本書係統全麵地論述約束力學係統的穩定性理論，包括基本概念與基本定理，完整約束力學係統的平衡穩定性，完整約束力學係統的運動穩定性，非完整約束力學係統的平衡穩定性，非完整約束力學係統的運動穩定性，Birkhoff係統的運動穩定性等六章。本書結構嚴謹，敘述簡潔。每章均有典型例題，並附有習題和主要參考文獻。
本書可作為力學、數學、自控、航空、航天、係統工程等專業高年級大學生和研究生的教材以及相關專業教師和研究人員的參考書。
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