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出版者:人民邮电出版社

作者:仇俊陵

出品人:

页数:150

译者:

出版时间:2005-4

价格:10.0

装帧:平装

isbn号码:9787115132574

丛书系列:

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机械的交响：现代工程的奇迹与挑战 一本深入剖析当代工程学核心原理、前沿应用及其对社会深远影响的综合性著作。 本书并非聚焦于单一的机械操作，而是致力于构建一个宏大而精密的知识框架，带领读者领略驱动我们现代世界的那些复杂系统的内在逻辑、设计哲学以及未来演进的方向。我们探讨的不是如何“驾驶”某个具体物体，而是理解“驱动”这一切背后的科学原理和工程智慧。 第一部分：基石——工程学的理论支柱 本部分将奠定读者理解复杂工程系统的基础，深入剖析支撑现代技术发展的几个核心理论领域。 1. 材料科学的革命： 我们将详细阐述从古典的金属合金到尖端的复合材料、纳米结构材料在工程应用中的关键特性。重点分析晶体结构、缺陷理论如何影响材料的强度、韧性与疲劳寿命。深入探讨智能材料，如形状记忆合金、自修复聚合物在极端环境下的应用潜力与限制。了解材料选择的权衡艺术——强度与重量、成本与耐久性之间的复杂博弈。 2. 热力学与能源转化： 本章超越了简单的热力学三大定律介绍。我们将探讨如何在高效率（如燃气轮机、斯特林发动机的改进设计）和可持续性（如地热能、先进核能反应堆的第二类朗肯循环优化）之间寻找平衡。分析能源系统的熵增管理，以及如何利用微观尺度的热传输机制（如纳米尺度的声子传输）来优化热管理系统。 3. 结构动力学与稳定性： 这一部分侧重于理解系统在受力、振动和冲击下的响应。详细解析模态分析、有限元法（FEM）在预测桥梁、高层建筑乃至精密仪器框架稳定性的应用。讨论如何设计结构以有效抵抗地震、风荷载或高速运动产生的周期性载荷，避免共振导致的灾难性失效。探讨非线性动力学在理解复杂系统（如悬挂系统或柔性机械臂）行为时的重要性。 第二部分：系统的脉动——复杂控制与自动化 本部分是理解现代工程系统“智能”运作的核心。我们探讨的不是简单的操作指令，而是反馈回路如何使系统自我调节、保持稳定并完成复杂任务。 4. 经典与现代控制理论的融合： 从传统的PID控制器在过程控制中的应用，到现代鲁棒控制、最优控制（如LQR设计）在航空航天和精密制造中的部署。重点解析如何处理系统中的不确定性和外部干扰。讨论史密斯预估器等先进算法如何弥补时间延迟，确保远程操作的精确性。 5. 信号处理与传感器融合： 任何控制系统都依赖于准确的信息输入。本章深入分析傅里叶变换、小波分析在从噪声中提取有用信号上的应用。详细阐述卡尔曼滤波（Kalman Filtering）及其扩展（EKF/UKF）在实时状态估计中的核心作用，尤其是在导航和机器人定位中的不可替代性。 6. 机电一体化与驱动技术： 探讨高精度伺服电机、步进电机及线性执行器的控制策略。分析功率电子学在电机驱动中的效率优化，以及如何通过磁场定向控制（FOC）实现对电机扭矩的精确、平滑控制，这是现代工业机器人和电动车辆性能的关键所在。 第三部分：前沿视野——新兴工程领域与未来挑战 本部分将目光投向当前正在重塑工程边界的几个关键领域，探讨其技术瓶颈与突破方向。 7. 增材制造（3D打印）的结构设计范式： 不仅仅是制造技术，更是一种设计思维的转变。深入研究多材料打印、金属粉末床熔融（PBF）工艺中的残余应力控制与微观结构优化。讨论如何利用拓扑优化方法，结合增材制造的自由度，设计出超越传统减材制造极限的轻量化、高强度结构件。 8. 网络化物理系统（CPS）与工业物联网（IIoT）： 探讨物理世界与信息世界的深度融合。分析分布式传感器网络、边缘计算在实现大规模、实时监控与调度的作用。着重讨论信息安全在关键基础设施CPS中的挑战，以及如何设计具备安全性和弹性（Resilience）的控制架构来应对网络攻击。 9. 仿真与数字孪生（Digital Twin）： 阐释如何构建与真实物理资产实时同步的虚拟模型。这不仅仅是CAD模型的升级，而是包含多物理场耦合分析、实时数据注入和预测性维护逻辑的复杂生态系统。探讨数字孪生在产品生命周期管理（PLM）中如何实现从设计验证到预测性维护的闭环优化。 结论：工程伦理与可持续发展的交汇 全书最后部分将回归到工程实践的社会责任层面。讨论在追求更高性能、更强集成度的同时，如何平衡资源消耗、环境影响和生命周期成本。强调可持续设计原则（Design for Environment, DfE）在未来工程师决策过程中的核心地位。 本书旨在为对机械、控制、材料、电子等多个工程学科有初步了解的读者提供一个深入且全面的视角，理解现代工程系统是如何被设计、制造、控制和不断改进的。它探讨的是原理的深度、系统的复杂性以及创新的广阔前景。

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这本书简直是为我这种马路杀手量身定做的！我一直对开车这件事心存畏惧，总觉得方向盘一握上我就不是我了，各种手忙脚乱，路上的其他车开得像火箭一样，我感觉自己像块移动路障。我买过好几本所谓的“新手指南”，要么是术语堆砌，看得我头晕眼花，要么就是把理论讲得天花乱坠，真到了实战环节，一个字——懵。然而，这本《XXX》的出现，彻底改变了我的驾驶体验。它的语言风格非常接地气，就像一个经验丰富的老司机坐在你旁边，手把手地教你，没有半点架子。它没有急着跟你讲什么复杂的机械原理，而是从最基础的“坐姿调整”和“后视镜盲区”这种最容易被忽略但至关重要的小细节开始。我记得有一章节专门讲了如何在拥堵路段保持心态平和，这一点太戳我了，每次堵车我都要怀疑人生，觉得自己这辈子可能都学不会开车了。这本书不仅教我怎么操作，更重要的是，它在教我如何“成为”一个合格的驾驶者，那种沉着和预判能力，这本书的讲解方式让我感觉不再是死记硬背，而是真正理解了驾驶的逻辑。我现在开车出门，心里踏实多了，至少知道自己面对突发状况时该怎么反应，而不是像以前那样只能祈祷。

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我必须说，这本书的逻辑结构简直是教科书级别的。我是一个非常注重条理和系统性学习的人，市面上很多驾驶书籍往往是把知识点东拼西凑，读起来很散乱，你很难建立起一个完整的知识框架。但是《XXX》的编排实在是太精妙了。它仿佛是按照我实际学车和上路的流程来设计的：从拿到驾照后的理论回顾，到上车前的准备工作，再到不同天气、不同路况下的应对策略，每一步都衔接得非常自然流畅。特别是它对“路权”和“预判性驾驶”的阐述，深入浅出，我以前总觉得路权是交警的规定，但这本书告诉我，路权是保障你和他人安全的核心准则。它用了很多真实的案例来佐证观点，而不是空泛的理论。比如，书中分析了几个典型的“鬼探头”事故案例，通过图文并茂的方式，清晰地指出了驾驶者在哪些瞬间产生了判断失误。我以前总觉得这些事故很倒霉，读完之后才明白，很多时候，事故的发生是可以被预见和避免的。这种从“结果反推过程”的教学方式，极大地提高了我的警惕性和分析能力。

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坦白讲，我买这本书的时候是抱着试试看的态度，毕竟我的驾驶技术已经停滞在“能开走，能停下”的初级阶段很久了，总觉得突破不了瓶颈。这本书最让我眼前一亮的是它对“人机交互”的深度探讨。它没有仅仅停留在“油门、刹车、方向盘”的物理层面，而是深入到驾驶员的生理和心理状态对车辆控制的影响。比如，它用了一个章节专门讨论了疲劳驾驶和分心驾驶的危害，并且提供了一套非常实用的“自我检测和调整”的小技巧。我发现自己以前开车时经常不自觉地把座椅调得太靠前，导致身体过于紧张，这本书立刻指出了这种不正确的姿势会如何影响我的反应速度。书中关于“视野管理”的篇幅也令我受益匪浅。它教我如何利用余光去观察周围环境，如何通过观察远处车辆的动态来预判前方的路况，而不是只盯着前车的保险杠。自从开始刻意练习书里提到的“扫描式观察法”，我发现自己对路况的掌控感一下子提升了好几个档次，很少再出现那种“前车突然刹车我才反应过来”的窘境了。

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这本书的排版和配图，简直是一股清流。在这个充斥着花里胡哨、恨不得把所有信息都塞进去的时代，这本书选择了极简和高效。它的纸张质量很好，拿在手里沉甸甸的，阅读体验非常舒适，长时间翻阅也不会觉得眼睛疲劳。最重要的是，那些配图，不是那种低像素、模糊不清的示意图，而是专业且精准的俯视和侧视图，完美地解释了复杂的驾驶动作。特别是讲解“如何平稳地通过连续弯道”那一节，书中用三视图清晰地展示了“入弯、弯心、出弯”三个阶段方向盘和油门应该如何配合，我之前总是在弯道里急刹车或者油门给太大，导致车身晃动。但通过书中的图示，我立刻明白了“带油门过弯”的核心在于保持扭矩的稳定，而不是猛踩油门。这种对视觉学习者的友好度，是其他很多平面书籍无法比拟的。它让我感觉自己不是在看一本枯燥的说明书，而是在进行一次高质量的图文教学课程。

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这本书真正的高价值在于它对“高级驾驶思维”的构建。很多新手书到教完变道超车就戛然而止了，但《XXX》显然更具前瞻性。它开始引导读者思考如何与“非标准驾驶者”共处，比如那些加塞的、不打转向灯的，甚至是如何与行人进行有效的“眼神交流”。书中有一个观点我深以为然：好的驾驶员，首先是一个优秀的沟通者。它详细分析了如何利用灯光、声音（合理的鸣笛）以及车身位置，来向其他驾驶员传递自己的意图，从而减少路怒症的发生。这种从“技术执行者”向“道路参与者”转变的思维引导，让我对驾驶这件事有了更深层次的敬畏和理解。读完后，我不仅学会了如何更好地操作车辆，更重要的是，我学会了如何更安全、更文明地融入这个复杂的交通系统。这本书绝对不是那种看完就扔的“一次性读物”，它更像一本可以随时翻阅、不断学习和反思的“驾驶圣经”，每次重读都会有新的体会。

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关于心理准备部分讲得很好

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关于心理准备部分讲得很好

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教科书水平