具体描述
本书共十章，前七章是基础部分，包括静力学、运动学、质点和质点系动力学；后三章是专题部分，其中包括分析力学初步。全书共配有二百多个例题，五百多道习题，并附有习题答案。
本书分上下两册出版，上册包括前四章内容，下册包括后六章内容。全书共需两学期或三学期讲完。
此书可供综合大学或理工科大学力学专业理论力学课程用作教材，也可作为高等工业院校有关专业的教学参考书。
作者简介
目录信息
第五章 动量定理
5-1 外力和内力
5-2 质点系动量定理
5-3 质心运动定理
5-4 冲击力及其性质
5-5 碰撞
5-6 变质量系统的运动
习题
第六章 动量矩定理
6-1 质点系动量矩定理
6-2 刚体定轴转动动力学
6-3 刚体平面运动动力学
6-4 高速对称转子近似理论
习题
第七章 能量定理
7-1 功
7-2 保守力场与势能
7-3 动能
7-4 动能变化定理
7-5 能量守恒定律
7-6 杂题十二例
7-7 关于动力学的三个定理
习题
第八章 非惯性参考系中的动力学
8-1 非惯性参考系中质点动力学基本方程
8-2 非惯性参考系中质点系动力学基本定理
8-3 相对于地球的运动
习题
第九章 刚体动力学
9-1 刚体定点运动时的动量矩和动能
9-2 惯量张量和惯量矩阵
9-3 惯量椭球和主惯量
9-4 刚体定点运动的动力学方程
9-5 刚体一般运动的动力学方程
9-6 非惯性参考系中的刚体动力学
习题
第十章 分析力学初步
10-1 质点的拉格朗日方程
10-2 虚位移原理
10-3 达朗伯原理
10-4 拉格朗日方程及其首次积分
10-5 位开空间和拉格朗日方程的矩阵形式
10-6 例子
10-7 稳定平衡位形附近的小振动
10-8 非完整系统
10-9 哈密顿正则方程
10-10 哈密顿原理
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读后感
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用户评价
最让我感到震撼的是其在阐述对称性和守恒律这一章节时的视角转换。在此之前，我们接触的力学都是基于力的概念，即“推”或“拉”如何导致物体的运动变化。然而，这本书却彻底颠覆了这种直观感受，它将核心从“力”转移到了“对称性”上，通过诺特定理，清晰地展示了时间平移不变性如何导出能量守恒，空间转动不变性如何导出角动量守恒。这种内在逻辑的统一性，是其他任何力学教材都难以比拟的深刻。当我真正理解了这一点时，整个物理世界的图景都变得井然有序起来，感觉像是突然明白了宇宙运行的底层代码。虽然推导过程极其繁琐，涉及到群论的某些基本概念，但一旦跨越了这道坎，你会发现此后遇到的所有力学问题——无论是经典力学还是量子力学——都可以用这种对称性的语言去解读。这是一种思维层面的升华，远超出了单纯的解题技巧。
评分这本书的排版和图示设计，坦白讲，并不算得上是现代教科书的典范。它更偏向于传统大学教材的风格，文字密集，公式堆砌在页面上，看起来有一种严肃的历史感，仿佛是直接从上个世纪的某个学术研讨会上印刷出来的。这其实也反映了其内容的本质——它关注的是理论的纯粹性，而非阅读的愉悦性。我发现，在学习其中涉及到的微扰理论部分时，如果仅仅依赖书本上的推导，很多步骤的省略会让初学者感到困惑，比如某些积分的收敛性判断，书里只是轻描淡写地带过，留给读者自己去填充那些复杂的数学细节。这无疑是对读者分析能力的考验。我经常需要停下来，拿起另一本纯数学的书籍来查阅相关的积分变换知识，才能真正理解力学原理是如何通过这些强大的数学工具得以实现的。这本书更像是给已经身处研究前沿的研究生们准备的“工具手册”，而不是给正在摸索方向的本科生准备的“向导地图”。
评分这本《理论力学（下册）》绝对是物理学殿堂里的又一块坚实基石，不过，我得说，它涵盖的内容广度和深度，对于初学者来说，可能就像是直接跳进了深水区。我记得我第一次翻开这本书的时候，光是目录就足以让人望而生畏，什么拉格朗日力学、哈密顿力学，每一个词汇都充满了专业气息。它不像某些入门教材那样，会用大量的类比和生活中的例子来“软化”理论，而是直截了当地展示那些精妙而复杂的数学框架。这感觉就像是，作者直接把通往高深领域的“高速公路”铺在了你面前，但你得自己学会如何驾驶那辆满载着微分方程和张量分析的“战车”。我尤其佩服的是它在处理约束系统时的细腻处理，从广义坐标的选择到如何构建和求解欧拉-拉格朗日方程，每一步的推导都逻辑严密到令人发指，丝毫没有含糊不清的地方。对于那些已经具备扎实基础，想要真正理解物理世界深层规律的人来说，这本书无疑是宝藏，但对于只想应付期末考试的学生来说，这可能更像是一场严峻的智力挑战。它要求读者不仅要会计算，更要对背后的物理思想有深刻的洞察力。
评分老实说，这本书的阅读体验，有点像是在攀登一座陡峭的山峰。风景固然壮丽，但过程中的艰辛是难以言喻的。我尝试了不同的学习方法，从最开始的逐字逐句啃读，到后来的带着问题去寻找答案，效果都不尽如人意，直到我把它和一本更基础的经典力学教材配合起来使用。这本书的重点似乎完全放在了“抽象化”和“泛化”上，它几乎没有重复阐述基础的牛顿定律在三维空间中的应用，而是迅速地将焦点转移到了能量、动量以及它们在更一般化体系中的守恒律。这种风格的好处是效率极高，它用最简洁的语言构建了一个宏大的理论体系；但坏处是，如果读者在理解“为什么”会选择这种数学工具而不是另一种时感到困惑，这本书并不会停下来给你一个温暖的解释。我花了整整一个周末才彻底搞明白广义动量和正则变换之间的那层微妙关系，那种感觉，就好像你终于找到了一个丢失已久的钥匙，打开了一个尘封已久的大门，门后是全新的物理视野，但回望来时的路，依然觉得遍布荆棘。
评分坦白讲，如果我没有一个水平很高的辅导老师或者一个可以激烈讨论的同伴，我真不知道这本书我能不能坚持下来。它对阅读者的预设知识要求太高了，任何一个基础概念上的小漏洞，都可能在后续章节中被放大成一个无法逾越的鸿沟。举个例子，在讨论正则方程的求解时，书中假设读者已经完全熟悉了相空间的概念及其拓扑性质，对于相体积的保持性讨论也只是一笔带过。这导致我在尝试解决一些涉及非保守力的复杂问题时，完全找不到下手的方向。这本书的价值在于其理论的完整性和数学的严谨性，但它的“傲慢”也在于它几乎不愿为读者的认知局限做任何妥协。它更像是一面冰冷的镜子，映照出你知识体系中的每一个薄弱环节，迫使你只能回头重补，才能继续向前。购买这本书需要谨慎，它更适合作为案头工具书或进阶深造的参考，而非初学者的第一本教材。
评分感觉有点吃力，看了1/3放下了
评分贵星球上最好的理论力学教科书, 没有之一(下册)...
评分理论性较强的理论力学课本，适合力学专业，作为力学竞赛辅导书也很合适。
评分朱先生的书才叫经典
评分讲解的很清晰
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