数控设备与编程 pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:电子工业

作者:张华

出品人:

页数:248

译者:

出版时间:2002-1-1

价格:19.00元

装帧:平装(无盘)

isbn号码:9787505371620

丛书系列:

图书标签:

数控技术
数控编程
数控设备
CNC
机械制造
工业自动化
模具加工
车床编程
铣床编程
加工工艺

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具体描述

全书共分八章。首先介绍数控设备基本知识，使读者对数控机床的工作过程、加工特点和应用有较深入的了解。然后对数控车床、铣床、加工中心及其程序编制进行全面的讲解，在自动编程中还具体介绍Master cam软件的应用。本书还系统地介绍了数控设备的选用、安装调试和维护、维修等知识，介绍其他数控设备及特种加工数控设备及其程序的编制，并附有常用数控名词的中英文对照。

本书可供中等职业学校数控技术应用类专业、机电技术应用类专业、模具设计与制造专业教学使用，也可作为从事数控机床操作、编程、维修等相关工作的技术人员的培训教材或参考书。

现代工业自动化与智能制造前沿技术本书简介本书全面系统地阐述了现代工业自动化和智能制造领域的前沿技术与核心理论，旨在为读者提供一个深入理解和掌握新一代工业生产模式的知识框架。内容涵盖了从基础的传感器技术、控制器设计，到复杂的工业机器人应用、机器视觉系统集成，再到新兴的工业物联网（IIoT）与云计算在制造执行系统（MES）中的融合应用。第一部分：工业自动化基础与控制系统架构本部分首先回顾了工业自动化的发展历程，重点剖析了现代工厂中控制系统的核心组件及其集成方式。 1. 过程控制与传感器技术深度解析：详细讨论了各类工业传感器（如压力、温度、流量、位置传感器）的工作原理、选型标准及其在复杂工况下的信号处理技术。深入探讨了先进过程控制（APC）策略，包括模型预测控制（MPC）的应用，以实现对高动态、强耦合过程的精确调控。内容覆盖了现场总线技术（如Profibus、DeviceNet）在数据采集与实时通信中的关键作用。 2. 可编程逻辑控制器（PLC）与分布式控制系统（DCS）：全面介绍了主流PLC的硬件结构、编程语言（遵循IEC 61131-3标准）及应用范例。特别侧重于基于循环冗余校验（CRC）和安全集成等级（SIL）的高可靠性控制器设计。对于DCS系统，本书深入分析了其在大型、流程工业中的架构优势，包括控制站、操作员站和工程师站之间的通信机制，以及历史数据管理与报警处理的规范化流程。 3. 工业网络与数据传输协议：详尽阐述了工业以太网技术（如Profinet、EtherCAT）相对于传统现场总线的性能提升，以及它们在时间敏感型应用中的关键优势。内容涉及时间敏感网络（TSN）技术，该技术是实现确定性通信和跨异构网络数据同步的基石。第二部分：先进机器人技术与柔性制造本部分聚焦于机器人系统在提升制造柔性和效率中的核心作用，特别是强调了人机协作与高精度运动规划。 1. 工业机器人运动学与动力学：提供了从正运动学到逆运动学的严谨数学推导，并引入了基于牛顿-欧拉法和拉格朗日法的动力学建模。重点讲解了七轴及以上冗余机器人的工作空间分析与奇异点避免策略。 2. 机器人编程与离线仿真：不仅涵盖了KUKA KRL、ABB RAPID等主流示教式编程语言的应用，更侧重于基于轨迹规划算法的离线编程。详细介绍了基于RAPID/RRT（快速探索随机树）的高效路径搜索方法，以及在CAD/CAM环境中如何生成无碰撞的作业轨迹。 3. 协作机器人（Cobots）与安全标准：深入分析了协作机器人的核心安全特性，如力矩和接触力限制、安全速度监控等，并对照ISO/TS 15066标准，探讨了人机工作区域的划分和风险评估流程。第三部分：机器视觉与质量检测本部分着重介绍如何利用先进的图像处理技术实现工业环境下的高精度感知与自动化质量控制。 1. 机器视觉系统的硬件选型与配置：详细对比了面阵相机与线阵相机的适用场景，重点分析了高分辨率CCD/CMOS传感器、远心镜头的设计原理及照明技术（如背光、同轴光、环形光）对图像质量的影响。 2. 图像处理与特征提取算法：涵盖了从底层图像增强（如直方图均衡化、滤波）到高级特征提取（如SIFT、SURF特征点匹配）的全过程。特别对亚像素级定位算法和三维重建技术（如结构光扫描）进行了详尽的理论阐述和实践指导。 3. 深度学习在视觉检测中的应用：探讨了卷积神经网络（CNN）在目标检测（如YOLO、Faster R-CNN）和图像分割中的应用，旨在解决传统算法难以应对的表面缺陷、形位误差的复杂识别任务，并讨论了模型的小样本训练策略。第四部分：工业物联网（IIoT）与数据驱动的制造本部分面向未来的智能工厂，探讨了如何通过信息物理系统（CPS）集成实现数据驱动的决策和生产优化。 1. IIoT架构与边缘计算：详细构建了从现场设备层、边缘网关层到云平台层的完整IIoT架构。重点分析了MQTT、OPC UA等关键协议在跨平台数据互操作性中的作用。深入探讨了边缘计算（Edge Computing）在实时数据预处理、本地控制决策中的必要性与实现方案。 2. 制造执行系统（MES）与数据集成：阐述了MES系统在连接ERP与车间控制层（SCADA/PLC）中的桥梁作用，特别是其在生产调度、物料跟踪和设备状态监控（OEE分析）方面的核心功能。 3. 预测性维护（PdM）与数字孪生：介绍了基于设备运行大数据和机器学习模型建立的状态监测与故障预测方法。通过引入数字孪生的概念，解释了如何构建物理资产的虚拟模型，用于仿真、性能优化和"What-if"场景分析，从而实现从被动维护向主动优化的根本转变。本书内容紧密结合当前产业升级的需求，理论深度与工程实践并重，是从事高端制造、自动化系统集成、以及工业信息化领域研发与管理人员的理想参考读物。