理論力學教程 pdf epub mobi txt 電子書 下載2025

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在“九五”教育部重點教材《理論力學》的基礎上改寫而成，目的是適應當前教育改革及大量培養高等科技人纔的需要。本書用較多篇幅講解理論力學的基本概念、基本理論、基本方法、著重討論平麵問題，對空間問題及一些提高性內容，則抓住實質、特點作精煉的陳述。本書重視物理概念及工程應用，在方法上則幾何法與解析法並重，以適應計算機解法日益普及的現狀。

本書包括4篇：靜力學、運動學、動力學及分析力學基礎，共12章。另附科技短文6篇，介紹力學由來、發展及其在現代科技中的應用，以加深對理論力學的認識，即可加深對理論的理解，也能開疾眼界、啓迪智慧、提高學習理論力學的興趣。

本書可供高等院校理工科本科生使用，也可供相關專業的工程技術人員參考。

賈書惠，清華大學航天航空學院教授，1933年生，1953年畢業於清華大學機械工程係，1955年—1959年為前蘇聯列寜格勒多科性工業大學物理力學係研究生，並獲物理數學副博士學位，1983年—1984年在美國斯坦福大學作訪問學者。曾任原國傢教委工科力學課程教學指導委員會委員、中國力學學會教育工作委員會主任、《力學與實踐》期刊主編。中國空間科學學會常務理事。多年從事動力學、振動與控製學科的科研與教學工作，研究領域為多體係統動力學及其應用、陀螺力學、振動等。曾獲北京市普通高校優秀教學成果一等奬、二等奬。

緒論
第1篇 靜力學
引言
第1章 力的性質及物體受力分析
1．1 力的性質
1．2 力矩
1．3 力偶
1. 4 約束
1．5 物體受力分析及受力圖
本章小結
習題
第2章 平麵力係的簡化與平衡
2．1 平麵匯交力係的簡化與平衡
2．2 平麵力偶係的簡化與平衡
2．3 平麵任意力係的簡化與平衡
2．4 桁架
2．5 摩擦
本章小結
習題
第3章 空間力係的簡化與平衡
.3．1 空間力係
3．2 重心
3．3 靜定與超靜定問題
本章小結
習題
第2篇 運動學
引言
第4章 點的運動與剛體的簡單運動
4．1 描述點的運動的直角坐標法
4．2 描述點的運動的自然法
4．3 剛體的平移
4．4 剛體的定軸轉動
本章小結
習題
第5章 點的復閤運動
5．1 復閤運動中的基本概念
5．2 復閤運動中運動方程之間的關係
5．3 復閤運動中速度之間的關係
5．4 復閤運動中加速度之間的關係
本章小結
習題
第6章 剛體的平麵運動
6．1 平麵運動的運動方程
6．2 平麵運動的速度分析
6．3 平麵運動的加速度分析
本章小結
習題
科技短文1 復雜機構運動學的計算機分析方法
第3篇 動力學
引言
第7章 質點動力學
7．1 質點的運動微分方程
7．2 質點的振動
7．3 質點在非慣性係中的運動
本章小結
習題
科技短文2 萬有引力定律是怎樣發現的
第8章 質係動力學
8．1 質係動力學的研究方法
8．2 質係動量定理
8．3 質係動量矩定理
8．4 質係動能定理
本章小結
習題
科技短文3 貓下落時的翻身與宇航員的動作規範
第9章 剛體動力學
9．1 剛體的質量幾何
9．2 剛體的定軸轉動
9．3 剛體的平麵運動
9．4 剛體的空間運動
本章小結
習題
科技短文4 人造地球衛星的姿態穩定
第10章 達朗貝爾原理
10. 1 質點的達朗貝爾原理
10．2 質係中的達朗貝爾原理
10．3 慣性力係的簡化
10．4 轉子對軸承的動壓力
本章小結
習題
科技短文5 飛輪的妙用
第4篇 分析力學基礎
引言
第11章 分析靜力學基礎
11．1 分析力學基本概念
11．2 虛位移原理
11．3 虛位移原理在廣義坐標中的錶達式
本章小結
習題
第12章 分析動力學基礎
12．1 達朗貝爾-拉格朗日原理(動力學普遍方程)
12．2 廣義坐標中的達朗貝爾-拉格朗日原理
12．3 拉格朗日方程
本章小結
習題
科技短文6 分析力學中的最小作用量原理
附錄i 矢量代數
附錄ii 簡單均質幾何形體的重心位置和轉動慣量
習題答案
索引
參考文獻
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