系统分析与控制

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出版者:清华大学出版社
作者:孙增圻
出品人:
页数:300
译者:
出版时间:1999-07
价格:17.50
装帧:平装
isbn号码:9787302016151
丛书系列:
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具体描述

内容简介

本书主要针对连续系统,同时兼顾离散和采样系统,介绍了控制系统的数学模型、时域分析、频域分

析、综合和设计以及采样控制系统理论等内容。在介绍上述内容时,侧重于物理概念的阐述以及理论和

方法的具体应用。本书将经典控制理论和现代控制理论的内容互相结合,溶为一体,用较少的篇幅介绍

了系统与控制理论中最基本和核心的内容。

为便于巩固所学内容及自学的需要,本书每章后面均附有习题。同时书后附有部分习题的答案及实

验指导。

本书可作为计算机系、自动化系、电子系、电机系、机械系等有关专业大学本科生的教材,也可供有

关教师和科研人员学习参考。

《深度学习在图像识别领域的应用与实践》 内容梗概 本书旨在深入探讨深度学习技术如何革命性地重塑图像识别领域,从基础理论到前沿应用,全方位地解析其原理、方法、算法、模型构建、训练优化及实际部署。内容涵盖但不限于:卷积神经网络(CNN)的经典架构与演进,如LeNet、AlexNet、VGG、GoogLeNet、ResNet的原理剖析;先进的特征提取与表示学习技术;物体检测与分割的最新进展,包括Faster R-CNN、YOLO、SSD、Mask R-CNN等;图像生成与对抗性网络(GANs)的应用;以及深度学习在医学影像分析、自动驾驶、安防监控、艺术创作等具体场景下的落地案例。本书力求理论与实践相结合,通过详细的算法讲解、清晰的代码示例(使用Python和主流深度学习框架如TensorFlow、PyTorch)和实际项目演练,帮助读者掌握图像识别的核心技术,理解当前研究的热点与未来趋势。 章节细览 第一部分:深度学习与图像识别基础 第一章:图像识别的演进与深度学习的崛起 传统图像识别方法的局限性:手工特征提取、统计模型等。 机器学习在图像识别中的早期应用。 神经网络的发展历程及其在图像处理中的潜力。 深度学习的定义、核心思想与相对于传统方法的优势。 深度学习框架(TensorFlow, PyTorch, Keras)的简要介绍。 本章小结与后续章节导引。 第二章:卷积神经网络(CNN)的基石 生物视觉系统的启发:感知野、层级结构。 CNN的基本构成单元:卷积层、池化层(最大池化、平均池化)、全连接层。 卷积操作的数学原理:滤波器(核)、步长、填充。 激活函数的作用:ReLU、Sigmoid、Tanh及其优缺点。 CNN的权值共享与局部连接机制如何提高效率。 反向传播算法在CNN中的应用。 经典CNN架构回顾:LeNet-5的里程碑意义。 本章小结。 第三章:经典CNN架构的深度解析 AlexNet:突破与创新(ReLU、Dropout、数据增强)。 VGGNet:深度带来的力量(小的卷积核、多层堆叠)。 GoogLeNet (Inception):宽度与效率的平衡(Inception模块)。 ResNet:解决深度退化问题的关键(残差连接、跳跃连接)。 DenseNet:密集连接的优势(特征的充分利用)。 不同架构的对比分析:计算复杂度、准确率、内存占用。 模型选择的考量因素。 本章小结。 第二部分:核心图像识别任务与先进技术 第四章:图像分类的高级技巧 数据预处理与增强技术:几何变换、颜色抖动、Cutout, Mixup等。 迁移学习(Transfer Learning):利用预训练模型加速训练与提升性能。 微调(Fine-tuning)策略:冻结与解冻层的选择。 正则化技术:Dropout, Batch Normalization, L1/L2正则化。 优化器选择:SGD, Adam, RMSprop及其参数调整。 学习率衰减策略:Step Decay, Exponential Decay, Cosine Annealing。 模型集成(Model Ensemble):Bagging, Boosting, Stacking。 本章小结。 第五章:物体检测:定位与识别的挑战 物体检测任务的定义:边界框回归与类别分类。 两阶段检测器:R-CNN系列(R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN)的演进。 区域建议网络(RPN)的原理与实现。 单阶段检测器: YOLO(You Only Look Once)系列:速度与精度的权衡。 SSD(Single Shot MultiBox Detector):多尺度特征融合。 Anchor Boxes:如何生成候选框。 损失函数设计:分类损失(交叉熵)、回归损失(Smooth L1, IoU Loss)。 非极大值抑制(NMS):消除冗余检测框。 本章小结。 第六章:图像分割:像素级的理解 语义分割(Semantic Segmentation):为每个像素分配类别。 全卷积网络(FCN)的开创性工作。 U-Net:在医学影像分割中的成功。 DeepLab系列:空洞卷积(Dilated Convolution)与ASPP(Atrous Spatial Pyramid Pooling)。 实例分割(Instance Segmentation):区分同一类别的不同实例。 Mask R-CNN:在Faster R-CNN基础上增加掩码分支。 分割任务中的评估指标:IoU (Intersection over Union), Pixel Accuracy, Mean IoU。 本章小结。 第七章:图像生成与对抗性网络(GANs) 生成模型概述。 变分自编码器(VAE):编码器-解码器结构,潜在空间。 生成对抗网络(GAN):生成器与判别器的博弈。 GAN的基本原理与训练过程。 DCGAN(Deep Convolutional GAN):在GANs中引入CNN。 条件GAN(Conditional GAN, CGAN):生成特定属性的图像。 StyleGAN系列:高分辨率、可控的图像生成。 GANs的应用:图像合成、图像修复、风格迁移。 度量GAN性能的挑战与指标(FID, IS)。 本章小结。 第三部分:深度学习在图像识别中的进阶应用与实践 第八章:视频分析与识别 视频数据的特点:时序信息。 基于CNN的视频动作识别:3D CNNs, Two-Stream CNNs。 卷积LSTM (ConvLSTM):结合CNN与LSTM处理时序特征。 目标跟踪(Object Tracking):从帧到帧的关联。 视频中的物体检测与分割。 本章小结。 第九章:人脸识别与检测 人脸检测技术:Haar Cascades, HOG+SVM, MTCNN, RetinaFace。 人脸关键点检测。 人脸识别的核心挑战:姿态、光照、遮挡、表情变化。 深度学习在人脸特征提取中的应用: Siamese Networks (孪生网络)。 Triplet Loss (三元组损失)。 ArcFace, CosFace, SphereFace 等损失函数。 人脸比对与身份识别。 隐私与伦理问题。 本章小结。 第十章:医学影像分析中的深度学习 医学影像数据的特点:多模态、高分辨率、稀疏性。 肿瘤检测与分割(如肺结节、乳腺癌)。 疾病诊断与分类(如视网膜病变)。 医学图像的增强与去噪。 3D CNNs在医学影像中的应用。 数据不平衡问题的处理。 可解释性AI在医学领域的探索。 本章小结。 第十一章:自动驾驶中的计算机视觉 自动驾驶系统的构成与计算机视觉的作用。 环境感知:车道线检测、交通标志识别、障碍物检测。 场景理解:语义分割、实例分割。 三维感知:立体视觉、LiDAR数据融合。 目标跟踪与行为预测。 高精地图的构建与利用。 本章小结。 第十二章:实践项目与模型部署 一个完整的图像识别项目流程:需求分析、数据收集与标注、模型选择、训练与调优、评估、部署。 使用TensorFlow/PyTorch构建模型、训练、评估的端到端示例。 模型优化:量化、剪枝、知识蒸馏。 边缘计算与模型部署:TensorRT, OpenVINO, TensorFlow Lite。 实际应用案例分析。 本章小结。 第四部分:前沿探索与未来展望 第十三章:Transformer在图像领域的应用 Transformer的自注意力机制。 Vision Transformer (ViT):将Transformer应用于图像分类。 Swin Transformer:移动窗口的Transformer。 Transformer在物体检测、分割中的进展。 与CNN的结合与互补。 本章小结。 第十四章:自监督学习与弱监督学习 自监督学习的优势:减少对大量标注数据的依赖。 对比学习(Contrastive Learning):SimCLR, MoCo。 掩码图像建模(Masked Image Modeling)。 弱监督学习:利用不精确或不完整的标签。 这些方法如何赋能大规模图像识别。 本章小结。 第十五章:可解释性、公平性与伦理考量 深度学习模型的“黑箱”问题。 可解释性技术:LIME, SHAP, Grad-CAM。 模型公平性:避免偏见与歧视。 数据偏见与模型偏见的来源。 深度学习在社会应用中的伦理挑战与责任。 本章小结。 第十六章:未来趋势与挑战 更高效、更轻量级的模型。 跨模态学习(图像与文本、图像与音频)。 通用人工智能(AGI)与图像理解。 持续学习与适应性模型。 理论研究的深化。 行业应用的前景展望。 本章小结。 本书特色 理论深度与实践广度并重: 详细阐述深度学习图像识别的数学原理和算法逻辑,并提供丰富的代码示例和实战案例。 体系化结构: 从基础概念到前沿技术,循序渐进,构建完整的知识体系。 最新技术覆盖: 包含Transformer、自监督学习等最新的研究进展。 应用导向: 聚焦于深度学习在各个实际场景下的应用,强调解决真实世界的问题。 语言通俗易懂: 尽管涉及复杂技术,但力求用清晰、准确的语言进行阐述,降低学习门槛。 代码可复现性: 提供使用主流深度学习框架(TensorFlow/PyTorch)的代码片段,方便读者学习和实践。 目标读者 本书适合计算机科学、人工智能、模式识别、信号处理等相关专业的本科生、研究生,以及在图像识别、计算机视觉、机器学习等领域工作的研究人员和工程师。对于对深度学习在图像识别方面感兴趣的初学者,本书也可作为一份全面而深入的学习指南。 本书的目标是赋能读者,使其能够深入理解深度学习在图像识别领域的强大能力,并将其应用于解决各种复杂的实际问题,推动相关技术的发展与创新。

作者简介

目录信息

目录
前言
第一章 绪论
1.1 系统
1 什么是系统
2 系统的分类
1.2 控制系统
1 基本概念
2 开环控制
3 闭环控制
4 复合控制
1.3 系统分析与控制
习题
第二章 控制系统的数学模型
2.1 概述
1 什么是数学模型
2 怎样建立数学模型
2.2 微分方程
2.3 传递函数
2.4 状态方程
2.5 传递函数与状态方程的转换
1 状态方程到传递函数的转换
2 传递函数到状态方程的转换
2.6 结构图
1 结构图表示
2 结构图的等效变换及化简
3 梅逊公式
2.7 脉冲响应和阶跃响应
1 单位脉冲响应
2 单位阶跃响应
2.8 频率特性
2.9 非线性模型的线性化
2.10 系统建模举例
1 机械转动系统
2 直流电动机
3 直流电机控制系统
4 温度控制系统
习题
第三章 控制系统的时域分析
3.1 基于微分方程和传递函数求解时间响应
1 典型输入函数
2 基于高阶微分方程求解时间响应
3 基于传递函数求解时间响应
3.2 基于状态方程求解时间响应
1 状态方程的求解
2 矩阵指数
3.3 稳定性
1 线性定常系统的稳定性条件
2 劳斯判据
3.4 能控性和能观性
1 基本概念
2 能控性和能观性判据
3.5 稳态性能
1 基本概念
2 阶跃输入时的稳态误差
3 斜坡输入时的稳态误差
4 抛物线输入时的稳态误差
3.6 动态性能指标
1 阶跃响应指标
2 积分型指标
3.7 低阶系统动态性能
1 一阶系统
2 二阶系统
3.8 高阶系统动态性能
1 高阶系统的近似简化
2 附加零极点的影响
3.9 根轨迹简介
1 问题描述
2 根轨迹的绘制
3 根轨迹的主要应用
习题
第四章 控制系统的频域分析
4.1 概述
1 频域分析法的特点
2 频率特性与时域响应的关系
4.2 频率特性图
1 极坐标图
2 对数频率特性图
4.3 基本环节的Bode图
1 比例环节
2 积分环节
3 纯微分环节
4 一阶惯性环节
5 一阶微分环节
6 二阶振荡环节
7 二阶微分环节
8 非最小相位环节
4.4 复杂传递函数的Bode图
4.5 Nyquist稳定判据
1 幅角原理
2 基于极坐标图的Nyquist判据
3 基于Bode图的Nyquist判据
4.6 稳定裕量
1 相位裕量
2 增益裕量
4.7 闭环与开环频率特性的关系
4.8 性能指标
1 稳态性能指标
2 时域动态指标
3 闭环频域动态指标
4 开环频域动态指标
5 抗干扰性能
6 控制作用
7 鲁棒性
4.9 根据开环频率特性分析系统性能
1 开环对数频率特性与稳态性能
2 开环模型与动态性能
3 几个近似关系
4 根据开环Bode图分析系统时域动态性能
习题
第五章 控制系统的设计
5.1 概述
1 控制器的设计方法
2 控制器的结构
5.2 期望开环频率特性
1 典型的期望开环特性
2 稳态性能与低频段
3 动态性能与中频段
5.3 常用串联校正传递函数
1 超前校正
2 滞后校正
3 超前滞后校正
5.4 串联校正设计举例
1 综合法设计
2 分析法设计
5.5 并联校正
1 并联校正的等效关系
2 速度反馈
3 速度微分反馈
4 并联校正设计举例
5 串联校正与并联校正的比较
6 两种校正方法的综合应用及校正装置的局限性
5.6 标准传递函数法
1 ITAE准则
2 按巴特渥斯滤波器确定标准传递函数
3 标准传递函数法综合串联校正装置举例
5.7 抗干扰性能的考虑
5.8 复合控制
1 跟踪输入的复合控制
2 抗干扰的复合控制
5.9 极点配置设计法
1 按极点配置设计控制规律
2 按极点配置设计观测器
3 分离性原理
4 跟踪系统设计
习题
第六章 采样控制系统理论
6.1 概述
6.2 采样控制系统的数学描述
1 差分方程
2 离散状态方程
3 z变换及其性质
4 离散传递函数
5 结构图
6.3 采样控制系统分析
1 计算时间响应
2 稳定性
3 能控性和能观性
4 稳态性能
5 动态性能
6.4 采样控制系统的设计
1 连续系统等效设计法
2 直接离散化设计法
3 极点配置设计法
习题
主要参考文献
附录一 拉普拉斯变换表
附录二 部分习题参考答案
附录三《系统分析与控制》课实验指导
实验一 连续系统的时域分析
实验一的程序使用说明
实验二 开环频率特性与系统性能的关系
实验三 控制系统设计的模拟研究
实验四 采样控制系统的分析和设计
实验四的程序使用说明
KJ92型自动控制系统模拟机简介
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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我最近入手了一本关于**《高级应用统计学与数据挖掘实践》**的教材,这本书的特点是理论与实操结合得极其紧密,尤其吸引人的是它对**贝叶斯方法**的讲解,完全不同于以往教科书那种枯燥的公式堆砌,而是通过一个贯穿全书的实际案例——股票市场波动预测——来层层递进地阐释。作者似乎非常擅长于将高深的统计概念“翻译”成工程师能理解的语言。比如,在解释**马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC)**算法时,书中没有直接抛出复杂的采样过程,而是先描述了为什么传统的数值积分方法会失效,然后自然而然地引出了MCMC的必要性,这使得学习过程变得非常流畅。此外,书中对**决策树和随机森林**的介绍也非常到位,不仅讲解了其工作原理,还详细对比了它们在处理高维稀疏数据时的优缺点,并附带了相应的**Python**代码片段,读者可以立即复制粘贴并运行,这种即时反馈的学习体验非常棒。对于那些希望从“会用”统计工具迈向“理解”统计模型背后的逻辑的人来说,这本书无疑是一剂强心针,它成功地搭建了理论深度和实际应用之间的桥梁。

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最近翻阅了一本**《量子计算导论及算法设计》**,这本书给我的震撼是巨大的。它不是那种为科普而生的轻松读物,而是真正面向有一定线性代数基础的读者的硬核入门。书中最出彩的部分在于它对**量子门和纠错码**的系统性梳理。在描述**Shor算法**的部分,作者没有直接给出分解质因数的公式,而是花了整整一个章节去铺垫**量子傅里叶变换(QFT)**的原理,并且细致地展示了如何用一系列基本量子门来构建QFT电路,这细节的把控力令人佩服。另外,书中对于**VQE(变分量子本征求解器)**等当前热门的NISQ(有噪声的中等规模量子)时代算法的讨论,也显示了作者对学科前沿的敏锐洞察力。不同于市面上许多只停留在理论层面的书籍,这本书在讨论量子算法时,反复强调了**硬件限制**对算法选择的影响,这种务实的态度让读者能更清醒地认识到量子计算的现状。如果你想真正入门量子计算,而不是只停留在“量子纠缠”这种概念层面,这本书的结构和深度绝对是首选。

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最近读完了一本关于**《现代通信原理》**的书,说实话,这本书的深度和广度都超出了我的预期。它并没有停留在基础的概念讲解上,而是深入剖析了各种复杂的编码、调制技术,以及信道容量的理论极限。尤其是在介绍**MIMO(多输入多输出)**系统的那一章节,作者用非常直观的例子和严谨的数学推导,把原本抽象的矩阵运算变得清晰易懂。我之前对这些前沿技术总有些模糊的认识,但读完之后,感觉自己对整个无线通信的蓝图都有了更宏观的把握。书中还花了大量篇幅讨论了**软件定义无线电(SDR)**的实现挑战和最新进展,这对于我们这些关注技术落地应用的人来说,简直是宝藏。排版上来看,虽然内容很硬核,但图表的清晰度非常高,很多复杂的信号波形和星座图都标示得非常准确,这在参考时极大地减少了理解的难度。唯一的遗憾是,对于一些最新的**5G/6G**的物理层创新,比如太赫兹通信的信道模型,似乎只是点到为止,没有进行更深入的探讨,不过考虑到本书的定位,这或许是篇幅所限,瑕不掩 एनीमिया,总体而言,这是一本非常扎实、值得反复研读的专业参考书。

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最近接触了一本**《跨文化交际的符号学解读》**,这完全颠覆了我对“交流”的传统理解。这本书的切入点非常新颖,它不是简单地罗列不同国家的礼仪禁忌,而是试图用**索绪尔和皮尔斯**的符号学理论来解构文化现象背后的意义系统。比如,书中分析了不同文化中“时间”的概念是如何通过**线性符号链**(如日程表)或**非线性符号场域**(如集体活动的同步性)来构建的,这种分析深度让人耳目一新。作者在探讨非语言符号时,特别关注了**“空间距离”**如何作为一个动态的、不断重置的符号被使用,这种对微观行为的符号学解读,使得我们在理解不同文化背景下的人际互动时,能看到更深层次的逻辑结构。书中的论述充满了哲学思辨的色彩,行文节奏舒缓而深邃,需要读者慢下来细细品味。它拓宽了我对“信息”本身的定义,让我意识到,我们日常生活中看似自然的交流方式,其实都隐藏着一套复杂而精密的符号约定。

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我最近在研究**《高级机械设计中的失效分析与预防》**这本专业书籍,它的视角非常独特,几乎所有的内容都围绕着“为什么会坏”以及“如何不让它坏”展开。与传统的机械设计教材侧重于强度校核不同,这本书更偏向于**材料科学和疲劳损伤**的结合。书中对不同应力状态下的**蠕变、应力腐蚀开裂(SCC)**的案例分析极其详尽,每一个失效案例都附带有高清的显微镜金相图和断口照片,直观地展示了裂纹的起源和扩展路径。我印象最深的是关于**轴承**失效模式的章节,作者详细区分了点蚀、剥落和滚道磨损的细微差别,并提供了针对不同运行环境(如潮湿、高温、高转速)的设计规范调整建议。这本书的语言风格非常严谨、不苟言笑,几乎没有冗余的修饰词,每一个句子都富含专业信息,非常适合需要处理实际工程问题的工程师参考。它不是一本用来快速翻阅的书,更像是一本可以放在手边,随时查阅特定失效模式的“诊断手册”。

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操操操!!

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