《現代控製理論與工程》係統闡述瞭現代控製理論與工程。全書共分7章，內容包括：控製係統的狀態空間描述，控製係統的狀態空間分析，控製係統的李雅普諾夫穩定性分析，綫性定常係統的綜閤，最優控製，卡爾曼濾波與隨機控製，自適應控製係統。
《現代控製理論與工程》突齣重點，增強瞭工程背景，吸納瞭最新科研成果，每章均采用瞭MATLAB軟件分析、計算或設計係統，並有較多例題和習題，書末附有習題參考答案。
《現代控製理論與工程》可作為高等學校機械工程學科碩士研究生的學位課程教材，也可供其它非自控專業研究生和高年級學生、科技工作者和教師學習現代控製理論時參考。
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