傅里叶积分算子理论及其应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:科学出版社

作者:仇庆久 陈恕行 是嘉鸿 刘景麟 蒋鲁敏

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:1997-08-01

价格:16.0

装帧:

isbn号码:9787030059925

丛书系列:现代数学基础丛书

图书标签:

• Mathematics
• 傅里叶分析
• 积分算子
• 泛函分析
• 调和分析
• 偏微分方程
• 数学物理
• 数值分析
• 信号处理
• 量子力学
• 应用数学

好的，以下是为您创作的一份图书简介，内容详实，力求自然流畅，不提及“傅里叶积分算子理论及其应用”一书的任何信息： --- 《现代控制系统中的鲁棒性设计与优化》 内容提要： 本书系统深入地探讨了现代控制理论框架下，针对复杂、不确定系统进行鲁棒性设计与优化所涉及的前沿理论、核心方法与工程实践。在当前工业自动化、航空航天、精密制造等领域对系统性能、可靠性与安全性要求日益严苛的背景下，如何有效应对模型不确定性、外部扰动和参数变化，成为控制工程领域亟待解决的关键难题。本书旨在为高等院校研究生、科研人员以及工程技术人员提供一套全面、深入且具有前瞻性的理论指导和实践工具。 全书共分为八章，结构严谨，逻辑清晰，层层递进地构建了从基础概念到高级应用的完整知识体系。 第一章：不确定系统建模与扰动描述 本章首先回顾了经典状态空间模型的基本框架，随后重点引入了描述系统不确定性的主要数学工具。我们详细阐述了参数不确定性、结构不确定性以及外部扰动的数学表征方法，包括多面体不确定性集、界限误差模型（Bound-based uncertainty）以及Lur’e型不确定性。通过对这些不确定性模型进行精细化分析，为后续的鲁棒分析和综合设计奠定坚实的理论基础。本章强调了如何将实际工程中的不确定性转化为可供数学处理的形式，是后续所有章节的起点。 第二章：鲁棒稳定性分析基础 鲁棒性分析的核心在于判断系统在不确定性集合内保持稳定性的能力。本章围绕这一核心，深入探讨了若干关键的稳定性判据。内容涵盖了李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论的推广应用，特别是针对线性矩阵不等式（LMI）形式的二次型李雅普诺夫函数（Quadratic Lyapunov Function）在保证系统全局或局部鲁棒稳定性中的作用。此外，本章还详细介绍了区间矩阵的稳定化分析方法，以及基于小增益定理（Small-Gain Theorem）的互联系统鲁棒稳定性分析框架。对于系统的边界稳定性和极限环的鲁棒性，也进行了初步的探讨。 第三章：$H_{infty}$ 控制理论及其设计 $H_{infty}$ 控制理论是处理有界输入-有界输出（BIBO）性能要求和外部干扰抑制的有力工具。本章是全书的技术核心之一。我们从$H_{infty}$范数的定义出发，详细推导了状态反馈和输出反馈控制器设计的Full-Information和Reduced-Order方法。重点分析了求解Hamiltonian矩阵方程（或等价的LMI形式）的过程，并展示了如何将性能指标（如抑制干扰的水平）转化为具体的$H_{infty}$范数约束。本章还讨论了软执行器和硬约束下的$H_{infty}$控制设计问题，并结合工程案例说明了其在回路整形中的应用。 第四章：$mu$ 综合分析与设计 面对结构化不确定性时，$H_{infty}$控制往往过于保守。本章聚焦于穆（Mu, $mu$）综合理论，这是处理结构化不确定性的最精确工具。我们首先引入了互作用的界限（D-Scales）概念，阐述了如何利用这些界限来精确估计系统的$mu$值。随后，本章详细介绍了$mu$界限的求解方法，包括线性化求解（D-K迭代）和基于非凸优化的迭代算法。对于$mu$综合的设计过程，我们探讨了基于线性分式变换（LFT）的系统重构，以及如何通过迭代求解$mu$优化问题来获得性能与鲁棒性之间的最佳折衷解。 第五章：鲁棒观测器与状态估计 在实际应用中，系统状态往往不可直接测量，需要设计鲁棒的观测器来估计状态。本章将鲁棒性分析的思想融入到观测器设计中。我们不仅讨论了经典Luenberger观测器的鲁棒性问题，更深入探讨了基于$H_{infty}$准则的鲁棒卡尔曼滤波（Robust Kalman Filtering）。针对参数不确定性，本章引入了鲁棒状态估计的LMI方法，设计出能够在模型误差范围内提供最优估计性能的观测器。对于非线性系统中的状态估计，我们还探讨了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的鲁棒性扩展。 第六章：鲁棒控制器的结构化设计方法 本章关注如何在保持控制器结构清晰和简化计算复杂度的前提下实现鲁棒控制。我们详细阐述了鲁棒极点配置（Robust Pole Placement）技术，特别是利用区域反馈（Region Feedback）来确保闭环极点落在预定的稳定区域内。此外，本章还介绍了基于线性矩阵不等式（LMI）的输出反馈鲁棒控制器设计框架。通过对控制器结构施加特定的约束（如静态增益或动态补偿器的阶数），我们将复杂的非凸优化问题转化为一系列可解的凸优化问题，极大地提高了设计的实用性。 第七章：鲁棒性在非线性与切换系统中的应用 现代控制对象中非线性和切换行为普遍存在。本章将鲁棒性理论扩展到更广泛的领域。对于一类特定的非线性系统，我们利用S-P函数或Polytopic模型来近似描述其不确定性，并采用多面体李雅普诺夫函数进行稳定性分析。对于切换系统（Switched Systems），本章重点研究了共存的李雅普诺夫函数（Common Lyapunov Function）和依赖于模式的李雅普诺夫函数（Mode-dependent Lyapunov Function）的设计方法，以保证系统在所有可能切换模式下的鲁棒稳定性。 第八章：工程案例与仿真验证 为了将理论与实践紧密结合，本章提供了多个跨学科的工程案例研究。这些案例涵盖了高超声速飞行器姿态控制、柔性机械臂的精确轨迹跟踪，以及电力电子系统中的功率因数校正。每个案例都详细展示了如何选择合适的鲁棒控制工具（$H_{infty}$、$mu$综合或鲁棒观测器），如何建立准确的不确定性模型，以及如何利用MATLAB/Simulink等工具包进行闭环系统的仿真验证和性能评估。案例分析强调了设计过程中权衡性能与鲁棒裕度的工程智慧。 本书特色： 理论深度与广度兼备： 覆盖了从经典鲁棒控制到现代$mu$综合理论的完整体系。 数学工具的清晰阐述： 对LMI、范数、尺度（Scales）等核心数学工具的推导过程讲解详尽。 注重工程可行性： 强调设计方法的结构化，并提供丰富的案例来指导实际应用。 前沿视角： 涉及非线性与切换系统的鲁棒性设计，体现了控制理论的发展方向。 本书适合作为控制理论、系统工程、航空航天工程、机械工程等专业方向的硕士和博士研究生教材或参考书，也是从事工业过程控制、国防军工系统设计的工程师和研究人员不可或缺的工具书。

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