微型机控制技术

微型机控制技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:中国矿业大学出版社
作者:
出品人:
页数:247
译者:
出版时间:1990-08
价格:4.30
装帧:平装
isbn号码:9787810211802
丛书系列:
图书标签:
  • 微型机
  • 单片机
  • 控制技术
  • 嵌入式系统
  • 电子技术
  • 自动化
  • 电路
  • 传感器
  • 编程
  • 实践
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具体描述

内容简介

本书系统地介绍微型机控制系统的组成、原理及应用。内容包括离散系统理论基础知识、系统分

析和工程设计方法,以及微型机控制技术的实现和应用问题。

全书共七章,第一章为微型机控制系统简介,第二章介绍离散系统的基本理论和系统分析,第三

章为常用的工程设计计算方法,第四章介绍状态空间法的系统分析和设计问题,第五章为工业控制系

统中的常用程序,第六章介绍硬件和软件设计原则并给出了几个典型应用的实例,第七章对量化误差

分析进行简要外绍。

是本书电气自动化专业本科生的教材,也可作为其他电类专业教材,还可供科研、设计以及生产

单位的有关人员参考.

《微型机控制技术》是一本探讨微型计算机在自动化和控制领域应用的专著。本书旨在为读者提供一个全面而深入的理解,涵盖从微型机硬件架构、指令集原理,到各种经典控制算法的软件实现。 内容概要: 本书首先会详细介绍微型机的基本构成,包括CPU(中央处理器)、内存、输入/输出(I/O)接口等核心组件的工作原理。在此基础上,将深入剖析不同类型的微型机指令集,如CISC(复杂指令集计算机)和RISC(精简指令集计算机)的特点和差异,以及它们如何影响程序的执行效率。读者将学习到如何通过汇编语言与微型机进行底层交互,理解程序执行的流程和内存管理机制。 在控制技术方面,本书将重点阐述PID(比例-积分-微分)控制器、模糊逻辑控制器以及神经网络控制器等主流控制策略。对于每一种控制方法,都将详细讲解其理论基础、数学模型以及在微型机上的具体实现方法。通过大量的实例,读者将了解如何根据具体的控制对象和需求,选择合适的控制算法,并将其转化为可在微型机上运行的程序代码。 本书还将探讨微型机在实际控制系统中的应用,包括数据采集、信号处理、执行器控制以及人机交互等方面。例如,如何利用微型机的ADC(模数转换器)和DAC(数模转换器)接口进行模拟信号的采集和输出;如何使用定时器和中断技术实现精确的时间控制和事件响应;如何通过并行和串行通信接口与其他设备进行数据交换,构建分布式控制系统。 此外,本书还会涉及一些高级的主题,如嵌入式操作系统的概念和基本原理,以及实时操作系统(RTOS)在控制系统中的作用。读者将了解到如何在微型机上移植和使用嵌入式操作系统,以提高系统的可管理性和可维护性。同时,本书也会提及一些常用的开发工具和调试方法,帮助读者高效地完成项目开发和故障排除。 目标读者: 本书适合于对微型机原理和控制技术感兴趣的大学生、研究生、工程师以及技术爱好者。无论是希望深入了解微型机底层运作的计算机科学专业学生,还是希望将微型机技术应用于自动化、机器人、工业控制等领域的工程技术人员,都能从中获益。 学习价值: 通过阅读本书,读者将能够: 理解微型机的硬件结构和工作原理。 掌握汇编语言编程,实现对微型机的底层控制。 深入理解各种经典的控制算法,并掌握其在微型机上的实现方法。 学会如何利用微型机的I/O接口进行数据采集和设备控制。 了解分布式控制系统和嵌入式操作系统的基本概念。 具备将微型机技术应用于实际控制问题解决的能力。 本书力求在理论深度和实践应用之间取得平衡,通过清晰的讲解和丰富的示例,帮助读者建立起扎实的理论基础和实用的工程技能。

作者简介

目录信息

目录
第一章 概述
第一节 计算机控制系统发展概述
第二节 计算机控制系统的分类
第三节 微型计算机控制系统的组成
第四节 控制用计算机的特点
第二章 计算机控制系统分析基础
第一节 离散信号与离散系统
第二节 采样信号与采样定理
第三节 线性离散系统的数学描述――差分方程
第四节 线性离散系统的时域分析
第五节 z变换
第六节 离散系统的Z域分析
习题
第三章 计算机控制系统的综合设计
第一节 概述
第二节 PID调节器数字化
第三节 模拟滤波器数字化
第四节 根轨迹法
第五节 w变换法――频率响应法
第六节 解析法
习题
第四章 离散系统的状态空间分析与综合
第一节 离散控制系统的状态空间描述
第二节 离散系统状态空间分析
第三节 系统的设计与综合
第四节 由z传递函数求状态空间表达式
习题
第五章 微型计算机控制系统常用程序设计
第一节 检测程序
第二节 数字滤波程序
第三节 显示程序
第四节 定时程序
第五节 PID控制算法程序
习题
第六章 微型计算机控制系统的设计
第一节 微型计算机控制系统的设计方法和步骤
第二节 位置伺服微机控制系统
第三节 可控硅桥式整流电路的微机控制
第四节 交流电动机矢量控制变频调速系统的微机控制
第五节 动力制动微机控制系统
第六节 提高微机控制系统可靠性的方法
习题
第七章 量化误差分析
第一节 量化误差
第二节 乘法误差
第三节 系数存贮误差
第四节 极限环
习题
附录I 拉氏变换和z变换表
附录II 8085指令系统表
附录III M6800指令系统表
参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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这本书简直是我最近的“电子海洛因”,每天不读几页就浑身难受。我之前一直对那些冷冰冰的硬件代码和控制逻辑感到头疼,觉得它们离我的日常生活太遥远。然而,这本书的作者简直就是一位魔术师,他能用最生动、最有趣的方式,把那些原本枯燥乏味的“微型机控制技术”变得像侦探小说一样引人入胜。 书中的案例分析简直是教科书级别的。他没有直接抛出那些复杂的公式和概念,而是从一个非常接地气的场景入手,比如如何用微型机控制家里的智能灯光系统,或者如何设计一个能够自动调节温度的温室。他会一步一步地拆解整个过程,从最初的需求分析,到硬件选型,再到软件编程,甚至连调试过程中可能遇到的各种“坑”都提前预警,并且给出了非常实用的解决方案。我尤其喜欢他对于“状态机”这个概念的讲解,原本觉得很抽象的东西,在他笔下变得如同电影剧本一样,清晰地勾勒出了系统运行的每一个状态和转移条件,让我瞬间豁然开朗。 而且,这本书的排版和插图也做得非常出色。那些清晰的电路图、流程图和代码片段,配合着作者的幽默诙谐的语言,让阅读体验如丝般顺滑。有时候,我甚至会因为一张精美的插图而停下来,反复品味其中的设计巧思。作者在书中反复强调“实践出真知”,并且鼓励读者动手尝试,甚至在每个章节的最后都附带了几个小型的实践项目,让我跃跃欲试。我已经在计划购买一些基础的开发板,准备跟着书中的指引,一步步构建自己的小项目了。 这本书的价值远不止于技术知识本身。它更像是一次思维方式的启迪。在阅读的过程中,我学会了如何从整体上把握一个复杂的系统,如何将问题分解成更小的、可管理的部分,以及如何运用逻辑思维去解决实际问题。作者在书中分享的许多关于“工程伦理”和“可持续发展”的观点,也让我受益匪浅。他并没有回避技术发展带来的潜在风险,而是鼓励我们用更负责任的态度去对待新技术。 总而言之,如果你也曾经对微型机控制技术感到一丝好奇,但又被那些冰冷的术语劝退,那么这本书绝对是你的不二之选。它就像一位经验丰富的朋友,用耐心和智慧,引领你穿越技术的迷雾,领略其中的无限魅力。我毫不夸张地说,这本书改变了我对工程技术的看法,让我看到了隐藏在代码和硬件背后的无限可能性。我已经迫不及待地想看到作者的下一部作品了!

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这本《微型机控制技术》给我带来了相当大的惊喜,它完全颠覆了我对这类专业书籍的固有印象。我本以为会是一本充斥着枯燥公式和晦涩术语的“硬核”读物,结果却是一本逻辑清晰、案例翔实、而且充满趣味的入门指南。作者的叙述方式非常别致,他善于将复杂的技术概念与日常生活中的场景巧妙地联系起来,使得那些原本遥不可及的“微型机控制”变得触手可及。 书中关于“传感器数据采集与处理”的部分,让我印象尤为深刻。作者并没有直接给出各种传感器的技术参数表,而是通过模拟一个智能家居环境,详细讲解了如何选择合适的传感器,如何对采集到的模拟信号进行滤波和量化,以及如何将其转化为计算机能够理解的数字信息。他甚至还分享了一些关于“噪声抑制”的实用技巧,这些都是我在其他教材上很难找到的宝贵经验。 让我特别佩服的是,作者在讲解过程中,始终将“用户体验”放在首位。他会反复强调,技术的最终目的是服务于人,而不是让技术本身变得复杂难懂。因此,他在设计控制系统时,总是会考虑到用户界面的友好性、操作的便捷性,以及系统的可靠性。书中提供的几个用户界面设计案例,虽然只是简单的示意图,但却充满了人情味,让人能够感受到作者在技术之外的用心。 另外,这本书的章节安排也非常合理,循序渐进,让读者能够逐步掌握核心知识。从基础的单片机原理,到更复杂的嵌入式系统设计,再到具体的应用开发,每一步都衔接得恰到好处。而且,作者在书中穿插了大量的代码示例,这些代码不仅清晰易懂,而且可以直接移植到实际项目中,大大节省了读者摸索的时间。 总而言之,这不仅仅是一本关于微型机控制技术的书,更是一本关于如何用技术解决实际问题的“百科全书”。它以一种非常人性化的方式,为我打开了一扇通往嵌入式世界的大门。我强烈推荐给所有对这个领域感兴趣的朋友,相信你也会像我一样,在这本书中找到属于自己的乐趣和收获。

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这是一本非常“实在”的书。我不是那种一味追求理论深度的人,我更看重的是书中的知识能否在实际工作中得到应用。而《微型机控制技术》恰恰满足了我的这个需求。作者在书中大量引入了实际项目案例,从工业自动化设备到消费电子产品,几乎涵盖了微型机控制技术的各个应用领域。 让我眼前一亮的是,作者并没有回避那些“工程细节”。他会在书中详细阐述如何进行“硬件接口设计”,如何选择合适的“通信协议”,以及如何进行“系统集成与调试”。他会分享一些在实际工程中经常遇到的问题,比如“EMC干扰”、“功耗优化”等等,并且给出了非常具体的解决方案。这些内容对于我这样有一定实践经验的工程师来说,简直是如获至宝。 书中关于“实时操作系统(RTOS)”的讲解,也让我受益匪浅。作者用一种非常形象的比喻,将RTOS比作一个高效的“项目经理”,它能够合理地调度各个任务,确保系统的高效运行。他详细讲解了RTOS的各种调度算法,以及如何利用RTOS来管理系统资源,这对于我理解和应用RTOS有了更深的认识。 另外,这本书的语言风格非常直接,没有过多的华丽辞藻,而是直击核心。作者在讲解过程中,会用一些非常生动的语言来解释复杂的概念,比如他将“中断响应”比作“紧急电话”,将“任务切换”比作“流水线上的工人换岗”。这种接地气的讲解方式,让我能够快速理解和记忆。 总的来说,《微型机控制技术》是一本能够帮助工程师快速提升实战能力的“工具书”。它内容翔实,案例丰富,而且贴近实际工程需求。我已经将书中的一些方法和技巧应用到我的工作中,并且取得了显著的效果。强烈推荐给各位致力于在微型机控制领域深耕的工程师们!

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这本书就像一位经验丰富的老船长,用他深厚的航海知识,带领我这艘“初学者”的航船,在浩瀚的“微型机控制”海洋中劈波斩浪。我之前对这个领域一直抱有一种敬畏之心,总觉得它充满了高深的理论和复杂的公式。但是,这本书却以一种极其友善和易懂的方式,化解了我心中的畏惧。 作者在书中非常善于运用“类比”和“比喻”的手法。他会将复杂的概念,比如“模糊控制”或“PID控制”,用生活中的例子来解释,让我能够轻松理解其背后的原理。比如,他将PID控制器比作一个“勤劳的管家”,时刻关注着房间的温度,然后根据偏差的大小和变化率,来调整空调的运行状态,以达到最舒适的温度。 让我惊喜的是,书中关于“嵌入式系统安全”的章节。在如今信息安全日益重要的时代,作者能够将这个主题纳入到微型机控制技术中,实属难能可贵。他详细讲解了如何防止“代码注入”、“越权访问”等安全威胁,并且给出了很多实用的安全防护措施。这让我意识到,微型机控制技术不仅仅是关于功能的实现,更关乎系统的安全性和可靠性。 此外,这本书的语言风格非常流畅自然,读起来一点也不费力。作者在字里行间透露出的对技术的热情和对读者的关怀,让我倍感亲切。他鼓励读者保持好奇心,不断探索和学习,这种积极的态度也深深地感染了我。 总而言之,《微型机控制技术》是一本充满智慧和温度的“启蒙书”。它不仅传授了扎实的微型机控制知识,更激发了我对这个领域的热情和兴趣。这本书将是我在微型机控制领域探索之旅中,一本不可或缺的“启航指南”。

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这本《微型机控制技术》带给我的是一种耳目一新的阅读体验,它以一种非常独特的视角,解读了微型机控制的奥秘。我以往阅读的技术书籍,大多是以“是什么”为出发点,而这本书则更多地关注“为什么”和“如何做”。 作者在书中非常注重对“设计理念”的探讨。他不会直接告诉我们如何写代码,而是先引导我们去思考“为什么需要这样的控制逻辑”、“为什么要选择这样的硬件架构”。他会从系统设计的角度出发,分析不同的设计方案的优劣,以及它们在成本、性能、功耗等方面的权衡。这种“宏观”的视角,让我能够更好地理解微型机控制技术的本质。 我特别喜欢书中关于“低功耗设计”的章节。作者详细讲解了各种降低功耗的方法,比如“休眠模式”、“时钟门控”、“动态电压频率调整”等等,并且给出了很多实际的应用案例。这对于我目前正在负责的电池供电设备项目来说,简直是雪中送炭。 此外,作者在书中还分享了许多关于“代码优化”的技巧。他会指导我们如何编写更高效、更简洁的代码,如何避免常见的编程陷阱,以及如何利用各种工具来分析代码的性能。这些技巧对于我提高编程效率,编写出高质量的代码非常有帮助。 总而言之,《微型机控制技术》是一本能够启发思维、提升设计能力的“思考型”读物。它不仅仅是传授知识,更是引导我们建立正确的工程思维。这本书让我对微型机控制技术有了更深刻的理解,并且能够以更成熟、更全面的视角去面对未来的挑战。

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