具体描述
本书全面系统深入地介绍了迭代学习控制的理论、方法及其实现技术。突出反映了该领域国内外的最新研究成果及其大量应用实例，并将作者的研究成果融汇其中。
全书共分6章，第1章介绍迭代学习控制技术的发展概况、研究现状等，第2章介绍迭代学习控制的数学工具，第3章介绍迭代学习控制的研究内容，第4章介绍迭代学习控制与先进控制技术的结合，第5章介绍迭代学习控制的应用成果，第6章对迭代学习控制的研究方向进行展望。
本书取材广泛，结构严谨，深入浅出，理论联系实际。可作为相关专业研究生或高年级本科生的教材。亦可帮助科技人员了解并更好地应用迭代学习控制。
作者简介
目录信息
读后感
这本书是国内比较少有的对迭代学习控制进行全面介绍的书籍，内容较为丰富。基本介绍思路是：先介绍迭代学习理论数学基础，再介绍理论证明，第四章给出迭代学习与各种先进算法的结合算法，第五章介绍应用，第六章展望。 本书也有一定的不足，第二章数学定理证明部分公式有书写...
评分这本书是国内比较少有的对迭代学习控制进行全面介绍的书籍，内容较为丰富。基本介绍思路是：先介绍迭代学习理论数学基础，再介绍理论证明，第四章给出迭代学习与各种先进算法的结合算法，第五章介绍应用，第六章展望。 本书也有一定的不足，第二章数学定理证明部分公式有书写...
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评分这本书是国内比较少有的对迭代学习控制进行全面介绍的书籍，内容较为丰富。基本介绍思路是：先介绍迭代学习理论数学基础，再介绍理论证明，第四章给出迭代学习与各种先进算法的结合算法，第五章介绍应用，第六章展望。 本书也有一定的不足，第二章数学定理证明部分公式有书写...
用户评价
**评价一：** 这本书给我带来的震撼，远超出了我对传统控制理论教材的想象。它不仅仅是公式和定理的堆砌，更像是一次深入灵魂的探索。我尤其欣赏作者在阐述复杂概念时所展现出的那种近乎诗意的严谨。例如，在讲解系统辨识和模型更新的迭代过程中，作者并没有采用枯燥的数学推导，而是用极其生动的比喻，将抽象的算法具象化，让我这个非科班出身的读者也能窥见其精妙之处。书中对“学习”这一概念的重新定义，彻底颠覆了我对传统反馈控制的固有认知。它不再是简单的误差修正，而是一个不断自我优化的、具有“记忆性”和“前瞻性”的过程。阅读过程中，我时常会停下来，回味那些章节，感觉仿佛在与一位睿智的导师进行深度对话。这种沉浸式的阅读体验，让原本枯燥的理论学习过程变得引人入胜，极大地激发了我对该领域更深层次研究的兴趣。
评分**评价四：** 我尝试了书中介绍的几种新型自适应算法，其效果令人印象深刻。在以往处理非线性、时变系统时，我们常常陷入“局部最优”的陷阱，或者因为参数设置的微小变动而导致整个控制策略的崩溃。这本书所阐述的迭代框架，有效地避免了这些问题。它似乎赋予了系统一种“集体智慧”，通过多轮次的试错和信息聚合，最终收敛到一个全局更优的解空间。特别是对于那些需要快速适应环境变化（比如机器人抓取不同材质的物体）的场景，其表现出的鲁棒性简直是惊艳。更重要的是，作者没有将这些算法视为黑箱，而是细致地剖析了每一步迭代背后的信息增益和决策逻辑，这使得我们在实际部署时，可以更有信心地进行参数调优和故障诊断。这本书为解决下一代智能控制难题提供了坚实的理论基石。
评分**评价三：** 这本书的排版和逻辑结构设计得非常巧妙，体现了作者对信息传递的深刻理解。它不是一本标准的教科书那样，将所有知识点平均分配，而是采用了一种“螺旋上升”的叙事方式。开篇可能只是给出宏观的愿景和核心思想，随后在后续章节中，会不断地以新的视角和更复杂的数学工具来“重访”并深化前述的概念。这种设计极大地减少了初学者的认知负荷，同时又保证了高阶读者的智力挑战。我特别喜欢它在每章末尾设置的“思考与挑战”部分，这些问题往往不是直接的计算题，而是需要读者进行跨学科的融会贯通才能解答的概念性难题。这迫使我走出舒适区，去主动构建自己的知识体系，而不是被动地接受既有答案。读完后，我感觉自己的思维方式都变得更加系统化和富有层次感了。
评分**评价五：** 从编辑和校对的角度来看，这本书的水准是顶级的。语言清晰、准确，几乎找不到任何歧义的表达。在涉及大量专业术语和符号时，作者保持了高度的一致性，这在厚重的技术书籍中是难能可贵的。此外，书中的图示和流程图设计得极具信息密度，它们不是简单的装饰，而是对复杂过程的精炼总结。我曾花了一个下午的时间，仅仅对照着其中一张关于多智能体协同优化的流程图进行推演，便对整个系统的交互逻辑有了豁然开朗的理解。这本书的深度和广度，预示着它将成为未来很长一段时间内，该领域内研究人员和高级工程师案头必备的参考手册。它不仅传授知识，更是在塑造一种严谨、高效、面向未来的解决问题的思维模式。
评分**评价二：** 坦白讲，拿到这本书时，我内心是有些抵触的。我对“迭代”和“应用”这些词汇总是联想到冗长且难以调试的仿真代码。然而，这本书的实际内容却呈现出一种令人惊艳的平衡感。它在理论深度上毫不妥协，对收敛性、稳定性的论证扎实得如同磐石，但同时，它又展现出极强的工程实用价值。书中提供的那些案例分析，简直是教科书级别的范本。它们并非是那些脱离实际的“完美系统”模型，而是充满了真实世界中的噪声、延迟和不确定性。作者在处理这些实际挑战时所展现出的那种“兵来将挡，水来土掩”的从容和智慧，让人茅塞顿开。我甚至开始思考，我过去在项目中使用的一些“经验主义”方法，在更系统、更迭代的框架下，或许能得到更优雅的解决方案。这本书的价值，在于它架设了一座坚实的桥梁，连接了最前沿的理论和最残酷的工程实践。
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