本書重點講解瞭陀螺儀的基本特性，以及各種陀螺儀的工作原理和誤差特性。全書共分10章。第1、2章介紹瞭陀螺儀定位的基本理論，並適當增加 瞭一些必備的數學基礎。第3～6章論述瞭陀螺儀的工作原理和特性。第7章介紹瞭陀螺儀測漂的基本原理。第8章介紹瞭光縴陀螺儀的工作原理。第9、10章介紹瞭靜電陀螺儀的工作原理。
本書適閤從事儀器儀錶、精密儀器、導航製導與控製以及相關專業的本科、研究生教學使用，也可作為相關專業教學、科研和工程技術人員參考。
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