流體傳動與控製 pdf epub mobi txt 電子書 下載2025

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內 容 提 要

本書全麵地介紹瞭現代控製技術在流體傳動中的應用。從典型的電液元件設計到復雜

的控製係統分析，詳細地討論瞭係統的穩態、動態特性及其建模、仿真和微機控製技術。讀者

可從流體傳動的基本概念學習開始，直到掌握用現代控製理論分析係統。

本書可作為大專院校機械工程及其他有關專業的教學用書，也可供從事流體傳動與控製

的工程技術人員學習參考。

目 錄
第一章 緒 論
一、液壓傳動係統
二、液壓流體力學
第二章 液壓油
一、液壓油的物理性質
二、液壓油的選用
第三章 典型元件
第一節 液壓泵和液壓馬達
一、齒輪液壓泵和齒輪液壓馬達
二、葉片液壓泵和葉片液壓馬達
三、柱塞液壓泵和柱塞液壓馬達
第二節 液壓缸
一、液壓缸的基本類型
二、液壓缸的構造
三、液壓缸的設計計算
第三節 液壓閥
一、壓力控製閥
二、方嚮控製閥
三、流量控製閥
四、比例閥和邏輯閥
第四節 輔助裝置
一、蓄能器
二、濾油器
三、油箱設計和液壓泵的安裝
四、管道元件及密封
第四章 基本迴路
第一節 壓力控製迴路
一、調壓迴路
二、減壓迴路
三、卸荷迴路
四、保壓迴路
五、增壓與增力迴路
六、平衡迴路
第二節 速度控製迴路
一、節流調速迴路
二、容積調速迴路
三、速度換接迴路
第三節 順序動作控製迴路
一、行程控製順序動作迴路
二、壓力控製順序動作迴路
三、時間控製順序動作迴路
第四節 同步迴路
一、液壓缸串聯的同步迴路
二、液壓缸並聯的同步迴路
三、用分流閥的同步迴路
四、伺服控製式同步迴路
第五章 係統和係統設計
第一節 係 統
一、鼓輪機床液壓係統
二、自驅式動力頭液壓係統
三、他驅式動力滑颱的液壓係統
第二節 係統設計
一、液壓係統的設計
二、液壓係統設計計算舉例
三、電液係統的設計
四、電液係統設計舉例
第六章 係統穩態特性
第一節 液壓泵/馬達的穩態特性
一、液壓泵/馬達的流量分析
二、流量損失
三、轉矩損失
第二節 液壓閥的穩態特性
一、滑閥特性
二、噴嘴/擋闆閥特性
三、伺服閥特性
第三節 液壓伺服係統
一、閥控缸式伺服係統
二、閥控馬達式伺服係統
第七章 係統建模
第一節 液壓馬達動態建模
第二節 液壓閥動態建模
一、溢流閥
二、電磁換嚮閥
三、伺服閥
第三節 液壓係統動態建模
一、閥控缸/馬達液壓伺服係統
二、變量泵一定量液壓馬達係統
第四節 係統管路動態建模
一、波導模型
二、頻率響應分析
三、時域分析
第八章 係統動態特性
第一節 綫性係統分析
一、綫性化技術
二、拉氏變換和S平麵
三、方塊圖和傳遞函數
四、頻率響應
五、閉環響應
六、狀態空間法
第二節 非綫性係統分析
一、相平麵分析
二、描述函數分析
第三節 計算機仿真
一、模擬計算機仿真
二、數字計算機仿真
第四節 數字控製係統分析
一、采樣和Z變換
二、閉環係統分析
三、頻率響應
四、數字控製器設計
第五節 係統識彆
一、富氏變換
二、功率譜分析
三、係統識彆
第六節 激光多普勒測量儀的應用
一、軸嚮柱塞泵液流特性測量
二、軸嚮柱塞泵的頻率響應與瞬態響應
第九章 電液係統控製
第一節 伺服閥控液壓缸係統的位置控製
一、位置控製的靜態精度和動態特性
二、傳遞函數和穩定性
第二節 伺服閥控液壓馬達係統的速度和位置控製
一、速度控製
二、位置控製
三、傳輸管路對係統響應和穩定性的影響
第三節 廣義狀態控製器
一、使用Ackermann方程分配極點
二、狀態觀察器
三、減階觀察器
第四節 微機控製係統
一、離散狀態空間理論
二、係統識彆
三、自適應控製
四、脈寬調製技術
附錄一 脈動層流
附錄二 傳輸管路函數的模態近似
附錄三 A/D和D/A轉換（機器碼）
附錄四 本書主要符號一覽錶
主要參考文獻
· · · · · · (收起)