结论有力。唯一让我感到略微吃力的是，书中部分关于CAN总线通信协议的描述，对于没有深厚电子电气背景的读者来说，可能需要反复研读。如果能增加一个“基础通信协议快速入门”的附录，或者用更生动的方式解释数据包的帧结构，可能会让更多不同背景的读者受益匪浅。总的来说，这是一本集实践性、理论深度与前瞻视野于一体的优秀技术参考书。

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这本《拖拉机汽车应用技术》的封面设计得非常直观，色彩搭配上偏向于工业领域的沉稳与专业感，让人一眼就能看出这是一本技术类的书籍。光是翻阅目录，就能感受到编纂者的用心，内容结构清晰，从基础的机械原理到复杂的液压系统、电气控制，再到后期的故障诊断与维护，逻辑脉络非常顺畅。我特别关注了其中关于新型动力总成集成的章节，书里对柴油机与电动机混合驱动系统的分析非常深入，不仅停留在理论层面，还结合了实际工况下的能耗优化模型进行讨论，这对于当前追求绿色农业和高效作业的行业趋势来说，无疑提供了极具价值的参考。作者似乎花费了大量的精力去收集不同品牌拖拉机在实际应用中遇到的典型问题，并针对性地给出了维修手册上可能找不到的“野路子”经验，比如针对特定型号的变速箱异响，书里详细对比了三种不同原因导致的机械摩擦声谱，并配有相应的检测图表，这对于一线维修人员来说，简直是宝典般的存在。唯一让我略感遗憾的是，在高级自动化和智能驾驶辅助系统的部分，内容略显保守，更偏向于现有成熟技术的介绍，对于未来几年内可能普及的基于AI的农机协同作业技术，探讨略显不足，但瑕不掩瑜，作为一本扎根于现有应用技术的参考书，它已经做得非常出色了。

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我作为一个刚从学校毕业，准备进入农机经销商技术支持岗位的年轻人来说，这本书简直是我的救命稻草。学校里学的更多是理论框架，面对客户提出的各种刁钻的现场问题，常常感到力不从心。《拖拉机汽车应用技术》最棒的地方在于，它把那些藏在维修手册角落里的“潜规则”都给挖掘出来了。比如，关于液压转向系统的响应延迟问题，书里不仅解释了泵的流量与阀的迟滞性，还给出了一个非常实用的“回油管路阻力系数”的估算方法，这个系数在标准维修手册里是查不到的。此外，书中对特定部件的寿命预测模型分析也十分精彩，它引入了疲劳损伤累积的概念，结合了工作小时数和负载周期的加权计算，让技术人员可以更科学地制定保养计划，而不是机械地遵循固定的公里数或时间。这种从“被动维修”向“主动预防”的理念转变，是这本书带来的最大价值。唯一的小缺点是，对于一些进口品牌使用的高端诊断工具的使用界面描述得不够详尽，可能是由于版权限制或者工具更新太快，希望后续能加入更丰富的屏幕截图和操作流程指导。

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