具体描述
本书是根据教育部教高〔2002〕2号文件精神，由中国机械工业教育协会和机械工业出版社组织全国80多所高等院校合作编写的21世纪高职高专规划教材之一。教学内容以工程应用为目的，以理论适度、讲清概念和强化应用为重点，突出实用性和综合性，注重学生基本技能的训练和综合能力的培养。全书共分7章，内容包括绪论，电气控制技术，可编程序控制技术，液压传动控制技术，气压传动控制技术，计算机控制技术，机械设备控制系统的故障诊断技术。
本书可作为2年制和3年制高等职业技术院校、高等专科学校、职工大学、业余大学、成人教育学院、电视大学以及其他大专层次的机电类专业的教材，也可供有关教师及工程技术人员参考。
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用户评价
这本书的名称立刻引起了我的注意，因为它指向了我一直渴望深入了解的领域——让机械设备变得更加智能和高效的核心技术。我总是对那些能够让工厂生产线如同精密钟表般运转的奥秘充满好奇。我希望这本书能够为我揭示机械设备控制技术的奥妙，特别是那些能够实现高精度、高效率和高可靠性操作的关键技术。我非常期待书中对“传感器技术”的全面介绍，我理解传感器是机械设备感知外部环境和自身状态的“眼睛”和“耳朵”，它们的数据质量直接影响到控制系统的性能。书中是否会详细阐述各种类型传感器的原理、特性以及它们在不同机械设备中的具体应用？我同样对“执行器技术”的部分抱有极大的兴趣，执行器是机械设备实现动作的“手臂”和“腿脚”，它们是将控制指令转化为实际动作的关键。书中是否会介绍各种类型的执行器，如电机、液压缸、气动元件等，以及它们的驱动方式和控制策略？我还在寻找关于“控制系统架构”的信息，在我看来，一个良好的控制系统架构能够确保整个系统的稳定性和可扩展性。书中是否会介绍不同层级的控制架构，从底层的传感器和执行器，到中层的PLC或DCS系统，再到上层的MES或ERP系统？此外，我对书中关于“故障预测与寿命管理”的内容也充满期待，如果能够通过控制技术，提前预知设备的潜在故障，并对其进行有效管理，将能极大地降低生产成本和提升设备利用率。
评分这本书的封面设计就吸引了我，简洁大方，充满科技感，一看就知道是关于精密工程和先进制造领域的著作。在翻阅之前，我脑海里已经勾勒出一幅幅现代工厂自动化生产线的画面，各种机器人手臂挥舞，精密机械部件在流水线上流畅组装，一切都在高效有序地运转。我期待能在这本书中找到关于如何实现这种“智能制造”的奥秘，特别是那些支撑起整个自动化系统的“大脑”和“神经”。我希望它能深入浅出地讲解机械设备在现代工业生产中的核心作用，不仅仅是作为一个物理的存在，而是如何通过巧妙的控制技术，赋予它们生命和智慧，让它们能够自主感知、决策和执行任务。我对书中所描绘的，能够通过先进的算法和精确的传感器，实现对复杂机械系统毫秒级的响应和微米级的精度控制的技术感到无比好奇。这本书是否能解答我关于“机器人如何感知周围环境并做出最佳反应”的疑问？它是否会带领我探索PID控制、模糊逻辑控制、神经网络控制等前沿技术在机械设备自动化中的实际应用？我尤其想了解，在面对不可预测的外部干扰和系统内部的非线性因素时，这些控制技术是如何保证机械设备始终保持稳定和高效运行的。我对书中关于“数字化孪生”的概念充满了期待，如果能在这本书中找到关于如何构建和利用机械设备的数字模型，以实现远程监控、预测性维护以及优化生产流程的详细阐述，那将是非常有价值的。
评分我对这本书的关注源于我对智能制造和工业4.0的浓厚兴趣。在我看来，机械设备控制技术是实现这些宏大愿景的基石。想象一下，在未来的智能工厂里，生产线上的每一台设备都拥有“自主意识”，能够根据市场需求、原材料供应和自身运行状态，灵活地调整生产计划和工艺参数。这本书是否能为我描绘出这样的图景，并详细解释实现这一切所需的关键技术？我希望它能深入讲解如何利用物联网（IoT）和云计算技术，将海量的机械设备连接起来，形成一个庞大的数据网络，并通过大数据分析和人工智能算法，从中挖掘出有价值的信息，从而实现更精细化的管理和更智能化的决策。我对书中关于“实时监控与远程管理”的部分非常期待，在当今全球化的生产模式下，能够随时随地了解设备运行状况，并能远程进行调整和维护，这对于提升企业竞争力至关重要。书中是否会提供关于如何构建稳定可靠的远程通信网络，如何设计直观易用的远程监控平台，以及如何保证远程操作的安全性等方面的实践经验？我还对书中关于“能源效率优化”的章节抱有极大的期望，随着全球对可持续发展的关注度不断提升，如何通过优化机械设备的控制策略，降低能源消耗，减少碳排放，已成为一个重要的课题。
评分我被这本书的书名所吸引，它暗示着我一直以来所探索的工业自动化和智能制造领域的精髓。我一直对那些能够让机械设备变得更加自主、更加高效的技术着迷。我希望这本书能够为我揭示机械设备控制技术的深层奥秘，让我能够理解那些让现代工厂运转得如此顺畅的技术背后逻辑。我非常期待书中能够详细介绍“模糊逻辑控制”的应用，在我看来，模糊逻辑控制能够模拟人类的模糊思维方式，在处理非线性、不确定性强的系统时表现出优异的性能。书中是否会提供模糊逻辑控制器的设计方法，以及它在机械设备控制中的具体应用案例？我同样对书中关于“神经网络控制”的讲解充满期待，神经网络作为一种强大的机器学习工具，在解决复杂控制问题方面展现出巨大的潜力。书中是否会介绍如何利用神经网络进行系统辨识、自适应控制，甚至预测性维护？我还在寻找关于“分布式控制系统”的信息，在我看来，分布式控制系统能够将控制任务分散到多个控制器上，从而提高系统的可靠性和响应速度。书中是否会介绍分布式控制系统的架构，以及如何实现控制器之间的协同工作？此外，我也对书中关于“机电一体化”的概念充满好奇，它是机械工程、电子工程和信息技术等多学科的交叉融合，是实现先进机械设备控制的关键。
评分这本书封面上的图案，仿佛是流动的电路和精密的齿轮的结合体，象征着科技与机械的完美融合。我一直对那些隐藏在现代化工业背后，赋予机械生命和智慧的技术感到好奇。我希望这本书能深入浅出地讲解机械设备控制技术的原理和应用，让我能够理解那些自动化生产线上令人惊叹的效率和精度是如何实现的。我尤其对书中关于“PLC（可编程逻辑控制器）”的部分充满了期待，在我看来，PLC就像是现代工厂的“心脏”，它负责接收来自各种传感器的数据，并根据预设的程序，向执行器发出指令，从而协调整个生产过程。书中是否会详细介绍PLC的硬件组成、编程语言（如梯形图、指令表等）以及在不同工业场景下的应用实例？我同样关注书中关于“变频器”的讲解，变频器在调节电机转速、实现节能控制方面起着至关重要的作用。它是否会为我解释变频器的工作原理，以及如何根据负载需求，智能地调整电机的输出频率，从而达到最佳的运行效率？我还在寻找关于“机器人控制”的知识，在汽车制造、电子组装等领域，机器人扮演着越来越重要的角色。书中是否会介绍如何对机器人进行路径规划、轨迹跟踪，以及如何实现多自由度关节的协同控制？
评分这本书的标题立刻吸引了我，因为它触及了我一直以来非常感兴趣的工业自动化领域的核心。我一直对那些能够让冰冷的机械活起来，并能够按照预设的程序或智能的判断来完成复杂任务的技术感到着迷。我希望在这本书中能够找到关于如何通过精确的传感器和高效的执行器，实现对机械运动的精准控制，例如，在数控机床上，刀具如何在三维空间中沿着复杂的轨迹移动，以加工出精度极高的零件；或者在自动化生产线上，机械臂如何以惊人的速度和准确度完成物体的搬运和装配。我对书中关于“反馈控制系统”的讲解充满了期待，这就像是给机械设备装上了“眼睛”和“大脑”，让它们能够不断地感知自己的状态，并将这些信息反馈给控制器，以便做出实时的调整。书中是否会详细介绍不同类型的传感器（如编码器、激光测距仪、力传感器等）的工作原理及其在机械设备控制中的应用？我同样期待书中能对“运动控制”这一核心概念进行深入的阐述，包括如何实现平稳的加减速、精确的位置保持、以及高速的轨迹跟踪。此外，我也很好奇书中是否会涉及到一些前沿的控制技术，比如自适应控制、鲁棒控制，以及如何将机器学习算法应用于机械设备的预测性维护，从而避免意外停机造成的损失。
评分这本书的书名瞬间就抓住了我，因为它触及了我一直以来都非常感兴趣的工业自动化和机器人技术的核心。我渴望了解，是什么样的技术让那些庞大而沉重的机械设备能够精准地执行各种复杂的任务，甚至是精细到毫厘的操作。我希望这本书能够成为我的向导，带领我深入了解机械设备控制技术的方方面面。我特别期待书中能够对“路径规划”和“轨迹跟踪”技术进行详细的阐述。在机器人领域，如何让机器人从起始点高效、安全地移动到目标点，并沿着预设的路径精确运动，是至关重要的技术。书中是否会介绍不同的路径规划算法，如A*算法、Dijkstra算法等，以及如何实现精确的轨迹跟踪，以保证机器人在运动过程中的平稳性和准确性？我同样对书中关于“力控制”的讲解抱有极大的兴趣。在一些精密的装配、打磨或者人机交互的场景下，对力的精确控制能够确保操作的安全性和有效性。书中是否会介绍各种力传感器的工作原理，以及如何将力反馈信息融入到控制算法中，实现对机械设备力的精确控制？我还对书中关于“多机器人协同”的内容非常关注，在现代工业生产中，多个机器人协同工作能够极大地提高生产效率。书中是否会介绍如何实现机器人之间的通信、任务分配以及协同运动控制？此外，我也对书中关于“安全监控与故障报警”的部分充满期待，确保机械设备在运行时不会发生意外，保护人员和设备的安全，是控制技术的重要考量。
评分这本书的封面设计，简洁而富有科技感，仿佛预示着书中将要探讨的那些能够赋予冰冷机械生命和智慧的奥秘。我一直对工业自动化和智能制造领域的发展充满热情，并渴望了解其中的核心技术。我希望这本书能够深入浅出地讲解机械设备控制技术的原理和应用，让我能够理解那些自动化生产线上令人惊叹的效率和精度是如何实现的。我尤其期待书中关于“PID控制器”的讲解，在我看来，PID控制器是现代工业控制中最基本、最常用也是最有效的控制算法之一。书中是否会详细介绍PID控制器的原理，包括比例（P）、积分（I）和微分（D）的作用，以及如何进行参数整定以获得最佳的控制效果？我同样对书中关于“伺服系统”的讲解抱有浓厚的兴趣。伺服系统是实现高精度运动控制的关键，它能够精确地控制电机的转速、位置和力矩。书中是否会介绍伺服系统的组成部分，如伺服电机、伺服驱动器和编码器，以及它们是如何协同工作的？我还对书中关于“PLC编程与应用”的内容非常关注，PLC在自动化控制系统中扮演着核心角色。书中是否会介绍PLC的硬件结构、编程语言，以及如何利用PLC实现对各种机械设备的自动化控制？此外，我也对书中关于“人机界面（HMI）”的设计和应用充满期待，一个直观易用的HMI能够帮助操作人员更有效地监控和操作机械设备。
评分我对这本书的兴趣源于我一直以来对“智能制造”和“工业自动化”的深深着迷。我渴望了解，是什么样的技术在幕后默默驱动着现代化的工厂，让它们能够以如此高的效率和精度生产出各种各样的产品。我希望这本书能带我走进机械设备控制技术的世界，让我理解那些复杂的控制系统是如何工作的。我特别期待书中能对“嵌入式系统”在机械设备控制中的应用进行深入的探讨。在我看来，嵌入式系统就像是机械设备的大脑，它们负责采集传感器数据、执行控制算法，并控制执行器完成预定的任务。书中是否会介绍如何选择合适的微处理器、传感器和执行器，以及如何进行嵌入式系统的软硬件协同设计？我同样对书中关于“运动控制算法”的讲解充满期待，例如，如何实现平滑的运动轨迹，如何精确地控制速度和位置，以及如何处理系统中的动态干扰。我还在寻找关于“网络化控制”的知识，随着工业物联网的发展，越来越多的机械设备被连接到网络上，实现协同工作。书中是否会介绍如何利用TCP/IP协议、OPC UA等通信协议，实现设备之间的数据交换和协同控制？此外，我也对书中关于“安全控制”的部分抱有浓厚的兴趣，如何确保机械设备在运行过程中不会对人员或环境造成伤害，是工业生产中至关重要的一环。
评分这本书的书名让我联想到那些在幕后默默工作的工程师们，是他们用智慧和汗水，将冰冷的钢铁和复杂的电路编织成能够完成千奇百怪任务的机械生命。我一直对工业自动化领域的突破性进展感到由衷的钦佩，尤其是那些能够大幅提升生产效率、降低制造成本、甚至保障工人安全的关键技术。我希望这本书能给我打开一扇窗，让我能够窥探到这些先进技术的精髓。我渴望了解，在制造高端精密仪器、航空航天部件，或者大型工业装备时，究竟需要怎样的控制逻辑和算法才能保证每一个环节都万无一失。这本书是否会介绍如何通过先进的伺服系统，实现对运动轨迹的精确控制，让机械臂在毫秒间完成复杂的抓取、搬运和装配动作？我对于“故障诊断与排除”这一部分的内容尤为关注，毕竟，再精密的机械设备也难免会遇到突发状况。如果书中能提供一套系统性的方法论，帮助我理解机械设备在运行过程中可能出现的各种故障模式，并提供相应的检测和解决策略，那将是对我工作和学习的巨大帮助。我还对书中关于“人机协作”的章节充满了期待，在未来，人与机器的协同工作将是工业生产的重要趋势，如何设计安全、高效的人机交互界面，如何让机器更好地理解人类的意图并与之配合，这些都是我迫切想了解的内容。
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