本书重点讲解了陀螺仪的基本特性，以及各种陀螺仪的工作原理和误差特性。全书共分10章。第1、2章介绍了陀螺仪定位的基本理论，并适当增加 了一些必备的数学基础。第3～6章论述了陀螺仪的工作原理和特性。第7章介绍了陀螺仪测漂的基本原理。第8章介绍了光纤陀螺仪的工作原理。第9、10章介绍了静电陀螺仪的工作原理。
本书适合从事仪器仪表、精密仪器、导航制导与控制以及相关专业的本科、研究生教学使用，也可作为相关专业教学、科研和工程技术人员参考。
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