本书是高等职业教育机电类专业用书，是北京市教育委员会精品教材立项项目。
本教材分为上下两册。上册包括2篇，第1篇为“机械工程材料基础”；第2篇为“机械工程力学”。下册包括1篇，第3篇为“机械设计基础”。
本书是下册，主要包括：机械设计概论；机械零件的尺寸公差、形位公差和粗糙度等基本知识；常用机构的工作原理；常用机构的运动分析和受力分析；常用机构的设计方法；机械设计理论基础；典型机构零件的设计和现代设计方法简介等。
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