本书系统全面地论述约束力学系统的稳定性理论，包括基本概念与基本定理，完整约束力学系统的平衡稳定性，完整约束力学系统的运动稳定性，非完整约束力学系统的平衡稳定性，非完整约束力学系统的运动稳定性，Birkhoff系统的运动稳定性等六章。本书结构严谨，叙述简洁。每章均有典型例题，并附有习题和主要参考文献。
本书可作为力学、数学、自控、航空、航天、系统工程等专业高年级大学生和研究生的教材以及相关专业教师和研究人员的参考书。
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