理论力学教程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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在“九五”教育部重点教材《理论力学》的基础上改写而成，目的是适应当前教育改革及大量培养高等科技人才的需要。本书用较多篇幅讲解理论力学的基本概念、基本理论、基本方法、着重讨论平面问题，对空间问题及一些提高性内容，则抓住实质、特点作精炼的陈述。本书重视物理概念及工程应用，在方法上则几何法与解析法并重，以适应计算机解法日益普及的现状。

本书包括4篇：静力学、运动学、动力学及分析力学基础，共12章。另附科技短文6篇，介绍力学由来、发展及其在现代科技中的应用，以加深对理论力学的认识，即可加深对理论的理解，也能开疾眼界、启迪智慧、提高学习理论力学的兴趣。

本书可供高等院校理工科本科生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。

贾书惠，清华大学航天航空学院教授，1933年生，1953年毕业于清华大学机械工程系，1955年—1959年为前苏联列宁格勒多科性工业大学物理力学系研究生，并获物理数学副博士学位，1983年—1984年在美国斯坦福大学作访问学者。曾任原国家教委工科力学课程教学指导委员会委员、中国力学学会教育工作委员会主任、《力学与实践》期刊主编。中国空间科学学会常务理事。多年从事动力学、振动与控制学科的科研与教学工作，研究领域为多体系统动力学及其应用、陀螺力学、振动等。曾获北京市普通高校优秀教学成果一等奖、二等奖。

绪论
第1篇 静力学
引言
第1章 力的性质及物体受力分析
1．1 力的性质
1．2 力矩
1．3 力偶
1. 4 约束
1．5 物体受力分析及受力图
本章小结
习题
第2章 平面力系的简化与平衡
2．1 平面汇交力系的简化与平衡
2．2 平面力偶系的简化与平衡
2．3 平面任意力系的简化与平衡
2．4 桁架
2．5 摩擦
本章小结
习题
第3章 空间力系的简化与平衡
.3．1 空间力系
3．2 重心
3．3 静定与超静定问题
本章小结
习题
第2篇 运动学
引言
第4章 点的运动与刚体的简单运动
4．1 描述点的运动的直角坐标法
4．2 描述点的运动的自然法
4．3 刚体的平移
4．4 刚体的定轴转动
本章小结
习题
第5章 点的复合运动
5．1 复合运动中的基本概念
5．2 复合运动中运动方程之间的关系
5．3 复合运动中速度之间的关系
5．4 复合运动中加速度之间的关系
本章小结
习题
第6章 刚体的平面运动
6．1 平面运动的运动方程
6．2 平面运动的速度分析
6．3 平面运动的加速度分析
本章小结
习题
科技短文1 复杂机构运动学的计算机分析方法
第3篇 动力学
引言
第7章 质点动力学
7．1 质点的运动微分方程
7．2 质点的振动
7．3 质点在非惯性系中的运动
本章小结
习题
科技短文2 万有引力定律是怎样发现的
第8章 质系动力学
8．1 质系动力学的研究方法
8．2 质系动量定理
8．3 质系动量矩定理
8．4 质系动能定理
本章小结
习题
科技短文3 猫下落时的翻身与宇航员的动作规范
第9章 刚体动力学
9．1 刚体的质量几何
9．2 刚体的定轴转动
9．3 刚体的平面运动
9．4 刚体的空间运动
本章小结
习题
科技短文4 人造地球卫星的姿态稳定
第10章 达朗贝尔原理
10. 1 质点的达朗贝尔原理
10．2 质系中的达朗贝尔原理
10．3 惯性力系的简化
10．4 转子对轴承的动压力
本章小结
习题
科技短文5 飞轮的妙用
第4篇 分析力学基础
引言
第11章 分析静力学基础
11．1 分析力学基本概念
11．2 虚位移原理
11．3 虚位移原理在广义坐标中的表达式
本章小结
习题
第12章 分析动力学基础
12．1 达朗贝尔-拉格朗日原理(动力学普遍方程)
12．2 广义坐标中的达朗贝尔-拉格朗日原理
12．3 拉格朗日方程
本章小结
习题
科技短文6 分析力学中的最小作用量原理
附录i 矢量代数
附录ii 简单均质几何形体的重心位置和转动惯量
习题答案
索引
参考文献
· · · · · · (收起)