具体描述
本书是MATLAB工程应用系列丛书之一。书中系统地讲述了控制系统的相关理论，动态系统的建模，以及如何运用MATLAB 6. X软件中的控制工具箱进行控制系统的设计和仿真。本书主要内容包括：LTI系统的建模、设计和仿真，鲁棒控制系统的设计和仿真，以及线性模型预测系统的设计和仿真等。书中通过大量实例展示了使用MATLAB 6．X进行控制系统工程设计的一般方法和设计技巧。
本书可作为高等院校自动控制和机电工程等专业师生的参考教材，对从事上述领域工作的广大科技工作人员也具有一定的参考价值。
现代流体力学前沿探索 内容简介 本书深入剖析了现代流体力学领域的前沿理论、先进实验技术以及在工程实践中的创新应用。全书结构严谨，内容详实，旨在为高等院校师生、科研工作者以及工程技术人员提供一份全面、深入的学习与参考资料。 第一部分：基础理论的深化与扩展 本书首先对经典流体力学的基础理论进行了系统性的回顾与深化。重点阐述了纳维-斯托克斯（Navier-Stokes, N-S）方程在复杂流动条件下的精确求解方法与数值逼近误差分析。我们不仅仅停留于守恒律的表述，更深入探讨了湍流的统计理论基础，如雷诺平均纳维-斯托克斯（RANS）模型、大涡模拟（LES）以及直接数值模拟（DNS）的物理内涵、数学框架及其在特定工程问题中的适用性边界。 湍流建模的精进： 针对传统湍流模型的局限性，本书引入了最新的非线性湍流模型，如剪切应力可輸送（SST）模型的高级版本及其在边界层分离、再附着预测中的性能评估。我们详细比较了线性 $k-epsilon$ 和 $k-omega$ 模型在处理逆压梯度流动时的优缺点，并引入了各向异性湍流模型（如 Reynolds Stress Model, RSM）在三维非均匀流动预测中的优势分析。 高阶守恒律与非经典流体： 针对宏观尺度下的非牛顿流体（如高分子溶液、泥石流）和微纳尺度下的稀薄气体流动，本书引入了扩展的非平衡态统计力学方法，如Grad的矩展开理论。在微流控和MEMS领域，我们详细讨论了克努德森数（Knudsen Number）对流动特性的影响，并介绍了适用于高Kn数的玻尔兹曼方程（Boltzmann Equation）的数值解法及其与宏观 Navier-Stokes 方程的耦合策略。 第二部分：先进的实验测量技术与数据驱动方法 流体力学的发展离不开精确的实验验证。本部分聚焦于当代最先进的非接触式、高时空分辨率的测量技术。 光学测量技术的革命： 详细介绍了全场、瞬时速度测量技术，特别是粒子图像测速（PIV）和立体粒子图像测速（Stereo-PIV）在三维流场重构中的最新进展。对激光多普勒测速（LDV）在复杂介质（如燃烧火焰）中的应用限制和改进方案进行了探讨。此外，背景散射成像（BSI）技术在大型结构物（如风力机叶片）气动载荷预测中的应用案例被重点剖析。 先进的传感器集成与数据处理： 探讨了光纤布拉格光栅（FBG）传感器在恶劣环境下压力和温度场的原位监测能力。更重要的是，我们引入了深度学习与流体力学数据融合的理念。内容包括如何利用卷积神经网络（CNN）对PIV采集到的二维速度场进行降噪与超分辨率重建；如何使用循环神经网络（RNN）对时变流动（如涡旋脱落）进行短期预测，实现主动流场控制的实时反馈。 第三部分：复杂界面流动与多相流动力学 现代工程问题往往涉及多相、多组分以及显著的界面现象。本书将多相流的研究提升到新的高度。 界面动力学与表面张力效应： 详细分析了拉普拉斯方程在微重力或强加速度环境下的修正形式。对于Marangoni效应（表面张力梯度驱动的流动），我们阐述了其在微电子冷却和液滴传播中的关键作用，并介绍了基于相场（Phase-Field）方法的高精度界面追踪技术，该技术能够准确捕捉液-气、液-液界面的合并、分裂和润湿行为。 颗粒与气泡输运： 在离散相模型（DPM）的基础上，本书深入探讨了颗粒在强剪切流场中的运动学。对于高浓度悬浮液，我们侧重于欧拉-欧拉（Euler-Euler）多流体模型的建立，特别是针对颗粒间的接触碰撞模型（如离散元法DEM与CFD的耦合，即DEM-CFD）。在多孔介质流动方面，我们对比了经典的达西定律与考虑了非线性惯性项的Forchheimer方程在地下水模拟和燃料电池电极中的适用性。 第四部分：极端条件下的流动物理与工程应用 本书的后半部分专注于需要特定理论框架才能解决的工程挑战。 高超声速流动与热化学反应： 针对飞行器再入大气层和火箭发动机喷流，重点解析了非平衡态气体动力学。内容包括气体分子振动能激发导致的化学反应源项的建模，以及如何处理强激波与边界层之间的相互作用（Shock Wave Boundary Layer Interaction, SWBLI）。我们详细介绍了高温气体动力学中的化学动力学速率常数的获取与简化方法。 弹性流体动力学（FSI）： 针对柔性结构（如航空翼型颤振、血管壁脉动）与流体的相互作用，本书提供了先进的流固耦合（FSI）数值方法。不仅包括传统的基于网格变形的耦合（如ALE方法），还介绍了无网格方法（Meshless Methods）在处理剧烈结构变形时的优势。在生物力学应用中，我们分析了血液黏度与血管壁刚度对动脉瘤形成的影响。 第五部分：计算流体力学（CFD）的高级算法 本书对计算方法的讨论超越了传统的有限体积法（FVM）。 非结构化网格与自适应： 详细阐述了高阶有限元法（FEM）和谱方法在求解二阶偏微分方程（如N-S方程）时的精度优势。对于复杂几何的适应性，我们着重介绍了网格无关性研究的严格标准，以及各向异性自适应网格加密（AMR）技术在捕捉高梯度区域（如射流核心、火焰前沿）时的效率提升。 求解器的稳定性和并行化： 讨论了时间推进格式（如隐式、半隐式方法）的选择对大规模非定常问题求解稳定性的影响。在高性能计算方面，我们深入剖析了代数多重网格（AMG）在加速大型稀疏线性系统求解中的作用，以及如何有效地利用GPU加速（如CUDA编程模型）来并行化流体力学中的源项计算和离散化过程。 本书的综合性与深度，确保读者不仅掌握流体力学的理论基础，更能驾驭最前沿的实验技术和计算工具，以应对当代工程科学中最为复杂的流动挑战。
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