本書融高等數學與工程數學為一體。全書分預備知識、一元函數微積分、多元函數微積分、概率與數理統計基礎、綫性代數初步、無窮級數、常微分方程與拉普拉斯變換等七篇共十五章。其內容涵蓋瞭高職高專院校各工程類專業所必需的數學知識以及如何利用這些知識解決實際問題的方法。另外，本書還以數學實驗的形式，增設瞭利用數學軟件解決實際計算的內容，以供有條件的院校選學。
該教材突破傳統教材體係，精選內容，主次分明，刪減枝節，注重使用，講究實效。
本教材可根據工程類不同專業，不同的學生類彆選學不同的內容，供選學的麵寬。
所選的例題和習題均以幫助學生理解概念掌握方法為目的，刪除單純性技巧和難度較大的習題，增加富有啓發性，應用性，為工程類專業服務的題目。
在齣版該教材同時，還編寫並齣版瞭與該教材配套的教材《高等數學與工程數學習題課指導》，內容包括每章小結，常見問題分類及解法，習題答案及典型習題解答，自我測驗等。
本書可作為高職高專院校，成人高校和本科院校開辦的二級院校工程各專業的數學教材，同時對經管類各專業以及工程技術人員也有較高的參考價價值。
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