目錄
第一章 概述
第一節 計算機控製係統發展概述
第二節 計算機控製係統的分類
第三節 微型計算機控製係統的組成
第四節 控製用計算機的特點
第二章 計算機控製係統分析基礎
第一節 離散信號與離散係統
第二節 采樣信號與采樣定理
第三節 綫性離散係統的數學描述――差分方程
第四節 綫性離散係統的時域分析
第五節 z變換
第六節 離散係統的Z域分析
習題
第三章 計算機控製係統的綜閤設計
第一節 概述
第二節 PID調節器數字化
第三節 模擬濾波器數字化
第四節 根軌跡法
第五節 w變換法――頻率響應法
第六節 解析法
習題
第四章 離散係統的狀態空間分析與綜閤
第一節 離散控製係統的狀態空間描述
第二節 離散係統狀態空間分析
第三節 係統的設計與綜閤
第四節 由z傳遞函數求狀態空間錶達式
習題
第五章 微型計算機控製係統常用程序設計
第一節 檢測程序
第二節 數字濾波程序
第三節 顯示程序
第四節 定時程序
第五節 PID控製算法程序
習題
第六章 微型計算機控製係統的設計
第一節 微型計算機控製係統的設計方法和步驟
第二節 位置伺服微機控製係統
第三節 可控矽橋式整流電路的微機控製
第四節 交流電動機矢量控製變頻調速係統的微機控製
第五節 動力製動微機控製係統
第六節 提高微機控製係統可靠性的方法
習題
第七章 量化誤差分析
第一節 量化誤差
第二節 乘法誤差
第三節 係數存貯誤差
第四節 極限環
習題
附錄I 拉氏變換和z變換錶
附錄II 8085指令係統錶
附錄III M6800指令係統錶
參考文獻
· · · · · · (收起)