具体描述
本书深入浅出地介绍了工程中常用的数值模拟方法，即有限单元法的基本原理，在此基础上通过大量的实例，全面、系统地介绍了国际上流行的集结构分析、热分析、流体分析等于一体的大型通用数值模拟软件ANSYS的使用方法。内容包括结构静力分析、动力学分析、非线性结构分析、热分析、计算流体力学分析、耦合场分析、优化设计、可靠性分析等ANSYS高级分析技术及ANSYS的基本使用方法等。
本书可作为高等院校力学、机械、土木等相关专业的高年级本科生、研究生及教师学习有限单元法和掌握ANSYS软件的教材和参考书，也可作为从事核工业、铁道、机械、交通、土木工程、航空航天等领域科学研究及产品开发的工程技术人员使用有限单元法进行设计的参考书。
固体力学基础与数值模拟技术综述 本书旨在为读者提供一个全面、深入的固体力学基础理论框架，并重点介绍现代计算模拟技术在工程实践中的应用方法与前沿进展。 本书内容涵盖了从经典连续介质力学的基本假设到复杂材料本构关系的建立，再到求解偏微分方程的数值方法，旨在构建一座连接理论分析与工程数值实现的坚实桥梁。 第一部分：经典固体力学体系的重构与深化 本部分将从最基础的力学公设出发，系统梳理描述宏观物质行为所需的数学工具和物理概念。 第一章：连续介质的描述与本构关系 本章首先回顾张量分析在描述位移、应变和应力场中的核心地位。重点讨论柯西应力张量、拉格朗日应力张量以及它们之间的关系，并引入平衡微分方程和运动微分方程，阐明这些方程在不同参考系下的形式。随后，深入探讨几何方程，区分线弹性、有限变形理论中的应变描述，例如Green-Lagrange应变张量和Almansi应变张量。 在描述材料响应方面，本章详述了线弹性本构关系，包括胡克定律在各向同性、正交各向异性材料中的具体表达。继而，着重分析非线性本构理论的必要性与复杂性。对粘弹性、粘塑性行为进行理论剖析，介绍蠕变与松弛现象的物理机制。本章的高潮在于对高级材料模型的引入，包括损伤力学（如内聚力模型）、塑性理论（如最大塑性应变准则、强化模型）以及超材料的宏观力学表征。 第二章：结构力学与稳定性理论 本章将经典梁、板、壳理论提升至更具普遍性的能量法框架下。首先，基于虚功原理和最小势能原理，推导欧拉-伯努利梁方程和克希霍夫-洛夫板方程。随后，引入几何非线性的考量，推导更适用于大变形问题的非线性微分方程组。 稳定性分析是本章的另一重点。详细阐述欧拉屈曲理论的适用范围与局限性，随后引入更精确的非线性稳定性分析方法，如直接刚度法和摄动法。对薄壁结构（如壳体）的屈曲与后屈曲行为进行深入探讨，讨论轴向载荷、剪切载荷和双曲率对临界载荷的影响。 第二章的特色在于强调“变分原理”在统一力学理论中的作用，为后续的数值方法奠定理论基础。 第二部分：数值求解方法的数学基础与实现 本部分将视角从解析解转向数值逼近，聚焦于如何利用计算机高效、精确地求解复杂的偏微分方程。 第三章：有限差分法与谱方法回顾 尽管有限元法是主流，但对有限差分法（FDM）的深入理解有助于对比和理解数值误差的来源。本章简要介绍FDM在直角坐标系下求解常微分方程和偏微分方程的原理，重点讨论截断误差和相容性的概念。 随后，引入谱方法（Spectral Methods），特别是傅里叶谱法和切比雪夫谱法，阐述其高精度收敛性的数学依据，以及它们在处理周期性边界条件问题中的优势。 第四章：变分原理与加权残量法 本章是通往有限元方法的关键桥梁。详细阐述伽辽金法（Galerkin Method）的核心思想——将微分方程转化为积分形式，并要求解在加权函数空间中满足残量最小化的条件。详细讨论基函数（形函数）的选择，包括线性、二次形函数，以及它们对解的连续性和光滑度的影响。 特别强调权函数的选择与变分原理的关系，论证伽辽金法与最小势能原理之间的内在联系。本章将引入对偶问题的概念，为非线性问题的迭代求解策略做铺垫。 第五章：有限单元法（FEM）的构造与实施细节 本章将理论模型转化为可执行的算法。 1. 单元构建与插值： 详细介绍一维、二维（三角形、四边形）以及三维（四面体、六面体）单元的几何描述和形函数构造，深入探讨i-p-r（isoparametric, superparametric, subparametric）单元的概念及其对精度和稳定性的影响。 2. 刚度矩阵的组装： 详述如何在积分点上通过数值积分（如高斯积分）计算单元刚度矩阵，随后介绍全局刚度矩阵的组装技术，强调稀疏矩阵存储与带宽优化的重要性。 3. 边界条件的处理： 详细分类讨论第一类（Dirichlet）、第二类（Neumann）和第三类（Robin）边界条件的引入方法，特别是Neumann条件如何通过变分形式自然地嵌入到右端力向量中。 4. 时间离散化： 对于涉及时间相关的动态问题，本章介绍Newmark-β法和中心差分法的时域积分方案，讨论其稳定性和精度特性，包括对显式与隐式求解器的选择考量。 第三部分：高级计算力学主题与工程应用考量 本部分关注当代计算模拟领域的前沿挑战和实际工程部署中的关键技术。 第六章：非线性问题的求解策略 工程问题中，材料非线性（塑性、大变形）和几何非线性是普遍存在的。本章的核心是介绍牛顿-拉夫逊法（Newton-Raphson）及其修正形式（如Line Search, Arc-Length Methods）在线性化迭代中的应用。深入分析残量向量的构建、切线刚度矩阵的计算与更新，以及如何处理奇异点和失稳路径。 第七章：接触力学与复杂边界交互 接触问题是仿真中最具挑战性的领域之一。本章着重讨论接触对刚度矩阵的影响——非对称性和非唯一性。详细介绍： 接触判定算法： 节点-面、面-面接触的识别。 接触约束的施加： 使用罚函数法、增广拉格朗日法（Augmented Lagrangian Method）和乘子法（Multiplier Method）来处理不等式约束。 摩擦模型： Coulomb摩擦模型及其在数值求解中的实现，包括静摩擦向动摩擦的过渡处理。 第八章：网格质量、误差估计与后处理 一个精确的仿真结果依赖于高质量的网格和可靠的误差评估。本章探讨： 网格适应性方法（Adaptive Meshing）： 基于能量密度或梯度应力场的局部误差估计，自动细化或粗化网格的策略，特别是h-自适应和p-自适应的原理。 后处理技术： 如何从位移场中可靠地计算应变和应力，包括应力平滑技术（如超收敛点值）和奇异性分析。 结论： 本书内容旨在提供一个扎实的理论基础，使读者能够不仅“使用”数值软件，更能“理解”其背后的物理假设、数学推导和数值限制。全书强调从基本原理出发，逐步过渡到复杂的工程应用，培养读者独立分析和构建复杂力学问题的能力。本书适合高等院校高年级本科生、研究生，以及从事结构分析、产品设计与研发的工程师深入研习。
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