微型计算机控制技术

微型计算机控制技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:
作者:黄一夫
出品人:
页数:289
译者:
出版时间:2004-8
价格:24.00元
装帧:
isbn号码:9787111001751
丛书系列:
图书标签:
  • 微型计算机
  • 控制技术
  • 单片机
  • 嵌入式系统
  • 自动化
  • 电子技术
  • 传感器
  • 电路
  • 编程
  • 实践
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具体描述

《高等学校试用教材:微型计算机控制技术》比较系统地介绍了微型计算机控制系统的基本理论及应用技术。第一章介绍计算机控制的概念;第二章介绍接口及过程通道的硬、软件设计;第三章介绍顺序控制及数字程序控制;第四章介绍数字控制器的设计;第五章介绍微型计算机控制系统的设计;第六章介绍多微处理器控制系统;第七章介绍可靠性技术。

《高等学校试用教材:微型计算机控制技术》内容由浅入深,书中列举了许多实例,结合实例介绍理论及应用技术,便于读者掌握。每章附有习题,供读者练习之用。

《高等学校试用教材:微型计算机控制技术》既可作为高等院校自动化类及计算机应用等专业的教材,也可供从事微型计算机控制工作的工程技术人员参考。

《嵌入式系统设计与开发实战》 简介: 本书是一本全面深入探讨嵌入式系统设计与开发实践的专业著作。区别于传统的微控制器操作理论,本书更侧重于将理论知识转化为实际可行的工程解决方案,旨在帮助读者掌握从系统构思、硬件选型、软件开发到调试部署的全流程技能。 核心内容概述: 嵌入式系统概述与体系结构: 深入解析嵌入式系统的定义、特点、发展趋势及其在现代社会中的广泛应用,如物联网设备、汽车电子、工业自动化、消费电子等。 详细介绍嵌入式系统的典型硬件架构,包括微处理器/微控制器(MCU)、内存(RAM/ROM)、存储器(Flash/EEPROM)、输入/输出(I/O)接口、传感器、执行器、通信接口(如UART, SPI, I2C, USB, Ethernet)等关键组成部分。 讲解嵌入式操作系统(RTOS)在嵌入式系统中的作用和选型考量,如实时性、资源占用、任务调度、进程间通信等。 嵌入式硬件平台选择与基础: 提供多种主流嵌入式硬件平台的选择指南,包括基于ARM Cortex-M、Cortex-A系列微控制器(如STM32、ESP32)、以及单板计算机(如Raspberry Pi)。 详细阐述不同平台在性能、功耗、成本、生态系统等方面的优劣,帮助读者根据项目需求做出明智选择。 涵盖嵌入式硬件接口的连接和驱动开发基础,包括GPIO、ADC/DAC、定时器、PWM、中断等。 嵌入式软件开发环境与工具链: 介绍交叉编译环境的搭建与使用,包括GCC/Clang编译器、Binutils工具链、GDB调试器等。 详述集成开发环境(IDE)的应用,如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、VS Code配合PlatformIO插件等,以及代码编辑、编译、链接、下载和调试的整个流程。 讲解版本控制系统(如Git)在嵌入式项目管理中的重要性及使用方法。 嵌入式软件开发核心技术: 裸机编程与驱动开发: 强调直接操作硬件寄存器的编程范例,学习如何编写底层驱动程序,实现对GPIO、UART、SPI、I2C等外设的精细控制。 嵌入式操作系统(RTOS)深入实践: 系统讲解FreeRTOS、RT-Thread等主流RTOS的内核机制,包括任务创建与管理、任务调度策略(抢占式、协作式)、任务同步与通信(信号量、互斥锁、消息队列、事件标志组)、中断管理、内存管理等。 通过大量实例演示如何在RTOS环境下开发多任务并发应用程序,解决资源竞争和死锁问题。 通信协议与网络应用: 深入讲解嵌入式系统中常用的通信协议,如UART, SPI, I2C, CAN, USB等,并提供相应的驱动和应用开发示例。 重点介绍TCP/IP协议栈在嵌入式设备中的应用,包括Socket编程、HTTP、MQTT等物联网通信协议的实现,以及Wi-Fi、Ethernet等网络接口的配置与驱动。 文件系统与存储管理: 介绍嵌入式系统中常见的闪存类型(NOR Flash, NAND Flash)和文件系统(如FATFS, LittleFS),以及如何进行数据存储和管理。 讲解SD卡、eMMC等外部存储设备的接口驱动和文件系统操作。 嵌入式系统调试与优化: 掌握多种调试技术,包括使用仿真器/调试器进行在线调试(断点、单步、查看内存/寄存器)、逻辑分析仪、示波器等硬件辅助调试工具。 讲解常见的嵌入式系统性能瓶颈分析方法,如CPU占用率、内存泄漏、任务响应时间等。 提供代码优化技巧,包括算法优化、内存管理优化、低功耗设计等,以提升系统性能和可靠性。 实战项目案例分析: 本书精选了多个贴近实际应用的案例,涵盖智能家居控制器、工业数据采集终端、便携式医疗设备等。 每个案例都从需求分析、硬件选型、软件架构设计、关键模块开发、联调测试等环节进行详细阐述,让读者能够跟随步骤亲手实践,巩固所学知识。 学习目标: 通过学习本书,读者将能够: 理解嵌入式系统的基本原理和工作流程。 熟练掌握嵌入式硬件平台的开发环境和工具链。 能够独立完成嵌入式系统的软件设计与编码,包括驱动开发、RTOS应用、网络通信等。 掌握嵌入式系统的调试方法和性能优化技巧。 具备开发复杂嵌入式系统的实际工程能力。 本书适合电子工程、计算机科学、自动化等相关专业的学生,以及从事嵌入式系统开发的工程师,致力于提升嵌入式开发技能、应对实际项目挑战的开发者。

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目录信息

读后感

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用户评价

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《微型计算机控制技术》这本我正在阅读的书,给我最深刻的印象是它对微型计算机在各种控制应用中的“灵魂”——控制算法——的深入探讨。我一直觉得,微型计算机本身只是一个载体,而真正让它“活”起来,让它能够执行复杂任务的是那些精巧的控制算法。我非常期待书中能够详细讲解PID(比例-积分-微分)控制、模糊控制、神经网络控制等经典和现代控制算法的原理。我希望它不仅仅是给出公式,更重要的是解释这些算法背后的思想,以及它们在不同应用场景下的优势和局限性。例如,在讲到PID控制时,我希望它能生动地解释P、I、D三个参数的物理含义,以及它们如何影响系统的响应速度、超调量和稳态误差,并给出调整参数的实用技巧。我也对书中关于系统辨识和模型建立的章节感到好奇。要知道,任何控制算法的有效性都依赖于对被控对象特性的准确了解。我希望这本书能够介绍如何通过实验数据或理论分析来建立被控对象的数学模型,以及如何利用这些模型来设计和优化控制算法。此外,我还希望书中能够涉及到一些常用的控制系统性能指标的评估方法,例如鲁棒性、稳定裕度、抗干扰能力等,并指导我如何通过设计和调整来改善这些性能。这本书在我看来,是一本能够让我从“知道”微型计算机能做什么,到“理解”它为什么能这么做,再到“掌握”如何让它做得更好的“修炼手册”,它所承诺的知识深度和广度,正是我所渴望的。

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《微型计算机控制技术》这本书,当我拿到它的时候,就感觉到它蕴含着深厚的工程技术底蕴。我一直以来对微型计算机在自动化和控制领域的作用深感好奇,尤其是在现代工业和日常生活中,微型计算机无处不在地扮演着“大脑”的角色。我希望这本书能够从微型计算机控制系统的基本原理开始,详细讲解其组成部分,包括微处理器、存储器、输入/输出接口以及外围设备。我尤其对书中关于微处理器指令集和程序设计的章节抱有浓厚的兴趣。我相信,理解微处理器如何执行指令,如何进行数据处理,以及如何通过程序逻辑来实现复杂的控制功能,是掌握微型计算机控制技术的关键。我希望书中能够提供清晰的指令集解释,并结合实际的控制任务,展示如何编写高效、可靠的程序。我也对书中关于中断处理的讲解非常期待。在很多实时控制应用中,能够及时响应外部事件至关重要,而中断正是实现这一目标的核心机制。我希望书中能够详细阐述中断的产生、处理流程、中断优先级以及中断服务程序的编写,让我能够理解如何构建一个稳定、高效的实时控制系统。此外,我还希望书中能够涉及到一些常用的控制算法,例如PID控制、模糊逻辑控制等,并解释它们如何应用于微型计算机控制系统中,以及如何通过参数调整来优化控制效果。这本书在我看来,是一本能够为我打开微型计算机控制世界大门的钥匙,它承诺了系统性的知识体系和对核心技术原理的深入剖析,这正是我的目标。

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《微型计算机控制技术》这本我刚刚接触的书,其内容预示着一次深入微型计算机控制世界的技术探索之旅。我对微型计算机如何实现精确、实时的控制表现出极大的兴趣,因为这正是许多先进技术得以实现的基石。我希望这本书能够从微型计算机的体系结构入手,详细讲解CPU的工作原理、指令流水线、存储器管理等核心概念,为我理解后续的控制技术打下坚实的基础。此外,我对中断系统在实时控制中的作用非常好奇。我期待书中能够深入阐述中断的产生机制、中断向量、中断服务程序的编写以及中断嵌套等关键技术,让我能够理解如何构建一个能够快速响应外部事件的控制系统。我也很想知道书中是否会涉及一些常用的微处理器平台,例如ARM、MIPS或者x86架构,并介绍它们在控制应用中的特点和优势。更重要的是,我希望书中能够详细讲解微型计算机如何与外围设备进行交互,包括各种接口(如UART、SPI、I2C)的通信协议、数据传输方式以及如何驱动执行器(如电机、LED、继电器)。我特别期待书中能够提供一些具体的硬件设计实例和软件编程技巧,例如如何编写嵌入式C语言程序来控制一个简单的机器人小车或者一个智能家居设备。这本书在我看来,是一本能够提供全面、系统知识的宝藏,它承诺了从硬件到软件、从原理到实践的全方位讲解,这正是我所期盼的。

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《微型计算机控制技术》这本书,在我看来,是一本致力于揭示微型计算机如何成为现代自动化“大脑”的著作。它不仅仅是关于硬件的堆砌,更是关于软件与硬件如何协同工作,实现精确、高效的控制。我翻阅目录,注意到其中有专门讲解微处理器与外围设备接口的部分,这让我非常感兴趣。我一直好奇,微型计算机是如何读取传感器数据,并将其转化为对执行器(如电机、步进器)的精确指令的。我希望这本书能详细解释这些接口电路的设计原理,包括数据总线的通信协议、I/O端口的读写方式,以及如何解决数据转换和信号隔离等实际工程问题。此外,我也对书中关于嵌入式系统软件开发的部分充满期待。我知道,微型计算机控制的核心在于运行在它上面的软件。我希望这本书能够介绍常用的嵌入式开发环境、编程语言(如C/C++),以及如何编写高效、可靠的控制程序。特别是对于实时性要求很高的控制任务,我希望书中能讲解实时操作系统(RTOS)的应用,包括任务调度、进程间通信、同步机制等,让我能够理解如何在资源受限的嵌入式环境中构建复杂的控制逻辑。我也在期待书中关于数字信号处理(DSP)在控制中的应用。许多控制系统需要对传感器采集到的模拟信号进行滤波、采样和量化,然后进行数字运算,再通过D/A转换输出。我希望书中能够介绍一些常用的数字滤波算法和控制策略,并结合实例展示如何利用微型计算机实现这些算法。这本书在我眼中,是一本能够连接理论与实践的桥梁,它承诺了将深奥的控制理论转化为具体可操作的工程技术。

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《微型计算机控制技术》这本书,从其名称就能感受到其内容之深邃和专业。我之所以被它吸引,是因为我对微型计算机在现代生活中的渗透无处不在感到着迷,尤其是它们在实现精准控制方面的强大能力。我希望这本书能够系统地讲解微型计算机控制系统的构成要素,从最底层的硬件原理,到上层的软件算法,都能够有详尽的阐述。我对书中关于微处理器指令集和中断机制的章节尤其感到好奇。我相信,理解微型计算机是如何通过指令集来执行命令,以及如何通过中断来响应外部事件,是掌握控制技术的基础。我期待书中能够清晰地解释各种指令的含义和用途,并提供一些实际的汇编语言编程示例,让我能够更直观地理解微型计算机的工作流程。同时,我也希望书中能够详细介绍各种传感器和执行器的接口技术。毕竟,微型计算机要实现控制,就需要能够“感知”外部环境并“驱动”外部设备。我希望书中能够介绍不同类型传感器的原理,如温度传感器、压力传感器、编码器等,以及它们与微型计算机的连接方式和数据采集方法。同样,我也希望能够了解到如何通过微型计算机输出信号来控制电机、阀门等执行器,并实现精确的位置、速度或力矩控制。这本书在我看来,是一本能够为我打开微型计算机控制世界大门的钥匙,它承诺了系统性的知识体系和对核心技术原理的深入剖析,这正是我的目标。

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《微型计算机控制技术》这本书,在我入手之前,就对它寄予了厚望,希望它能成为我深入理解微型计算机在实际控制场景中应用的入门与进阶之作。我深知,微型计算机作为现代工业自动化和智能设备的核心,其控制技术的重要性不言而喻。我特别期待书中能够详尽阐述微型计算机在数据采集、处理和输出方面的具体实现方法。例如,在数据采集方面,我希望它能详细介绍模拟信号到数字信号的转换过程,包括采样率、量化精度等关键参数的意义,以及如何选择合适的模数转换器(ADC)。在数据处理方面,我期待书中能够介绍一些常用的数字滤波算法,如滑动平均滤波、卡尔曼滤波等,以及它们在去除噪声、提高数据准确性方面的作用。在数据输出方面,我希望它能清晰地讲解数模转换器(DAC)的工作原理,以及如何利用微型计算机的输出信号来精确控制各种执行器,如步进电机、伺服电机、电磁阀等。我也非常关注书中是否会涉及一些实际的工程案例,比如如何利用微型计算机构建一个温度控制系统、一个位置控制系统或者一个通信控制系统。这些具体的应用,能够帮助我更好地理解抽象的理论知识,并将它们与实际工程问题联系起来。这本书在我看来,是一本能够让我从“知道”微型计算机能做什么,到“理解”它为什么能这么做,再到“掌握”如何让它做得更好的“修炼手册”,它所承诺的知识深度和广度,正是我所渴望的。

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《微型计算机控制技术》这本书,在我看来,是一本致力于揭示微型计算机在现代工业自动化中扮演关键角色的著作。它不仅仅是关于硬件的堆砌,更是关于软件与硬件如何协同工作,实现精确、高效的控制。我翻阅目录,注意到其中有专门讲解微处理器与外围设备接口的部分,这让我非常感兴趣。我一直好奇,微型计算机是如何读取传感器数据,并将其转化为对执行器(如电机、步进器)的精确指令的。我希望这本书能详细解释这些接口电路的设计原理,包括数据总线的通信协议、I/O端口的读写方式,以及如何解决数据转换和信号隔离等实际工程问题。此外,我也对书中关于嵌入式系统软件开发的部分充满期待。我知道,微型计算机控制的核心在于运行在它上面的软件。我希望这本书能够介绍常用的嵌入式开发环境、编程语言(如C/C++),以及如何编写高效、可靠的控制程序。特别是对于实时性要求很高的控制任务,我希望书中能讲解实时操作系统(RTOS)的应用,包括任务调度、进程间通信、同步机制等,让我能够理解如何在资源受限的嵌入式环境中构建复杂的控制逻辑。我也在期待书中关于数字信号处理(DSP)在控制中的应用。许多控制系统需要对传感器采集到的模拟信号进行滤波、采样和量化,然后进行数字运算,再通过D/A转换输出。我希望书中能够介绍一些常用的数字滤波算法和控制策略,并结合实例展示如何利用微型计算机实现这些算法。这本书在我看来,是一本能够连接理论与实践的桥梁,它承诺了将深奥的控制理论转化为具体可操作的工程技术。

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拿到《微型计算机控制技术》这本书,我首先被它扎实的理论基础和宏观的知识体系所吸引。它不像某些书籍那样仅仅浮于表面,而是试图构建一个完整的微型计算机控制的知识图谱。我注意到书中开篇就详细阐述了微型计算机的基本组成,从CPU、内存到I/O接口,每个部分的功能和相互协作都做了清晰的介绍。这为我理解后续更复杂的控制原理打下了坚实的铺垫。我尤其期待它在微处理器指令集和汇编语言方面的讲解。虽然现代编程语言更加抽象和高效,但我深知理解底层指令是掌握微型计算机工作机制的关键。我希望这本书能够深入浅出地解析各种指令的含义和用途,并结合实际的控制任务,展示如何通过精妙的指令组合来实现特定的功能。此外,中断系统也是我非常关注的部分。在实时控制系统中,能够及时响应外部事件至关重要,而中断正是实现这一目标的机制。我希望书中能够详细讲解中断的产生、处理流程以及中断优先级的设计,让我能够理解如何构建一个高效、可靠的中断响应系统。我也很好奇书中是否会涉及一些经典的微型计算机控制案例,比如机器人手臂的运动控制、工业生产线的自动化调度等等。这些具体的应用场景,能够帮助我更好地理解抽象的理论知识,并将它们与实际的工程问题联系起来。我对书中的一些关于算法优化的章节也充满了期待,希望能够学习到如何提高控制系统的响应速度、精度和稳定性。总的来说,《微型计算机控制技术》这本书在我看来,是一本能够带我走进微型计算机控制世界的“百科全书”,它承诺了系统性的知识学习和深入的原理剖析,这正是我所追求的。

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这本书的名字叫做《微型计算机控制技术》,我拿到它的时候,内心是充满期待的。我一直对微型计算机在各种设备和系统中的应用感到好奇,尤其是在自动化和智能化日益普及的今天,理解它们如何实现精确控制,仿佛能窥探到现代科技的核心脉络。这本书的封面设计简洁而专业,没有过于花哨的装饰,这反而让我觉得它更具深度和学术价值。我翻开第一页,就被一股严谨的学术氛围所包裹。从目录的安排来看,它似乎从基础概念入手,逐步深入到微型计算机的架构、指令集、中断系统,以及如何利用这些基础知识来设计和实现各种控制算法。我特别关注的是那些关于实时操作系统和嵌入式系统的章节,因为我知道这些是实现复杂控制功能不可或缺的关键。我设想,在阅读过程中,我可能会遇到一些非常专业的术语和抽象的概念,但这恰恰是我渴望学习和理解的。我希望这本书能够清晰地解释这些概念,并提供丰富的实例来帮助我理解实际的应用。例如,在描述PID控制算法时,我期待它不仅仅是给出公式,更能解释为何这样设计,以及在不同的应用场景下,如何调整参数以达到最佳效果。此外,我还对书中关于传感器接口和执行器驱动的章节抱有极大的兴趣。毕竟,微型计算机要实现控制,就必须能够“感知”环境并“驱动”外部设备,这其中的细节往往是决定成败的关键。我希望这本书能够详细介绍不同类型传感器的原理、数据采集的方式,以及如何将微型计算机的输出信号转化为驱动电机、阀门等执行器所需的能量。总而言之,我希望《微型计算机控制技术》能够成为我探索微型计算机控制世界的一本权威指南,让我能够系统地学习并掌握相关的理论知识和实践技能,为我未来的学习和工作打下坚实的基础。

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《微型计算机控制技术》这本书,对我而言,是一次深入探索微型计算机如何成为智能控制核心的契机。我一直对微型计算机在实现各种自动化和智能化功能中所扮演的角色充满好奇,尤其是在精密控制方面。我期待这本书能详细介绍微型计算机在执行控制任务时所需的基本硬件知识,例如CPU的工作原理、指令周期、存储器的类型和访问方式,以及各种输入/输出(I/O)接口的类型和功能。我希望它能够清晰地解释微型计算机如何通过这些接口与外部世界进行信息交互,例如如何读取传感器数据,如何控制执行器。我也对书中关于实时操作系统(RTOS)的章节非常感兴趣。我知道,许多控制系统需要精确的时间管理和任务调度,而RTOS正是实现这些功能的关键。我希望书中能够介绍RTOS的基本概念,如任务、信号量、互斥锁,以及如何使用RTOS来管理和协调复杂的控制任务,确保系统的实时性和可靠性。此外,我对于书中可能包含的关于通信协议的讲解也充满期待,比如CAN总线、Ethernet等,这些都是现代工业控制系统中常用的通信方式,了解它们如何与微型计算机配合工作,将有助于我理解更广泛的应用场景。这本书在我看来,是一本能够提供全面、系统知识的宝藏,它承诺了从硬件到软件、从原理到实践的全方位讲解,这正是我所期盼的。

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